微小無導管心腦血管介入治療機器人系統

高端裝備制造

血管介入手術的最大挑戰是人手對柔性導管的精確控制以及醫生在射線下工作的個人風險。而基于微納技術發展起來的微納機器人體積更小，無需導管，可以由外加磁場實現無線控制，便于遠程控制，可以到達導管式介入治療無法到達的部位，而且對血管傷害小。本項目將面向心腦血管介入治療，開發磁場控制的微小機器人，以進行精準治療和定向送藥。主要內容包括：電磁場控制系統開發，微納機器人驅動原理研究，微納機器人設計和制作，血管假體中驗證試驗等。目前已經開發了磁場激勵系統，并與宣武醫院神經內科大夫進行交流，制定兩種典型心腦血管疾病的治療策略。

試用