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本公司設計制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機器人，秉承模塊化的研發理念，通過火氣感知模塊、聯動監測控制系統、套筒發泡傳輸模塊、自動捕捉滅火裝置四大模塊，實現了火災監測、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。 一、項目進展 創意計劃階段 二、企業信息 企業名稱 安徽擎邁消防工程有限公司 企業法人 陳尹明 注冊時間 2022.4.26 注冊所在省市 安徽淮南 組織機構代碼 MA8NYU106 經營范圍 一般項目：消防技術服務；工程和技術研究和試驗發展；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；安防設備制造；專用設備制造（不含許可類專業設備制造）；防火封堵材料生產；防火封堵材料銷售；合成材料銷售；機械設備銷售；電氣設備銷售；專用設備修理；特種設備銷售；環境保護專用設備銷售；機械設備研發；新材料技術研發；軟件開發；人工智能基礎軟件開發；人工智能應用軟件開發；人工智能理論與算法軟件開發；電子、機械設備維護（不含特種設備）（除許可業務外，可自主依法經營法律法規非禁止或限制的項目） 企業地址 安徽省淮南市山南新區泰豐大街168號厚德館眾創空間 獲投資情況 暫無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 陳尹明 安全科學與工程學院 消防工程 2019.09/2023.06 楊晉豐 安全科學與工程學院 消防工程 2019.09/2023.06 高翌喬 安全科學與工程學院 消防工程 2020.09/2024.06 楊潤宇 安全科學與工程學院 安全工程 2019.09/2023.06 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 聶士斌 安全科學與工程學院 安全工程 教授 安全科學與工程 五、項目簡介 安徽擎邁消防工程有限公司是一家從事研發、生產、銷售滅火材料、智能滅火機器人及相關產品的公司。公司針對當前火災中水滅火效率低且四處流淌水漬嚴重、傳統滅火泡沫易破碎、穩定性差，消防裝備智能化程度低、消防員人身安全難以保障的痛點，自主研發高效環保凝膠泡沫并設計了與之相匹配的智能滅火機器人。公司核心產品已申請5項發明專利，3項實用新型專利，1項軟件著作權，且在安徽金湯消防工程有限公司中成功試用，與光冉高分子材料科技有限公司等簽訂合作協議。 核心產品： 高效環保凝膠泡沫滅火材料：采用生物質環保材料海藻酸鈉和殼聚糖為基體，通過結構設計將膠體和泡沫有機結合，自主研發高效環保凝膠泡沫，克服泡沫易破碎、水滅火效率低的缺點，具有優異的擴散性、防復燃性，適合大面積火災撲救。 智能滅火機器人：本公司設計制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機器人，秉承模塊化的研發理念，通過火氣感知模塊、聯動監測控制系統、套筒發泡傳輸模塊、自動捕捉滅火裝置四大模塊，實現了火災監測、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。核心技術經安徽科學技術情報研究所查新未見相關報道，為自主創新項目。

以工業機器人應用為核心目標，包括機器人的平面及立體視覺系統開發，進行非標夾具及周邊非標系統的設計及選型，應用軟件系統的開發及調試，完成機器人非標自動化系統的開發及調試，實現用戶的需求，實現用機器人換人的目標，達到交鑰匙工程的使用要求。

產品詳細介紹更多產品及合作咨詢請用以下聯系方式：1、請回復我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯系方式：售后服務熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯系地址：重慶市北碚區蔡家崗鎮鳳棲路15號鋼質部分材質說明：（1）★立柱：邊立柱72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圓內方高頻焊接封口型材管(見下圖)；上下加裝工程塑料防護套。立柱頂部拉換：72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圓內方高頻焊接封口型材管，立柱頂部拉換與邊立柱采用塑料連接件連接,塑料件采用ABS工程塑料體注塑成型，食用級別PP材料，完全不含重金屬,與立柱連接處光滑、平順、手感好、無毛刺（2）★前床廳：110×40×1.1mm；高頻焊接封口型材管（見下圖），整體穩固美觀。