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基于FPGA\SOC的視覺(jué)里程計(jì)
2021-04-14 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.eczace.xyz
關(guān)鍵詞：
FPGA\SOC
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
視覺(jué)里程計(jì)可以通過(guò)相鄰兩幀圖像之間的差異，計(jì)算出機(jī)器人位置和姿態(tài)的變化。采用FPGA\SOC實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)里程計(jì)則可以極大地提高處理能力，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)計(jì)算的要求，本項(xiàng)目：
（1）支持SURF特征點(diǎn)和FAST特征點(diǎn)的檢測(cè)。其中SURF特征點(diǎn)（8個(gè)尺度），支持圖像的尺度不變性。
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