采用MEMS加速度傳感器模塊、電子羅盤及單片機等，通過RS232串口將數據傳入電腦，

并用VC++編程進行汽車姿態的3D模型還原，可以清楚的觀察到汽車在各個視圖中的傾斜角

度，并可實時觀察數據在圖表上的變化，同時記錄各個角的數據。

目前在已有的車輛姿態測量系統中，車輛姿態測量僅僅以路面作為參考系，通過懸掛高度

來確定車姿，不能反應車身實際的姿態，對提升駕駛舒適性的幫助有限。隨著傳感器技術及其

制造工藝的不斷發展和提升，在現有對這方面的研究中，更精確的汽車姿態的測量一般通過三

軸加速度傳感器以及三軸陀螺儀表示。但是陀螺儀由于存在測量過程中機械轉子容易漂移，系

統累積誤差難以消除的缺點，需要通過其他傳感器不斷作數值修正。另外還有采用六個或九個

單軸線加速度傳感器捷聯解算出姿態角的，同樣存在系統復雜、實時性差、成本高等缺點，其

應用也受到了限制。可見汽車姿態的測量不單關鍵，更是技術的難點所在。

因此，針對這一領域的市場需求，提出了一種基于MEMS加速度傳感器、電子羅盤的汽車

姿態即時還原系統的軟、硬件開發方案。