（3）★后床廳：72×32×1.1mm；高頻焊接封口型材管，整體穩固美觀,后床廳加焊固定板與墻體通過膨脹鏍絲固定在墻上。（4）★床廳護欄：護欄主支架：￠38*1.2mm圓管；護欄月型豎支架： 30*15*1.2mm橢圓管，護欄橫支架：￠16*1.0mm圓管,安全護欄規格應滿足：，文件的要求。（5）★床換：30×20×1.0mm矩管。（6）★爬梯: 采用25×25×1.2mm方管，配沖壓防滑踏板。 工藝說明：1、所有金屬件采用GB/T3325-2008標準，CO2保護焊，"大西洋"鍍銅焊絲，所有焊點均采用滿焊，焊接無灰渣、氣孔、焊瘤，無脫焊、虛焊、焊穿，保證產品的強度。2、所有焊線打磨平整，保證架體美觀。3、金屬均為優質碳素鋼，表面經打砂、除油、除銹后進行高壓恒溫靜電噴塑。本工藝噴塑溫度195-205攝氏度，噴涂均勻，附著力強，耐腐蝕，耐擦掛，耐沖擊，防護性能良好。漆膜厚度≥0.06mm；噴塑硬度>0.5，沖擊強度>6N/M2。4、板材采用全自動精密電鋸下料，保證產品下料精確尺寸。5、硬度：經2H鉛筆硬度試驗后，漆膜應無刮破、擦傷現象。6、彎曲試驗：經軸經2mm漆膜彎曲試驗后，漆膜不應出現開裂或從底板上剝離。7、附著力：漆膜劃格試驗。8、其它各性能應符合GB1720、GB1730、GB1732要求。家具（更衣柜、書桌、書架）A、電腦桌面基材為：專用臺面芯板，面貼 “金美佳”可彎防火膠板，前鴨嘴后直邊，25mm厚；（書桌深度600㎜）桌面基材選用品牌：“諾歐奇”“瑞豐”“鑫賜”“建濤”B、學習桌立柱：40*30*1.1mm矩管，拉換：40*30*1.0mm矩管。學習桌桌斗采用全鋼結構，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經過靜電噴塑后厚度可達到0.75-0.8mm。具有抗沖擊、耐老化、耐磨、防火，保證15年不變色等性能。C、更衣柜整體基材采用全鋼結構，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經過靜電噴塑后厚度可達到0.75-0.8mm，拉手采用扣手設計。D、床下底柜整體基材采用全鋼結構，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經過靜電噴塑后厚度可達到0.75-0.8mm，拉手采用扣手設計。E、★拆裝方式：采用單體分片集體包裝，便于運輸途中不變形,噴塑無死角,方便現場搬運，搬運過程中不易發生碰撞, 包括與前門連接的前門框、頂板、中隔板、底板、前框架、后背板、左側板、右側板、多塊架板，所述的前門框由門上框、門下框及左右門框焊接成整體結構，且前框架上安裝有兩塊或四塊柜門扇板，其特征在于，所述的前框架和后背板的兩端均設有凹槽，左側板和右側板上有和凹槽相對應的Ｕ型勾，左側板和右側板以及后背板的中間和底端有掛板；左側板和右側板的Ｕ型勾與前框架和后背板的凹槽相互扣接；頂板與后背板、前框架相互支撐，并由自攻螺釘連接；中隔板、底板與前框架、后背板的掛板相掛接。由于采用了組裝式結構，在存儲、運輸中，可將柜體拆卸后包裝，能拆裝組合的鋼制柜體，所有部件的包裝體積只有焊接柜體的１／４，大大節約了運輸成本，搬運方便，能有效地減少存放體積，在運輸過程中不易產生損壞；并且安裝非常方便，而且安裝成型后結構穩固，實用性能良好。F、全部板材符合國家環保要求；（2）配件：意大利“迪森”（DESEN）①接件—RS25厚壁，有齒，高嚙合力；②鉸鏈—二段力，轉動十萬次，門扇任意位置定位，不反彈；（帶DESEN標識）③抽軌—耐磨，自滑，滾動十萬次；（抽軌道為底軌）⑤抽鎖—柜門及抽屜掛鎖模壓配件（材料選用2㎜厚冷雜鋼板）；⑥掛衣棒—鋼橢圓管，承重80KG，?22*1.2㎜橢圓圓管衣棒，不銹鋼圓形底座衣托；⑦專用柜門及抽屜掛鎖模壓配件；⑧鞋架—專用單層。產品執行標準：GB/T 1951.2-1994 《鋼家具質量檢驗與質量評定》GB/T 3325-1995     金屬家具通用技術條件GB/T 3328-1997     家具 床類主要尺寸GB/T 1951.1-1994 《木質家具質量檢驗及質量評定》GB/T 1931-91       木材含水率測定方法GB/T 18584-2001  《室內裝飾材料木家具中有害物質限量》GB/T 18580-2001  《室內裝飾裝修材料人造板及其制品中甲醛釋放限量》GB/T 18583-2001  《室內裝飾材料膠粘劑中害物質限量》GB/T 18581-2001  《室內裝飾材料、溶劑型木器涂料中害物質限量更多產品及合作咨詢請用以下聯系方式：1、請回復我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯系方式：售后服務熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯系地址：重慶市北碚區蔡家崗鎮鳳棲路15號

