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本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。

Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。

其他成果/n本發明涉及對按鈕力性能測試的試驗裝置，按鈕觸頭緊固在拉壓力傳感器上，拉壓力傳感器通過第三螺釘和第三彈簧墊圈與推桿固定在推桿壓圈上，同時拉壓力傳感器通過數據采集卡與計算機相連，推桿與導向套通過導向鍵相連，并用第一螺釘和第一彈簧墊圈固定，步進電機與推桿通過第二螺釘、第二彈簧墊圈和第一墊圈固定，且拉壓力傳感器與步進電機在同一軸線上，測試時步進電機推動推桿向前運動，進行自動測試，步進電機與電機聯接板通過第五螺釘、第五彈簧墊圈固定。本發明的有益效果在于：本發明采用傳感器技術，使得測試數據精確程度高，測試人員可以深入準確地了解自己的產品。

在風洞模型實驗、航天器陸地模擬測試、船舶工業遙感測控和汽車工業測試等領域中對不同測點三軸向支座反力進行測量時，三軸力測量系統有著廣泛的應用。不同領域中對系統量程、頻率特性、抗干擾特性等需求并不相同，本項目針對具體工程需求研發了一套三軸力測量系統。

已有樣品/n抗過載能力強： 過載能力能達到滿量程的300%， 同時具有機械過載保護和滿量程溢出標志； 高采樣率和高傳輸速率： 數據采樣率可達10 KHz， 數據傳速率可以達到2Mbps（CAN總線） ； 多種輸出接口： 可選擇多種輸出接口， 如CAN總線， RS232/422，USB， 模擬等。 該項目目前已申請13項國家發明專利， 軟件著作權5項

產品詳細介紹

產品詳細介紹         產品圖片                         產品特點                  二力平衡實驗器開發的關鍵就是按照教材要求，構造理想的物理模型。經過反復試驗，最終確定了上圖所示的方案：由帶輪式擋光片的雙向運動勻速電動機、支架、砝碼、十字轉接器和螺栓構成。雙向運動勻速電動機懸吊在力傳感器之下，通過開關控制，可順時針或逆時針勻速轉動，帶動砝碼上升或下降。電機轉動時，其外接的輪式擋光片通過光電門，在顯示勻速上升或下降的同時，顯示拉力和重力相等，從而驗證二力平衡。        產品范圍        朗威?DISLab產品支持的學科以物理、環境科學和小學科學為主，兼顧化學、生物；并且涵蓋基礎教育的全學段，即從小學科學到初、高中理科實驗教學。         產品用戶          憑借強有力的教學科研支撐、穩定的產品質量和優良的售后服務，朗威?DISLab產品先后中標滬、京、浙、蘇、皖、魯、閩、粵、桂、陜等省大型政府項目，多年間裝備了全國2000多所中學及200多所高等師范院校。           產品服務            朗威?DISLab產品每年在北京、上海、廣州、新疆等全國30個省、市自治區開展數字化實驗室教學培訓，為各校提供了系統的產品應用培訓、有力的促進了數字化實驗在教學中的應用及推廣。     山東遠大深切了解一線用戶的需求，本著強烈的社會責任和奉獻精神，十年來的服務足跡遍及大江南北、天山腳下、白山黑水和西南邊陲，從而獲得了廣大用戶的好評。         產品意義         在中學物理教學領域的應用逐步從課件和虛擬走向了數據采集和實時實驗，這是由物理教學的本質特征所決定的。具有代表性的首先是上海市編寫的《上海市二期課改高中物理教材》，其次是人民教育出版社、上海科技教育出版社以及廣東教育出版社新課程教材。在這些教材中，均明確提出了以朗威?DISLab傳感器、數據采集器為基礎的數字化物理實驗的概念，并明確給出了教學實施方案。學校選用朗威?DISLab，既體現了信息技術與物理教學整合的課改理念，又能夠使實驗教學裝備與新課標教材要求保持高度一致。         生產能力         山東遠大總部及生產基地位于濟南市，公司占地2000平方米，有員工近130人，其中專業技術人員30多人。公司擁有整套完善的生產管理、產品質量控制程序。公司在同行業中率先通過了ISO9001：2008質量管理體系認證和ISO14001：2004環境管理體系論證及GB/T28001-2001職業健康安全管理體系認證。         公司簡介        山東省遠大網絡多媒體股份有限公司，成立于1997年，是依托山東大學組建的高新技術企業，產品注冊商標為“朗威”牌llongwill?。 山東遠大立足知名學府，身處高科技前沿。自1999年起,致力于數字化實驗系統的研發,并于2000年推出第一代產品,在國內率先提出了實驗教學采用“傳感器+數據采集器+計算機”模式。2001年度，山東遠大研發、生產的“微機輔助中學物理實驗系統”產品順利通過國家教育部部級新產品新技術鑒定,并榮獲國家科技部科技型中小企業技術。山東遠大在注重技術進步的同時，格外注重向整個教育領域傳播全新的教學理念。以技術為依托、以產品為載體、以理念為先導，是山東遠大一貫堅持的發展思路。作為中國數字化實驗教學領域的開創者和領先者，山東遠大的業績在十年間有了長足進步公司影響力在同行業中名列前茅,朗威?系列產品已經初步具備了與國際一流品牌抗衡、沖擊國際教育市場的實力，山東遠大也正向教育行業的中型高科技企業穩步邁進。   山東遠大，必將為中國教育做出更大貢獻！

箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15實驗項目： ①直線運動與運動的快慢； 目的：觀察直線運動形式，測量運動快慢。 描述：小車在桌面上直線運動，不同小車運動快慢不同。 主要儀器與器材：秒表，彈簧動力小車（2個，產生速度不同） 要求：秒表為機械指針式，小車產生速度要慢，可從容觀察。 ②曲線運動與運動的快慢； 目的：觀察曲線運動形式，測量運動快慢。 描述：用尼龍線連接小車側面并固定在桌面某處，由于尼龍線的側向拉力使小車在桌面上做曲線運動，不同小車運動快慢不同。 主要儀器與器材：秒表，彈簧動力小車，尼龍線，固定尼龍線的裝置。 要求：秒表為機械指針式，小車產生速度要慢，可從容觀察。 ③振動與振動的快慢； 目的：觀察周期性運動形式，測量運動快慢——周期。 描述：將軟彈簧一端固定在鐵架臺支架上，另一端固定一個重物，懸掛好。將重物拉（或托）離平衡位置，則重物上下振動。 主要儀器與器材：秒表，鐵架臺，固定有重物的軟彈簧動力。 要求：秒表為機械指針式，鐵架臺支架易于懸掛彈簧。 ④擺的運動 目的：探究擺的運動特點——周期性與等時性。 描述：將小球用細線連接在鐵架臺支架上，拉離平衡位置產生擺動。 主要儀器與器材：秒表，鐵架臺，小球，擺線，量角器。 要求：秒表為機械指針式，鐵架臺支架易于固定擺線，同時配有量角器。