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一種有纜水下機(jī)器人半主動升沉補(bǔ)償系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種有纜水下機(jī)器人半主動升沉補(bǔ)償系統(tǒng)，包括: 被動升沉補(bǔ)償單元，用于補(bǔ)償水下鎧纜單元的靜態(tài)載荷;主動升沉補(bǔ)償單元，用于補(bǔ)償水下鎧纜單元的動態(tài)載荷;水下鎧纜單元，包括鎧 纜、中繼器、系纜和水下機(jī)器人。本發(fā)明能夠在被動升沉補(bǔ)償單元補(bǔ) 償?shù)綮o態(tài)載荷的基礎(chǔ)上，通過主動升沉補(bǔ)償單元產(chǎn)生輔助補(bǔ)償作用， 克服動態(tài)載荷，使得水下鎧纜單元的鎧纜做與母船升沉運(yùn)動方向相反 的運(yùn)動，從而降低鎧纜張力波動和中繼器的振蕩幅度。通過將被動升 沉補(bǔ)償與主動升沉補(bǔ)償機(jī)械結(jié)合的方式，可在降低系統(tǒng)能耗的基礎(chǔ)上 進(jìn)一步提高系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手
本實(shí)用新型公開了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手。本實(shí)用新型中的機(jī)械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運(yùn)動由控制繩驅(qū)動；機(jī)械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機(jī)械手，本實(shí)用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，適用于空間狹小、復(fù)雜的場合作業(yè)；而且，可通過調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來提高機(jī)械手的負(fù)載操作能力。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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快速響應(yīng)的水凝膠薄膜光學(xué)傳感技術(shù)
項(xiàng)目簡介： 本技術(shù)是利用智能水凝膠的刺激響應(yīng)性，結(jié)合 Fabry-Perot 薄膜 干涉現(xiàn)象提出的新型光學(xué)傳感方法。本技術(shù)使用的水凝膠薄膜厚度僅 數(shù)微米，因此具有響應(yīng)速度快速的特點(diǎn)。可檢測的項(xiàng)目包括溫度、pHIntensity Wavelength 值、葡萄糖等。可與光纖傳感技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳感。
南開大學(xué)
2021-04-11
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水-空交替控時淬火冷卻工藝及裝備
上海交通大學(xué)
2021-04-11
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超臨界水氧化技術(shù)處理含酚廢水
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
西安交通大學(xué)
2021-04-10
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
無膜分步法電解水制氫
傳統(tǒng)的電解工業(yè)（電解水、氯堿工業(yè)）陰、陽極會同時產(chǎn)生兩種氣體，一般采用離子交換膜防止兩種氣體的混合，避免爆炸性混合氣體的產(chǎn)生。離子交換膜的使用增加了電解的成本，此外膜內(nèi)阻也增加了電解的能耗。且由于陽極和陰極室的氣體壓力必須通過穩(wěn)定的電源輸入保持平衡，很難利用風(fēng)能和太陽能等不穩(wěn)定的可持續(xù)能源來直接為離子膜電解池供電。另一方面，電解池中的高壓氣體和陽極氧化過程的中間產(chǎn)物也會加劇膜的老化降解，近一步增加電解成本。基于電池電極的分步法無膜電解技術(shù)有望為電池電極反應(yīng)推出一個新的研究方向，隨著電池工業(yè)迅速發(fā)展，電池電極的制備已經(jīng)非常成熟，分步法電解技術(shù)很容易利用現(xiàn)有的商業(yè)化電極實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
復(fù)旦大學(xué)
2021-04-10
州大學(xué).jpg){kind=logo}
水相中安息香酮的合成方法
水相中安息香酮的合成方法,涉及一種化合物的合成方法,本發(fā)明步驟是先將卡賓催化劑N-烷基苯并咪唑溴鹽和水加入反應(yīng)容器中常溫攪拌,再加入苯甲醛,加熱攪拌,最后在空氣中加熱至回流得安息香酮.本發(fā)明以卡賓催化劑N-烷基苯并咪唑溴鹽為原料,無毒,對環(huán)境無害,是一種環(huán)境友好的催化劑.本發(fā)明方法中采取的溶劑是水,水是一種來源廣泛,成本較低且對環(huán)境無害的溶劑,同時安息香酮的產(chǎn)率較高.可不需要加入任何氧化劑,只要將反應(yīng)體系暴露在空氣中攪拌,空氣中的氧氣即可起到氧化劑的作用.該反應(yīng)通過空氣氧化苯偶姻得到安息香酮,空氣來源廣泛,幾乎沒有成本,這大大降低合成成本.
