本發(fā)明公開了一種基于剛性折紙單元的組合式可展開結(jié)構(gòu)，縱向由全等重復(fù)單元組成，即多榀相同的折紙單元組合連續(xù)拼接起來達(dá)到所需要的空間縱向尺寸，寬度和高度由基本折紙單元的尺寸決定。每榀折紙單元平面圖為矩形，折紙單元的中央位置由兩個(gè)同底等高的梯形板塊組成，外側(cè)邊緣由八塊和中間板塊具有相同的寬度和折痕夾角的剛性板塊組成，其中四塊剛性板塊尺寸相同，中間夾有一塊短剛性板塊。每塊剛性板塊的幾何尺寸決定了結(jié)構(gòu)的整體形狀。本發(fā)明所展示的組合式可展開結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一個(gè)可調(diào)節(jié)縱向尺寸的矩形庇護(hù)空間，具有很好的適應(yīng)性和伸縮性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造型美觀，易于移動(dòng)、組裝和可擴(kuò)展，尤其適用于由折紙技術(shù)啟發(fā)的移動(dòng)模塊化收容所等特定項(xiàng)目。