一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法

高端裝備制造

本發明公開了一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監

控方法,包括如下步驟：建立閉環控制系統的干擾模型；根據閉環控制

系統的實際情況以及給定的控制目標，設計過程的動態模型 MPC 控制

器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環控制系統，并采集閉環控制

系統運行所得的過程數據；根據閉環控制系統結構，對過程輸出及過

程輸入數據進行正交投影，獲得過程估計干擾更新；根據閉環控制系

統既定參考信號和過程實際輸出，獲取閉環控制系統的實際

試用