機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。因此，發(fā)展機(jī)器人技術(shù)和新一代機(jī)器人對(duì)我國(guó)科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的提升具有重要的作用。由于與人類的雙手非常地相似，雙臂機(jī)器人正受到廣泛的關(guān)注并被設(shè)計(jì)成可以與人類協(xié)同工作的機(jī)器人。這種人機(jī)協(xié)同雙臂機(jī)器人有望在制造業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。特別是針對(duì)3C行業(yè)（電子消費(fèi)品行業(yè)）的柔性裝配，人機(jī)協(xié)同雙臂機(jī)器人將改變目前全手動(dòng)裝配的現(xiàn)狀，把柔性裝配帶入一個(gè)全新的自動(dòng)化時(shí)代，成為新一代機(jī)器人研究和發(fā)