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本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進行適應性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

復雜地質(zhì)條件下深井、軟巖和動壓巷道巖體呈現(xiàn)強流變特性，圍巖的長期穩(wěn)定性控制極其困難?，F(xiàn)階段，以鋼管混凝土為主體的強力剛性支架支護形式在一定程度上緩解了原有U型鋼支護強度不足、阻力過小、成本過高及讓壓受制等問題，鋼管混凝土強力剛性支架是由鋼管和混凝土組成的組合支護結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有的支護體系為U型鋼或者單純的鋼性支護體系，無法吸收額外轉(zhuǎn)移的能量，巷道圍巖變形能量無法得到釋放，而現(xiàn)有強力剛性支架支護系統(tǒng)由于支架與圍巖接觸面較小，容易導致鋼管表面的應力集中，深部巷道剛性支架偏壓現(xiàn)象明顯，剛性支護讓壓能力欠缺，過高的強度要求導致支護成本上升。 專利優(yōu)勢： (1) 本發(fā)明通過彈性件的設(shè)置，解決了現(xiàn)有鋼管混凝土強力剛性支護支護剛度有余而柔性不足的問題，通過裝置內(nèi)置的彈性可調(diào)節(jié)彈簧，利用較小的恒阻或變阻結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)支護體系在一定阻力條件下與圍巖協(xié)調(diào)變形，達到縮小截面面積換取較小支護剛度，從而保證大變形巷道的長期穩(wěn)定。 (2) 本發(fā)明通過無線壓力傳感器的設(shè)置，可對彈性件與讓壓節(jié)點部件之間的力進行檢測，便于支架與圍巖巖體之間發(fā)生協(xié)調(diào)變形時，對彈性件回彈力的調(diào)整。 (3) 本發(fā)明整個裝置為拆卸式結(jié)構(gòu)，可重復利用，節(jié)約資源。 (4) 本發(fā)明整個結(jié)構(gòu)使得支護體系具有吸收額外轉(zhuǎn)移能量的能力，以保證巷道圍巖變形能量得到釋放，支護系統(tǒng)所具有的這種讓壓能力可以釋放不可控制的變形，提高支護系統(tǒng)的有效性和完整性。

本實用新型公開一種制作斜面培養(yǎng)基的可調(diào)式支架，包括底板以及垂直設(shè)置在底板上的支撐座、限位板和支撐板，底板上還設(shè)置有滑軌，限位板和支撐板可沿所述滑軌左右滑動；支撐座上設(shè)置有支撐凹槽，限位板上設(shè)置有限位通孔，支撐板上設(shè)置有卡槽；本實用新型通過左右滑動支撐板改變試管的傾斜角度，并通過滑動限位板實現(xiàn)限位，達到一架多用的目的，有效保證了培養(yǎng)基在制作過程中的穩(wěn)定性，且支撐板的高度可設(shè)計成高度可調(diào)的形式，進一步擴寬應用范圍；另外在底板上設(shè)置有刻度線、凸板上設(shè)置標示卡，方便實驗人員進行記錄和觀察，操作方便，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，保證了實驗的穩(wěn)定性，具有廣泛的實用價值。

冠心病是一種因供應心臟本身血液的冠狀動脈管壁形成粥樣斑塊造成血管腔狹窄所致的心臟病變，極易引起血管栓塞等并發(fā)癥導致死亡，全世界每年冠心病患者達到上千萬例。除了藥物治療、搭橋手術(shù)等方法外，目前最主要的治療手段是采用冠狀動脈支架(Coronary Stent)進行介入治療。冠脈支架的使用可以顯著降低冠脈手術(shù)治療中急性缺血并發(fā)癥、阻止血管彈性回縮、擴大管腔從而改善了病人的生存狀態(tài)。經(jīng)歷過第一代的裸金屬支架(BMS)和第二代的以不可降解高分子材料為藥物載體的藥物洗脫支架(DES)之后，目前的冠脈支架已經(jīng)進入

本項目為國內(nèi)首個冠脈生物可降解支架，項目由復旦大學附屬中山醫(yī)院與山東華安生物科技有限公司合作完成。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 本項目為國內(nèi)首個冠脈生物可降解支架，項目由復旦大學附屬中山醫(yī)院與山東華安生物科技有限公司合作完成。歷經(jīng)15年基礎(chǔ)及臨床研究，XINSORB生物可降解支架目前已完成大規(guī)模臨床研究長期隨訪，研究顯示XINSORB可降解支架與對照組無統(tǒng)計學差異，顯示了和傳統(tǒng)藥物洗脫支架相當?shù)挠行院桶踩浴?2020年3月4日XINSORB 可降解心臟支架（生物可吸收冠脈雷帕霉素洗脫支架系統(tǒng)）通過了國家藥品監(jiān)督管理局審批并成功上市，XINSORB 可降解心臟支架是中國首款具有中國自主知識產(chǎn)權(quán)的生物可吸收支架，在支架技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展史上具有里程碑式的意義。同時，完全自主研發(fā)產(chǎn)品標志著中國民族企業(yè)掌握了國際上僅有極少數(shù)跨國公司掌握的核心技術(shù)，使我們躋身世界可降解支架研究的前沿，為中國在高端醫(yī)療器械領(lǐng)域爭得了話語權(quán)，將促進我國相關(guān)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。  目前，XINSORB 可降解心臟支架已經(jīng)進入近百家醫(yī)院，完成約4000例支架植入，為心血管疾病患者提供了更為安全的治療方案，預計2022年可創(chuàng)造3億元年產(chǎn)值。