揚(yáng)州大學(xué)
2021-05-07
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面向省級電網(wǎng)的水調(diào)高級應(yīng)用軟件
該項(xiàng)目以云南電網(wǎng)電力調(diào)度中心統(tǒng)調(diào)的二十七個大中型水火電站經(jīng)濟(jì)運(yùn)行為背景，采用 J2EE/Orancle 9i 平臺進(jìn)行軟件開發(fā)，利用 EJB 構(gòu)建系統(tǒng)模型和組件，運(yùn)行于 WEB 環(huán)境。主要包括中長期徑流預(yù)報、中長期水火電聯(lián)合補(bǔ)償調(diào)度、短期水火電聯(lián)合補(bǔ)償經(jīng)濟(jì)運(yùn)行三大功能模塊，用于電網(wǎng)年、月、旬、周運(yùn)行計(jì)劃的制定，以 15 分鐘為計(jì)算單元的日經(jīng)濟(jì)實(shí)時運(yùn)行。該軟件主要特點(diǎn)是運(yùn)行于 WEB 環(huán)境，通過 EJB 組件保障了系統(tǒng)高可靠性和穩(wěn)定性；另外，也非常便于開發(fā)階段用戶與開發(fā)者之間溝通，從而了增加了軟件實(shí)用性并節(jié)約了開發(fā)成本。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
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超親水高阻燃高檔滌綸面料改性技術(shù)
滌綸因其出色的性能，是應(yīng)用最為廣泛的紡織面料。在服裝、汽車內(nèi)飾面料和室內(nèi)裝飾面料上應(yīng)用最 多。但滌綸不親水，服用不舒適，有悶熱感;同時，作為重要的室內(nèi)裝飾面料和汽車內(nèi)飾面料，易染而產(chǎn)生 的火災(zāi)是造成財產(chǎn)、生命損失的重要因素。。超親水高阻燃滌綸改性技術(shù),可以同時賦予滌綸織物超親水性、 阻燃性。經(jīng)改性的滌綸織物是超親水織物，水滴接觸角降為0。同時，滌綸織物具有良好的阻燃性，水平燃 燒測試,基本不燃；垂直點(diǎn)燃,在火源離開后,迅速熄滅；極限氧指數(shù)達(dá)到30 - 31% ,是難燃織物。該處理工藝流程短,投資彳氐,成本合理。改性滌綸織物具有耐久性,不因存放和洗滌而喪失功能。
西南大學(xué)
2021-04-13
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水飛薊籽脫殼及殼仁分離技術(shù)
項(xiàng)目簡介 采用循環(huán)喂入方式實(shí)現(xiàn)水飛薊籽脫殼（即脫去果皮），在水飛薊籽通過脫殼機(jī)的每一 次行程中，采用短程多次離心拋擊方式在水飛薊籽內(nèi)積累微裂紋從而實(shí)現(xiàn)脫殼，脫殼能 量相對溫和，脫殼率高，粉碎率低。同時，本技術(shù)采用特殊的分離技術(shù)，從脫殼機(jī)的脫 出物中分離出完整的未脫殼籽粒再次回流喂入脫殼，并從碎殼碎仁混合物中完全分離及 回收利用碎殼與碎仁。分離出的殼可用于提取水飛薊賓，而仁可用于進(jìn)一步開發(fā)。授權(quán) 發(fā)明專利，專利號：201010154670.0 性能指標(biāo) 水飛薊籽殼與仁（包括碎殼碎仁）的
江蘇大學(xué)
2021-04-14