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雙向線驅動下肢外骨骼助行系統
所屬領域:
項目成果/簡介:
研究背景
據2019年國家統計局[2]統計，截止至2018年末，65歲及以上人口為16658萬人，占
總人口的11.9%。老年人可能會出現腿部肌肉力量不足的現象，甚至于心理方面的問題。
本項目解決了傳統外骨骼存在問題
電機位于關節附近導致：
1. 自身重量較大
2. 附加轉動慣量大
剛性機構擬合關節導致：
3. 結構復雜
4. 協調控制難
設計一款便攜、輕質、低附加慣量、良好人機協調性能的外骨骼機器人，
是急需解決的問題。
應用范圍:
醫療健康
項目階段:
樣機生產
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