產品詳細介紹 　　產品簡述 　　沃柯雷克智能晨檢機器人集合醫用級傳感及人工智能先進技術為幼兒提供入園健康檢測，只需3秒即可同步完成覆蓋手部、口部、眼部、溫度四大晨檢項目異常提示，包括額溫異常、口腔紅疹、手部紅疹、紅眼病等癥狀，對應流行性感冒、手足口病、皰疹性咽頰炎等20多種常見幼兒疾病異常提示，提高晨檢效率;沃柯雷克晨檢機器人采用全自動智能設計，無需保健老師手動操作，且支持斷網、網絡不佳、停電的情況下正常使用，避免孩子被電線絆倒，移動方便。 　　沃柯雷克兒童測溫晨檢機器人的功能 　　1.可視　　沃柯雷克晨檢機器人可自動探測幼兒體表溫度，同時對幼兒局部進行快速成像展示，如口腔、手部、眼部等，方便保健醫快速檢查。檢查后對檢查結果、體溫數據、成像圖片都予以留存，方便管理追溯及統計分析。 　　2.智能　　通過智能算法快速對幼兒局部的成像進行病征篩查，若有疑似病癥機器自動提示預警，輔助老師進行健康篩查。 　　3.互聯　　后臺已預留了卡號和家長信息，家長可通過沃柯雷克微信公眾號“成長特工站”進行綁定。同時，班級老師通過在沃柯雷克微信公眾號“沃內綁定后可以查看全班小朋友的晨檢情況。 　　沃柯雷克兒童測溫晨檢機器人的優勢 　　1.準確率進一步提高 　　通過人工和智能的融合，每一個小朋友的晨檢結果都經過保健醫和機器算法的雙重檢查，準確率進一步提高。 　　2.效率進一步提高 　　小朋友通過一個簡單的動作就可以同步生成體表溫度數據、手口眼成像數據，在增強檢查范圍的同時又提高了入園高峰期間的晨檢效率。 　　3.方便幼兒園健康數據管理 　　晨檢數據可通過晨檢管理平臺即可進行管理追溯及統計分析，方便園長及老師們進行分析管理。 　　4.方便家長了解孩子健康狀況 　　通過微信健康平臺，家長可以實時獲知孩子每天的晨檢結果。哪怕家長不是親自接送小朋友，也可以盡在掌握哦! 　　5.引起幼兒對幼兒園晨檢的興趣 　　通過萌趣的人工智能晨檢機器人，引起寶貝們對晨檢的興趣，而不再是抗拒晨檢。讓孩子喜歡上幼兒園。 　　沃柯雷克兒童測溫晨檢機器人帶來的好處 　　1.通過晨檢活動，可以識別出患有嚴重疾病的幼兒，從而督促家長及時帶孩子就醫，防止因疏忽大意而延誤病情。 　　2.在晨檢中發現患有傳染性疾病(如手足口病、麻疹、腮腺炎等)的孩子，幼兒園可做到早發現、早報告、早隔離、早治療，既對患兒的健康負責，也防止患兒把疾病傳染給幼兒園內其他健康的孩子。 　　3.通過晨檢，可以防止幼兒將危險物品帶入園內，以免對其自身及其他幼兒的安全、健康構成威脅。 　　晨檢是保證幼兒健康的重要途徑，是幼兒園日常工作的重要項目，無論是家長、孩子，還是我們的老師都應該認真對待每日晨檢，保證孩子們的健康成長。 　　沃柯雷克加盟優勢 　　市場95%的幼兒園尚未啟用晨檢設備輔助保健老師晨檢，5%的幼兒園使用的晨檢設備需要保健老師手動操作輔助，隨著現代教育水平提升，幼兒培訓教育機構以不僅僅停留在幼兒園，各私人幼教機構數量逐年增長，未來新智能晨檢市場更加廣闊。 　　加盟優勢： 　　1、品牌優勢：沃柯雷克一切的投資店都依照鮮明的門店作風、統一VI系統包裝，確保消費者無論到哪一家沃柯雷克門店，都能感受同樣的產品與效勞； 　　2、產品優勢：沃柯雷克一直具有市場上優先的新穎產品，做到人無我有、人有我新的特征，一直堅持差別化競爭優勢； 　　3、技術優勢：品牌引進了好的消費設備，采用信息化技術，完成自動化、信息化和精密化管理，并與其它知名品牌堅持戰略協作關系，互相承襲好的工藝流程體系，保證產品的高質量； 　　4、效勞優勢:普及全國的售后效勞體系，特設全國售后效勞電話，售后效勞會對投資者不定期的電話跟蹤效勞，確保投資者在店面運作上有很大的進步； 　　5、投資優勢:沃柯雷克具有一大批忠實的消費者，市場環境好，開展前景十分樂觀，而且投資額度低，風險小，是十分好的一個投資項目。

XM-107人體骨骼附半邊肌肉著色附韌帶模型 ? XM-107人體骨骼附半邊肌肉著色附韌帶模型顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀、神經分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關節部分均可活動，一側骨骼用不同顏色油漆標識出肌肉起止點位置，另一側為上下肢附關節韌帶，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：自然大，高170cm 材質：PVC材料

