成果描述：

四川大學制造科學與工程學院CAD/CAM研究所在工業機器人本體開發、工業機器人空間定位精度標定、機器人視覺伺服控制、空間運動軌跡規劃、機器人編程、機器人動態特性分析等方向均進行了較深入的研究，并取得一定研究成果。在工業機器人及機器人視覺等領域發表相關科技論文10余篇，申報相關發明專利2項，承擔完成相關國家、省市及企業科研課題5項。

市場前景分析：

本課題組長期致力于開展機器人視覺系統的研究，并取得一系列研究成果。與普什寧江機床廠合作開發了基于人工視覺的裝配機器人，用于某柔性裝配生產線上。

與同類成果相比的優勢分析：

與成都廣泰有限實業公司合作開發了15、30、50公斤的六關節機器人。針對某企業磁瓦自動生產線自主開發了基于視覺系統的磁瓦搬運機器人。參與了四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司承擔的國家科技支撐計劃項目（2012BAF06B02） “汽車車身多車型柔性裝焊制造系統”，負責項目中多機器人協同工作程序仿真系統研發。