一種曲軸上下料氣動抓手

先進制造與自動化

本發(fā)明公開了一種曲軸上下料氣動抓手，包括機架以及安裝在 機架上的機械抓手、氣缸、左導(dǎo)軌、左齒條、齒輪、右齒條和右導(dǎo)軌， 機械抓手包括前后對稱設(shè)置的前抓指組和后抓指組；前抓指組和后抓 指組均包括多個沿左右方向布置的抓指；后抓指組通過后臂固定連接 在所述氣缸的輸出軸上，后臂與所述左齒條固定連接，左齒條通過多 個第一滑塊連接在所述左導(dǎo)軌上；左齒條和右齒條均水平設(shè)置，左齒 條通過所述齒輪與所述右齒條連接；前抓指組通過前臂固定連接在所 述右齒條上，右齒條通過多個第二滑塊連接在所述右導(dǎo)軌上。本發(fā)明 相比于現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)功能更加完善，控制更準(zhǔn)確，能夠很好地適應(yīng)汽 車曲軸等有相位要求的軸類零件的上下料工作。 

試用