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顯微鏡通用自動(dòng)操作系統(tǒng)
2021-04-14 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.eczace.xyz
關(guān)鍵詞：
顯微鏡
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
項(xiàng)目的背景及目的
在微操作過程中，由于操作對(duì)象十分微小，必須借助顯微鏡觀察操作物體。顯微鏡可以看到微小的物體，但同時(shí)也存在視野小、景深短等問題，這些問題限制了微操作機(jī)器人的實(shí)際操作范圍，影響了機(jī)器人系統(tǒng)的性能，甚至導(dǎo)致一些操作無法完成。因此，理想的微操作機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)該具有“廣闊”而“深遠(yuǎn)”的視覺反饋，也即在平面方向拓展觀測(cè)范圍，使顯微鏡具有更“廣闊”的視野；在光軸方向加深顯微鏡景深，使其在更“深遠(yuǎn)”的范圍內(nèi)成清晰的像。
項(xiàng)目階段:
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