基于線結(jié)構(gòu)光導引的空間曲面焊縫智能編程系統(tǒng)

航空航天

面向當前人工焊接效率低下、焊接質(zhì)量難于保證的缺點，以線結(jié)構(gòu)光傳感器為主要感知工具，構(gòu)建了一套面向3D空間曲線焊縫的焊接機器人智能導引編程系統(tǒng)，實現(xiàn)了對3D空間曲線焊件的在線感知、焊縫精確提取，以及焊縫軌跡編程軌跡的優(yōu)化生成等。具體技術(shù)指標： （1）焊縫掃描精度在0.2mm以內(nèi)、掃描速率最高可達1kHz； （2）可面向多種不同類型的焊縫實現(xiàn)自動化作業(yè)； （3）無需人工示教編程，可根據(jù)掃描模型自動生成機器人的焊接路徑。 創(chuàng)新點： （1）基于3D視覺處理方式，受環(huán)境影響小，無需光照條件； （2）可處理的焊縫類型多，適用面廣； （3）去人工示教，智能化編程方式。

未應用