高等教育領域數字化綜合服務平臺
北京理工大學
工業和信息化部
- 42 高校采購信息
- 934 科技成果項目
- 1 創新創業項目
- 0 高校項目需求
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術（技術）
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.eczace.xyz
關鍵詞：
氣動人工肌肉
所屬領域:
項目成果/簡介:
成果簡介：氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量 比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌 肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人 工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現 了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動
項目階段:
掃碼關注，查看更多科技成果
取消
確定