高速并聯機器人關鍵技術

先進制造與自動化

本項目在國家“863”計劃、國家自然科學基金等資助下，攻克了高速并聯機器人機構創新、設計控制、裝備技術等難題，形成了自主研發體系，在國內率先實現了技術輻射與工程應用，成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等國內多家企業自動化生產線上得到規模應用，為企業新增銷售額4.97億元，新增利潤1.36億元，經濟效益顯著。