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面向機器人的智能視覺環(huán)境感知及三維場景重建
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.eczace.xyz
關(guān)鍵詞：
三維場景重建
所屬領(lǐng)域:
項目成果/簡介:
面向機器人的智能視覺環(huán)境感知及三維場景重建
? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰(zhàn)之一，其目標是對自然場景圖像及視頻的內(nèi)容作出有效分析、認知與表達，目前相關(guān)理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標識別和場景行為模式檢測三個環(huán)節(jié)展開研究，有助于構(gòu)建自然場景理解的創(chuàng)新機制，進一步開發(fā)機器人
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