一種機(jī)械手夾爪及其應(yīng)用

先進(jìn)制造與自動化

本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機(jī)械手，包括芯桿、彈性夾爪和 鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪， 該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周， 使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實(shí)現(xiàn)核燃料棒的抓取；彈性夾爪各 夾爪的與鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的 曲率相匹配，使得所述鎖緊套筒與彈性夾爪在相對位移時(shí)，彈性夾爪 爪頭部位的外側(cè)曲面與鎖緊套筒鎖緊部位的內(nèi)側(cè)曲面總是面接觸。本 發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，使機(jī)械手夾爪尺寸小，夾取力度大，可靠度高，可自 適應(yīng)不同尺寸

試用