活動修復假牙適用基牙不好、牙體缺失較多的患者，目前國內(nèi)外普遍采用的先進修復技術(shù)是使用精密鑄造方法用鈷鉻鉬合金制作活動修復支架，在其上形成塑膠牙及卡環(huán)、腭桿等固位結(jié)構(gòu)。本成果采用多元化設(shè)計和組分優(yōu)化，運用特種真空冶煉工藝，生產(chǎn)出強度高、回彈性好、不易斷裂、生物安全性優(yōu)良的賤金屬活動支架用合金，十分適合國內(nèi)口腔修復患者的消費水平。已在全國20余家口腔醫(yī)療單位應用，替代進口，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

我國每年死亡心腦血管疾病患者300萬人，血管支架是其治療的重要手段，目前臨床應用約80萬只血管支架，市場約80億元，但是目前的血管支架產(chǎn)品為不銹鋼、鈷合金支架表面裝載藥物，存在晚期血栓、再發(fā)冠脈粥樣硬化等并發(fā)癥，本產(chǎn)品是可降解鎂基材料表面裝載藥物及釋放NO并同時捕獲內(nèi)皮祖細胞和誘導形成血管內(nèi)膜表面，是換代性產(chǎn)品。

定單信息? TES-5600ZJ2 落地式支架 TES-5600ZJ2 ……………落地式支架（用于TES-5602、TES-5600R、TES-5600RN、TES-5630M，出貨不含麥克風） ? TES-5600RZJ 接收器安裝支架 TES-5600RZJ …………………………………………接收器安裝支架（用于TES-5600R、TES-5600RN、TES-5630M）

近日，中國科學技術(shù)大學俞書宏院士團隊通過深入解析生物質(zhì)微觀結(jié)構(gòu)，提出了一種利用生物質(zhì)天然納米結(jié)構(gòu)的全新的生物質(zhì)表面納米化策略，基于這種策略構(gòu)筑了一種可持續(xù)新型各向同性仿生木材（“RGI-wood”）。該策略巧妙地利用了木屑等生物質(zhì)中天然的纖維素納米纖維，將其暴露在木屑顆粒表面，并使其互相交聯(lián)從而構(gòu)筑無需任何粘合劑的高性能人造木材。運用這種策略所制備的人造木材在各方向上具有相同的力學強度，且超越了實木材和傳統(tǒng)人造板。這種新型人造木材自下而上的制備方式使其在尺寸上將不受限制，可以克服大塊實木材料的稀缺性，大大拓寬了這類木質(zhì)材料的應用范圍。另外，其還表現(xiàn)出優(yōu)異的阻燃性性和防水性。在這種高性能人造木材中，微米級木屑顆粒的暴露著大量的納米尺度的纖維素纖維，這些納米纖維通過離子鍵、氫鍵、范德華力以及物理糾纏等相互作用結(jié)合在一起，微米級的木屑顆粒也被這些互相纏繞的納米纖維網(wǎng)絡緊密地結(jié)合一起形成高強度的致密結(jié)構(gòu)，而無需添加任何粘結(jié)劑。這種結(jié)構(gòu)特征帶來了高達170 MPa的各向同性抗彎強度和約10 GPa的彎曲模量，遠超天然實木的力學強度。此外，新型人造木材還顯示出優(yōu)異的斷裂韌性，極限抗壓強度，硬度，抗沖擊性，尺寸穩(wěn)定性以及優(yōu)于天然木材的阻燃性。作為一種全生物基的環(huán)保材料，新型人造木材不僅不含任何粘結(jié)劑，還具有遠超樹脂基材料和傳統(tǒng)塑料的力學性能，因此具有非常廣泛的應用前景。 此外，這種由納米纖維構(gòu)成的網(wǎng)絡也為制備木基納米復合材料提供了一種新途徑。通過將碳納米管（CNT）摻入木屑顆粒間的納米網(wǎng)絡當中，可以獲得導電智能人造木材，因碳納米管能夠在其中形成連續(xù)的三維網(wǎng)絡，因此其具有比傳統(tǒng)聚合物/碳納米管復合材料更好的導電網(wǎng)絡和更高電導率?；谶@種智能人造木材的高導電性，它可以實現(xiàn)傳感、自發(fā)熱以及電磁屏蔽等多種應用。這種智能人造木材表現(xiàn)出了出色的電磁屏蔽性能（X波段超過90 dB），可以滿足精密電子儀器屏蔽標準的要求。這種智能人造木材還可以在1.75 V低電壓下（約等于兩節(jié)五號電池的電壓）實現(xiàn)自發(fā)熱，可在5分鐘內(nèi)升至60攝氏度，這種在低電壓下即可自發(fā)熱木材可有效地確保自加熱設(shè)備的安全性，同時減少能耗。 這項研究提出了一種生物質(zhì)顆粒表面納米化方法和策略，可用于構(gòu)筑全生物質(zhì)，不含任何粘結(jié)劑，具有優(yōu)異的力學性能，可復合的新型人造木材。同時，這種全新的生物質(zhì)表面納米化策略也可以擴展到其他生物質(zhì)（例如，樹葉、稻草和秸稈等），并可以實現(xiàn)多功能化，有望用于制造一系列綠色全生物質(zhì)的可持續(xù)結(jié)構(gòu)材料，將進一步推動人造板行業(yè)向綠色、環(huán)保和低碳方向發(fā)展。