XM/ACLS150高級多功能新生兒綜合急救訓練模擬人 （ACLS高級生命支持、嵌入式系統） ? 執行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。 XM/ACLS150高級多功能新生兒綜合急救訓練模擬人根據新生兒解剖特征和生理特點而設計，皮膚柔軟有彈性，四肢可活動，系統包括新生兒模擬人、CPR電子顯示器、心肺聽診控制器、除顫轉器、血壓測量訓練儀等組成，可進行心肺復蘇、氣管插管、基礎護理、除顫起搏、心電圖學習與考核等一系列急救手段訓練，為急救醫師提供簡易實用的ACLS培訓工具。 一、功能特點： 1、瞳孔觀察：雙側瞳孔散大與正常直觀對比。 2、模擬生命體征：模擬右側橈動脈、肱動脈、股動脈和左側足背動脈搏動。 3、CPR心肺復蘇操作訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項訓練。 ■ 模擬標準氣道開放； ■ 胸外按壓時，由動態條碼指示燈顯示按壓深度： ?? 按壓深度正確由條碼綠燈顯示； ?? 按壓深度過小由條碼黃燈顯示； ?? 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對口吹氣時，由動態條碼指示燈顯示潮氣量大小： ?? 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示； ?? 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示； ?? 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：新生兒3:1； ■ 操作周期：先按壓再吹氣，按壓與人工吹氣比新生兒3:1五個循環周期CPR操作； ■ 操作頻率：100-120次/分； ■ 操作方式：訓練操作； ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動； ■ 采用220V電源，經過穩壓器穩壓輸出電源6V。 4、氣道管理技術：逼真的口腔、氣道和食管，可練習經口氣管插管、吸痰法和氧氣吸入法。 5、護理功能：更換尿布、穿換衣服、洗浴、皮膚護理、耳道清洗、口腔護理、冷熱療法、包扎等。 6、靜脈輸液與穿刺訓練：手臂靜脈包括手背淺靜脈；頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈、股靜脈，能進行靜脈輸液與穿刺訓練。 7、骨髓穿刺訓練：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 8、腹腔重要器官結構觀察。 9、瞳孔觀察示教。 10、臍帶靜脈注射與插管訓練。 11、插胃管操作訓練：可進行口鼻飼法胃管插管操作訓練，支持腹部聽診檢測插管位置。 12、無創血壓測量訓練。 13、聽診功能：可聽診正常和異常心音、呼吸音、血管雜音和腸鳴音等。 14、除顫和起搏訓練：可進行模擬心臟除顫起搏功能訓練，也可與真實心臟除顫起搏器配套使用，實現真實除顫起搏（選配）。 15、心電監護功能：可進行模擬心電監護功能訓練，也可與真實心電監護儀配套使用，實現真實心電監護（選配）。 ? 二、標準配置： 1、高智能ACLS新生兒模擬人：1臺 2、電子顯示器：1臺 3、可更換手臂皮膚：1個 4、骨髓穿刺模塊：1個 5、護理用物：1套 6、電源適配器：3個 7、CPR操作墊：1條 8、一次性呼吸面膜：1盒 9、XM-S7血壓測量訓練儀：1套 10、心肺聽診模擬套件：1套 11、心電發生器：1套 12、除顫轉換器：1套 13、簡易呼吸器：1套 14、咽鏡：1套 15、說明書：1冊 16、保修卡合格證：1張

