自人類文明開河以來，物質的搬運與轉移就一直存在于人們的日常生活中，世界各地形成了多種不同的負重方式。受中國古代扁擔挑運的啟發，付成龍研究團隊分析了彈性負載結構的變阻尼節能機制，提出了一種變阻尼能量最優控制策略，建立了變阻尼彈性振動影響腿部力的解析模型，揭示了彈性負載結構的變阻尼節能機制。
