依托我?！皺C器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室”等重點研究基地，重點開展面向工業(yè)4.0的智慧工廠技術(shù)、生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)技術(shù)、智能工業(yè)機器人、高性能伺服電機驅(qū)動技術(shù)等制造業(yè)生產(chǎn)自動化升級改造關(guān)鍵技術(shù)和裝備的研發(fā)。在機器人感知技術(shù)方面實現(xiàn)了傳感器微型化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化和智能化，為機器人感知提供系統(tǒng)的解決方案；在機器人控制技術(shù)方面提高了機器人操作精度、可靠性、可重復(fù)性等性能指標(biāo)，保障機器人能夠完成多任務(wù)、高柔性的靈巧作業(yè)。

目前已研發(fā)并應(yīng)用的機器人包括鐵軌表面缺陷檢測機器人、汽車發(fā)動機氣缸鑄件清理機器人、高壓電線巡檢除冰機器人、與瑞森可機器人公司聯(lián)合研制的關(guān)節(jié)臂式機器人等。