        LG-RCZ02型工業機器人拆裝綜合實訓系統包括了工業機器人機械拆裝實訓工作站、工業機器人電氣控制拆裝實訓平臺、工業機器人裝調與維修仿真系統三部分組成，機械部分采用真實工業機器人，真實機械元件，真實電機電纜，保證此類機型與生產一線機型一致，然后將拆卸的螺絲，接口，卡槽等連接部位進行特殊設計，以保證能夠多次重復拆卸與安裝零件。在這個工作站中包含針對工業機器人諧波減速器的檢測軟件，以保證設備重新安裝后調試成功。在電氣拆裝實訓平臺中需能夠掛放所有機器人控制柜里面的各大模塊，并清晰體現機器人集成板的電氣原理，能夠方便學員對機器人控制柜內部結構、電氣原理及電氣故障檢測進行了解、學習。 一、工業機器人機械拆裝實訓工作站功能要求： （一）工業機器人本體    輕量型機器人,適用于做繼續拆裝實訓。外形小巧、重量輕，也能適合用于組裝小型單元機器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時所有機器人線纜內置，能夠在狹小的空間靈活的進行作業，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。工業機器人拆裝設備本體必須保證一定的使用壽命，保證能夠安全地重復多次拆裝零件。 1、工業機器人技術參數： （1）自由度：6自由度 （2）驅動方式：AC全伺服電機驅動 （3）負載能力：額定3KG （4）最大5 KG （5）重復定位精度： ±0.05mm （6）每軸運動范圍： 關節1  ±170° 關節2  ±110° 關節3   +40°/-200° 關節4   ±185° 關節5   ±120° 關節6   ±360° （7）每軸運動速度 關節1  370°/s 關節2  370°/s 關節3  430°/s 關節4  300°/s 關節5  460°/s 關節6  600°/s （8）最大扭矩： 關節5   35Nm  關節6   24Nm （9）最大工作半徑： 700mm （10）通信方式: MODBUS TCP/以太網 （11）操作方式: 示教再現/編程 （12）供電電源: 兩相/220V/50Hz （二）機械拆裝平臺 1、機械平臺主要用于機器人本體1-6軸的拆裝實訓。 2、平臺分為兩部分：一部分為機器人本體拆裝實訓區域，一部分為拆裝好定位及精度調試區域。 3、由鋁型材搭建，尺寸約：長1.2米，寬1米。 4、配置碼垛及軌跡兩套實訓模塊，用于拆裝后的定位及、精度調試。 5、設有內層抽屜收納。拆裝后將機器人零部件，減速機，伺服電機等放入相對應的槽中，這樣更加有利于同學們記憶機器人的結構組成，從而達到拆裝工作站的建設目的。 6、含工具車一臺。 二、工業機器人電氣拆裝實訓系統 （一）控制系統要求： 工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制卡、數據采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。可實現垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。 （二）系統技術要求： 1、優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制。 2、模塊化功能設置，適應多種應用場合。 3、8軸控制，可實現外部軸（行走軸、變位機）的控制。 4、改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性。 5、開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。 6、軟件PLC功能，方便邏輯控制。 7、工藝功能，簡化編程操作簡便。 8、適配EtherCAT伺服。 9、安全模塊，確保機器人安全生產。 （三）技術指標： 1、用戶儲存空間：200M 2、示教盒 ：8寸TFT-LCD,鍵盤+觸摸屏,模式選擇開關、安全開關。 3、控制軸數：6+2軸,6個軸本體軸+2個外部軸。 4、接口：數字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴展)； 4路0-10V模擬量輸出,12位精度；多路編碼器信號接口(位置跟蹤)；機器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護開關；以太網接口、串行通訊(RS232、485、422)接口。 5、安全模塊：關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止。 6、控制伺服：絕對、增量型；國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。 7、操作模式：示教、再現、遠程。 8、編程方式：示教再現、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠、跟蹤、視覺、預約）。 9、運動功能：點到點、直線、圓弧。 10、控制方式：運動、邏輯、工藝、運算。 11、指令系統：位置控制。 12、坐標系統：關節坐標、直角坐標、工具坐標、基座標。 