本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下松軟煤層隨鉆套管定向鉆進(jìn)裝置，包括套管本體，所述套管本體頂部?jī)?nèi)側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)豎直分布的升降立板，套管本體頂部外側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)與升降立板相配合的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)升降立板頂部水平安裝有導(dǎo)向連接座，導(dǎo)向連接座上安裝有驅(qū)動(dòng)鉆壓座，驅(qū)動(dòng)鉆壓座底部中央豎直安裝有鉆進(jìn)連接機(jī)構(gòu)，鉆進(jìn)連接機(jī)構(gòu)底部連接有鉆桿，升降立板底部安裝有導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可以自動(dòng)對(duì)鉆桿進(jìn)行施力，不但節(jié)省人力，同時(shí)能夠根據(jù)所要鉆孔的大小更換不同型號(hào)的鉆桿，并且在導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)的作用下，對(duì)鉆桿的下方的活動(dòng)起到了