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交流永磁同步電機(jī)變頻器及調(diào)速系統(tǒng)
交流永磁同步電機(jī)(PMSM)變頻器專門針對(duì)中小功率永磁同步電機(jī) 研制。變頻器釆用一體化結(jié)構(gòu)，機(jī)箱采用立方體外形殼體，方便安裝固 定?？刂齐娐泛凸β势骷谖锢斫Y(jié)構(gòu)上分開；硬件電路按功率電路、控 制電路、鍵盤顯示電路等設(shè)置單獨(dú)電路板。功率電路中包含整流逆變主 電路、輔助電源、IPM驅(qū)動(dòng)隔離電路、母線電壓保護(hù)電路、電流釆樣電路 等。功率電路選用三菱公司的智能功率模塊(IPM-PM100RLA120),它具 有結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，有完善的驅(qū)動(dòng)電路，內(nèi)含過流
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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PWM氣動(dòng)伺服閥多通道伺服系統(tǒng)測(cè)試儀（產(chǎn)品）
? 成果簡(jiǎn)介：多通道舵機(jī)系統(tǒng)測(cè)試儀是由工控機(jī)、特制A/D采集卡和信號(hào)發(fā)生器等組成。該測(cè)試儀具有同時(shí)測(cè)量8個(gè)系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應(yīng)和靜特性等，并能作為記錄儀對(duì)16個(gè)信號(hào)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的記錄和分析。同時(shí)，測(cè)試儀還對(duì)脈寬調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和分析。測(cè)試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關(guān)鍵技術(shù)是多系統(tǒng)同時(shí)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。 主要性能指標(biāo) a.靜特性處理精度
北京理工大學(xué)
2021-01-12
PWM氣動(dòng)伺服閥多通道伺服系統(tǒng)測(cè)試儀（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：多通道舵機(jī)系統(tǒng)測(cè)試儀是由工控機(jī)、特制A/D采集卡和信號(hào)發(fā)生器等組成。該測(cè)試儀具有同時(shí)測(cè)量8個(gè)系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應(yīng)和靜特性等，并能作為記錄儀對(duì)16個(gè)信號(hào)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的記錄和分析。同時(shí)，測(cè)試儀還對(duì)脈寬調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和分析。測(cè)試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關(guān)鍵技術(shù)是多系統(tǒng)同時(shí)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。 主要性能指標(biāo) a.靜特性處理精度0.3% b
北京理工大學(xué)
2021-04-14
PWM氣動(dòng)伺服閥（產(chǎn)品）
? 成果簡(jiǎn)介：PWM氣動(dòng)伺服閥是一種利用開關(guān)元件實(shí)現(xiàn)線性控制的新型氣動(dòng)伺服閥。其主要特點(diǎn)是工藝性好、控制精度高、動(dòng)態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)緊湊。該伺服閥由控制器、控制閥組成，其工作壓力分為高壓(1MPa至10MPa或更高，可稱為高壓PWM伺服閥)和低壓(1MPa以下，可稱為工業(yè)用伺服閥)，流量范圍按需要設(shè)計(jì)。? 項(xiàng)目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造? 應(yīng)用范圍：應(yīng)用于各種位置、
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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智能伺服壓力機(jī)
伺服壓力機(jī)比較廣泛應(yīng)用于發(fā)達(dá)國(guó)家 ， 西班牙發(fā)格 ( FAGE) 、 日本網(wǎng)野 ( AMINO) 、 日本小松 ( KOMATSU) 、德國(guó)舒勒 ( SCHULER ) 等壓力機(jī)制造企業(yè)相繼推出了多種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、不同規(guī)格的伺服壓力機(jī)，幾乎壟斷了所有高端壓力機(jī)的市場(chǎng)。由于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)、市場(chǎng)國(guó)際化和人們消費(fèi)觀點(diǎn)的上升，對(duì)制造產(chǎn)品的流線型和個(gè)性化要求， 各行業(yè)也引進(jìn)了很多的國(guó)外的制造裝備。由于伺服壓力機(jī)制成品的高精度和良好的工作環(huán)境 ，而且還具有節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)節(jié)約型社會(huì)更具有意義。