13、軟件：PLC功能梯形圖編輯,5000步。 14、異常檢出功能：急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常。 15、結構算法：垂直多關節串聯、垂直多關節平行四邊形、垂直多關節L型手腕等。 16、原點功能。絕對式:電池記憶;增量:開機回零、坐標自動保存。 17、應用：搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓。 18、電源：AC220V±15%50/60Hz200W。 （四）機器人控制器及示教盒技術參數： 1、控制部分構造：開放式。 2、電源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz。 3、相對濕度： 最大 90%。 4、輸入輸出信號： 輸入/64， 輸出/64。 5、驅動單元: 交流伺服。 6、加減速控制: 軟件伺服控制。 7、接口: RS-232。 8、周邊溫度：0℃～+45℃(運轉時)， -10℃～+60℃(運輸保管時)。 9、控制柜功能說明 （1）具有獨立示教器， 坐標系選擇： 關節、 直角、 工具及用戶坐標系。 （2）示教點修改： 插入， 刪除或修改。 （3）微動操作： 可實現。 （4）軌跡確認： 單步前進， 后退， 連續行進。 （5）速度調整： 在機器人工作中和停止中均可微調 快捷功能： 直 接打開功能、 多窗口功能。 （6）應用： 搬運。 （7）安全措施 a.安全速度設定： 可實現 5 級調速(微動、 低速、 中速、 高速、 超高速)。 b.安全開關： 三位型， 伺服電源僅在中間位置能被接通。 c．用戶報警顯示： 能顯示周邊設備報警信息。 d．機械鎖定： 對周邊設備進行運行測試(機器人不動作)。 e．門互鎖： 只有主電源關閉時， 才可開安全門。 f．報警顯示： 報警內容及以往報警記錄。 g．輸入/輸出診斷： 可模擬輸出編程功能。 （8）編程方式： 菜單引導方式。 （9）動作控制： 關節運動、 直線及圓弧插補、 工具姿態。 （10）速度設定功能：百分比設定(關節運動)。 （11）程序控制命令：跳轉命令， 調用命令，定時命令，機器人停止，機器人工作中一些命令的執行輸入/輸出命令： 模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。 （五）控制系統技術指標 1、主要功能 （1）示教方法： 示教再現。 （2）驅動方式： 交流伺服驅動。 （3）控制軸數量： 6~8。 （4）位置控制方式： PTP/CP。 （5）速度控制： TCP 恒速控制。 （6）坐標系統： 軸坐標， 直角坐標， 用戶坐標， 工具坐標動作。 （7）插補功能： 線性插補、圓弧插補。 （8）手動操作速度： 4 段可調。 2、基本參數 （1）噪聲≤70dB。 （2）電源： DC 24V 50HZ。 （3）機器人控制系統、 驅動和電機、減速器均為國產自主品牌。 （六）電氣拆裝實訓平臺參數指標 1、鋁型材支架。 2、加工件：鋁合金表面氧化處理；鈑金件表面噴涂處理。 3、模塊展示掛板用鈑金噴塑處理，用于掛機器人控制柜各大模塊。 4、考慮安全性，必須對所有模塊進行保護。 5、參考外形尺寸：長*寬*高≥800mm×400mm×1500mm。  

本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。

智能機器人創新實驗平臺是由海天雄研發的以Cortex-A15高性能ARM芯片為上位機來控制機器人行為動作的平臺，由上位機系統(ARM芯片)與下位機(51芯片)兩大部分組成。該平臺可根據不同的實驗需求進行獨立工作。 上位機（三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片）主要是運行控制機器人的Android應用程序，并且此系統也擁有豐富的外設，可以用來學習Android應用程序的開發以及ARM芯片的學習，可以作為整個嵌入式系統的教學平臺使用。 下位機（AT89C51系列的芯片）主要是根據上位機發送的命令控制機器人的動作行為，此系統可以擁有一般51單片機的外設（LED、數碼管、蜂鳴器等），可以獨立使用，并且擁有大量的傳感器，例如：舵機、超聲波、直流電機、攝像頭等。 智能機器人創新實驗平臺采用的是上位機控制，通過WiFi路由通道，根據下位機探測的環境因素判斷情況回傳給上位機以此智能控制。另外，可以在非控制情況下循跡運行。主要由四大塊組成：上位機5260平臺運行Android程序、WiFi路由模塊、單片機與驅動模塊以及機器人的感知與控制系統。