航跡跟蹤中扁平型多假設關聯處理方法

航空航天

本發明公開了一種在復雜環境下傳感器測量報告與維護的系統航跡進行多假設關聯時的一種有效處理方案，該方案通過將常規多假設關聯的樹形結構轉換成扁平型結構，同時賦予各關聯假設不同的權值，可以有效的降低了多假設關聯維護的復雜程度，同時還可以有效提高了關聯的準確性。

通過將常規多假設關聯的樹形結構轉換成扁平型結構，同時賦予各關聯假設不同的權值，可以有效的降低了多假設關聯維護的復雜程度，同時還可以有效提高了關聯的準確性。

市場廣闊。