面向汽車輪轂去毛刺機器人

人工智能

針對汽車輪轂去毛刺替代人工作業的自動化問題，面向輪轂復雜形狀、多品種、形變等挑戰性因素，結合去毛刺工藝和制造特點，團隊研發了機器人加工軌跡離線編程和在線優化系統裝備。提出基于幾何特征的輪轂視覺檢測與定位、基于CAD圖紙的輪轂加工軌跡快速編程和基于One-Shot在線優化等方法，形成了集視覺、運動和工業機器人的集成工作站，實現了輪轂檢測、機器人快速離線編程和在線軌跡糾偏等能力，解決了鋁合金輪轂自動混線去毛刺加工關鍵技術與裝備研發。

基于2D視覺的輪轂型號識別與定位，識別成功率99.9%，定位精度0.2mm;基于2D視覺的輪轂窗口邊線提取技術及機器人軌跡在線誤差補償，去毛刺節拍:40s~80s。

目前針對鋁合金、鋁鎂合金鑄造、鍛造汽輪及摩輪窗口毛刺自動混線解決了機器人輪轂去毛刺自動化問題，可應用于車輪轂制造單位，已在杭州、河北和安徽等區域應用，有效提升了去毛刺效率和作業可靠性。