數字化控制（NC）是當今機電控制技術發展的主流，是電力電子技術與運動控制學科中

的一項重要技術。本項目設計了一種基于ARM?微控制器和uC/OS-Ⅱ實時操作系統的萬能材料

試驗機測控系統軟硬件開發方案。

關鍵技術：

伺服控制系統需滿足其控制精度的要求，因此對AD轉換精度，位移監測精度上都有較高

要求，同時實現控制系統的PID閉環調節控制；借助于實時操作系統來提高系統的實時性。

關鍵技術路線：

根據市場需求確定系統所需實現的功能，將功能模塊化，之后根據功能結構劃分硬件結構

與技術難點的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機調試，再根據調試結果對硬件電路以及軟

件部分進行必要的改進。

本系統所選控制器保持了強大了外設和快速中斷處理能力，處理器采用Philips公司的

LPC2214（ARM?）。LPC2214是一種基于支持實時仿真和跟蹤的16/32位ARM?TDMI-STM

CPU的微控制器，帶有256KB嵌入的高速Flash存儲器和16KB的RAM。128位寬度的存儲器接

口和獨特的加速結構使32位代碼能夠在最大時鐘速率下運行。因此能方便的設計出高性能的控

制系統，使得開發周期短，成本低，體積小。對系統而言不僅簡化電路設計結構，同時使得系

統具有抗干擾強，可靠性高的特點。