成果與項目的背景及主要用途：

激光跟蹤測量系統是近些年來迅速發展并得到廣泛應用的高精度、便攜式三

坐標測量機。這種測量系統的主要特點是測量范圍大，通常為數十米甚至上百米。

在全量程內的測量精度可以保持在微米級。整個系統的典型重量為 20kg 左右，

非常便攜。由于可以和多種形式的合作目標（也叫目標鏡或目標測頭）配合使用，

因此不僅能對點、線、面等簡單的幾何特征進行測量，而且能夠對內部特征、隱

藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。

技術原理與工藝流程簡介：

跟蹤系統結構圖如上圖所示，檢測原理為：

1、反射鏡 5 將激光束導向目標鏡。

2、光敏器件 8 檢測從目標鏡返回的光束位置與理想位置的偏差。

3、控制系統根據偏差信號旋轉反射鏡 5，使光束始終入射目標鏡中心。

4、根據干涉儀獲得的長度量、轉鏡的角度信息計算目標鏡的三維坐標。

控制系統架構如下圖所示： 

技術參數：

跟蹤加速度：0.5g；

最大速度：3m/s；

范圍：20m ；

回轉軸系的角度測量范圍為偏擺角±175°，俯仰角范圍為 40°

-160°；

應用領域：航空、航天、造船等領域的超大尺寸測量

合作方式及條件：具體面議