浙大團(tuán)隊(duì)針對(duì)大功率低扭矩伺服電機(jī)的扭矩輸出特性 ，研究了基千電流控制的控制策略， 開發(fā)了伺服沖壓工藝控制系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向的高效控制， 極大提高了伺服沖壓工藝的靈活性、準(zhǔn)確性和可靠性。
浙江大學(xué)
2023-05-10
PWM氣動(dòng)伺服閥（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：PWM氣動(dòng)伺服閥是一種利用開關(guān)元件實(shí)現(xiàn)線性控制的新型氣動(dòng)伺服閥。其主要特點(diǎn)是工藝性好、控制精度高、動(dòng)態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)緊湊。該伺服閥由控制器、控制閥組成，其工作壓力分為高壓(1MPa至10MPa或更高，可稱為高壓PWM伺服閥)和低壓(1MPa以下，可稱為工業(yè)用伺服閥)，流量范圍按需要設(shè)計(jì)。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：應(yīng)用于各種位
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級(jí)控制閥的排氣口連接前級(jí)容 腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接前級(jí)負(fù)壓源，正壓進(jìn)氣口連接正壓源，后級(jí)控制 閥的氣壓輸出口連接后級(jí)容腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接后級(jí)負(fù)壓源，正壓進(jìn) 氣口連接前級(jí)容腔，壓力傳感器用于檢測(cè)所述前級(jí)容腔以及所述后級(jí) 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據(jù)被控容腔的氣壓，對(duì) 控制閥進(jìn)行調(diào)控，從而對(duì)被控容腔中氣壓的控制。通過本發(fā)明，將被 控容腔劃分為前級(jí)和后級(jí)，分別進(jìn)行控制，與單級(jí)容腔相比，壓力的 變化更加穩(wěn)定，
華中科技大學(xué)
2021-01-12
帶氣浮導(dǎo)軌的波紋管式氣動(dòng)伺服執(zhí)行器
? 成果簡(jiǎn)介：采用金屬波紋管作為執(zhí)行元件，金屬波紋管安裝在載物臺(tái)上，將輸入壓力變?yōu)槲灰频木€性輸出；載物臺(tái)安裝在氣浮導(dǎo)軌上，氣浮導(dǎo)軌通過外部輸入的壓力氣體在氣浮導(dǎo)軌定子和動(dòng)子之間形成一層氣膜，從而形成了一個(gè)潤(rùn)滑層，使得氣浮導(dǎo)軌動(dòng)子可以無摩擦運(yùn)行，從而使氣動(dòng)伺服執(zhí)行器獲得較高的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度。? 項(xiàng)目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造技術(shù)? 應(yīng)用范圍：采用氣壓驅(qū)動(dòng)的高速
北京理工大學(xué)
2021-04-14
一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，負(fù)壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥， 所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二 伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負(fù)壓源向氣壓模擬腔連通，從 而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓 P，所述壓力傳感器用于檢測(cè)模擬 氣壓 P 并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)指令信號(hào) I 控制伺 服閥的開口量，從而改變所述模擬氣壓 P 升高或者降低的速率。通過 本發(fā)明，利用多個(gè)控制閥代替實(shí)現(xiàn)單個(gè)控制閥充、抽氣的關(guān)聯(lián)調(diào)節(jié)，
華中科技大學(xué)
2021-01-12
帶氣浮導(dǎo)軌的波紋管式氣動(dòng)伺服執(zhí)行器（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：采用金屬波紋管作為執(zhí)行元件，金屬波紋管安裝在載物臺(tái)上，將 輸入壓力變?yōu)槲灰频木€性輸出；載物臺(tái)安裝在氣浮導(dǎo)軌上，氣浮導(dǎo)軌通過外 部輸入的壓力氣體在氣浮導(dǎo)軌定子和動(dòng)子之間形成一層氣膜，從而形成了一 個(gè)潤(rùn)滑層，使得氣浮導(dǎo)軌動(dòng)子可以無摩擦運(yùn)行，從而使氣動(dòng)伺服執(zhí)行器獲得 較高的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造技術(shù) 應(yīng)用范圍：采用氣壓驅(qū)動(dòng)的高速精密定位系統(tǒng) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國(guó)內(nèi)先進(jìn)
北京理工大學(xué)
2021-04-14