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基于事件驅動方式的仿生視覺圖像傳感器，用于高速場景的拍攝 一、項目分類 關鍵核心技術突破、顯著效益成果轉化 二、成果簡介 隨著虛擬現實（VR）、增強現實（AR）和混合虛擬增強現實（MR）技術、自動駕駛、物聯網以及機器視覺等領域的飛速發展，對圖像傳感器的采集速度提出了更高的要求。傳統基于“幀”掃描形式的CMOS 或 CCD 圖像傳感器較難滿足高速運動物體的拍攝需求，若提高相機的圖像采集幀率，則需要采用高性能且結構復雜的模數轉換器，大量的圖像會帶來較大的數據冗余，此外，也會面臨功耗高的問題。 相比于傳統的光電和圖像傳感器，生物視網膜具有許多不可比擬的優勢。視網膜中的光感受器可根據外界光強的變化自適應調節增益，能夠感知超過 180dB 的光強范圍。另外，視網膜基于事件驅動式的采集方式，僅輸出場景中光強發生變化的信息，因而，能夠濾除低頻信息帶來的冗余。在信號處理和傳輸上，采用異步通信的方式，通過神經節細胞將光強信息轉換為時空脈沖信號，實現低功耗。 受到生物視網膜的啟發，研究人員提出了基于事件驅動方式的仿生視覺圖像傳感器，用于高速場景的拍攝。該類傳感器多采用對數像素電路作為光強探測單元，因其動態響應范圍寬，可隨機讀取。然而，對數電路在弱光環境下靈敏度低，幾乎沒有光響應，即仍然無法模仿視網膜弱光下的高靈敏度，除此之外，其輸出受到 (Fixed Pattern Noise，FPN)的影響，降低了圖像質量。 我們提出了一種兼容 CMOS 工藝的光敏二極管體偏置場效應晶體管器件(PD- body biased MOSFET，簡稱 PD-MOS)，其結構圖和等效電路如圖 1所示。 利用 PD 的感光特性以及 MOSFET 的正向襯底偏置效應實現集成光強探測及信號放大于一體的光電器件。該器件可解決對數電路在弱光下靈敏度低的問題，并且提出了一種明暗傳感器的方案以降低噪聲。設計成像測試方案并搭建靜態圖像采集測試系統，實現靜態顯示，通過 MTALAB 進行圖像恢復從而實現動態圖像顯示功能。   圖 1 (a) PD-MOS 器件結構及其 (b) 等效電路圖 經過商用 180nm CMOS 工藝流程制備后的器件概貌如圖 2 所示，圖 (a) 為三種不同像素設計的芯片實物圖，從上至下分別為環形結構、條形結構及對數像素電路，將其中的環形結構在顯微鏡下放大觀察可看到圖 (b) 所示的形貌，圖 (c) 為4個像素的顯微圖。   圖 2 (a) PD-MOS 成像陣列芯片的實物圖，(b) 環形結構芯片在顯微鏡下的放大圖以及 (c) 環形結構像素放大圖 上位機實時顯示效果如圖3所示，可以明顯看出兩根頭發相交。子圖 (a) 為暗態時的 100 幀平均灰度圖，子圖 (b) 為暗態時的曲面圖，子圖 (c) (e) (g) (i) 為光態下的圖，子圖 (d) (f) (h) (j) 為光態下的圖像數據減去暗態下圖像數據的降噪圖，可以發現在30nw/cm2 輻照度下已經出現頭發的輪廓，當輻照度繼續增加，頭發的輪廓越來越清晰，當輻照度達到 3mw/cm2，仍然可以看到頭發的輪廓。   圖 3 陣列芯片采集的圖像 不同于傳統計算機視覺系統的圖像采集方式，生物視覺系統的成像由視野場景中發生的事件觸發，且生物視網膜具有寬動態響應范圍、超低功耗以及異步傳輸等特點，這為仿生視覺系統的研究提供了全新的思路。隨著物聯網、自動駕駛以及安防等領域的快速發展，它們對高速動態圖像傳感器的需求也日益提升。近些年，針對這些需求，研究人員提出了一種用于采集高速動態信息的類視網膜相機，成為了一大熱點研究方向。類視網膜相機的工作原理模擬了生物視網膜事件驅動型的采集方式及異步型的傳輸模式，為動態視覺成像提供了硬件基礎。綜上，該類傳感器的研究具有十分重要的科研意義和深遠的經濟價值。

解剖結構正確，體表骨性標志清楚，關節運動靈活，可添加或替換不同的穿刺模塊，可進行腰椎穿刺、髂前上棘骨髓穿刺、胸腔穿刺、腹腔穿刺、靜脈穿刺等操作訓練。適用于臨床醫學本科生實習示教、住院醫師培訓等。 可根據用戶需求在此模型身上添加新的穿刺模塊。 注：模型充分體現經濟價值性，行穿刺功能同時，還可定制克雷氏骨折、根骨骨折等全身各處骨折形式。

本發明涉及一種平板電視機支架穩定性調節機構，其特征是它包括有小臂(2)和大臂(10)，小臂(2)一端 與固定在墻面的支撐相連，其另一端連接轉軸套(3)，轉軸套(3)內安裝有轉軸(8)，轉軸(8) 上套有軸套(7)， 大臂(10)一端連接軸套(7)，另一端連接平板電視機的安裝面板，在轉軸(8)上還套有鎖緊螺母(5)和調節墊 (4)，鎖緊螺母(5)與轉軸(8)的螺紋配合連接，調節墊(4)外連接面呈錐形，并位于轉軸套(3)端部的臺階孔內， 調節墊(4)內孔與轉軸 (8)呈過渡配合。本發明結構簡單實用，采用螺旋機構進行調節，配合松緊程度容易 控制，可以很方便地實現電視機在任何位置的穩定。

本實用新型公開了一種組合式光合儀葉室支架，包括：主桿組件，及與主桿組件配合安裝的調節三腳架或固定三腳架；所述主桿組件包括伸縮桿體、滾珠軸承及葉室夾；所述伸縮桿體活動安裝在所述滾珠軸承的內圈內，所述葉室夾固定安裝在所述伸縮桿體的頂端；所述調節三腳架包括第一基座、安裝在第一基座上端的第一鎖扣及安裝在第一基座下側的三只伸縮支腳；所述固定三腳架包括第二基座、安裝在第二基座上端的第二鎖扣及安裝在第二基座下側的三只支腳；所述支腳之間設有二連桿機構。本實用新型的組合式光合儀葉室支架配套有兩種三腳架，可根據工作環境選擇使用，具有高度調節方便、360度周向角度調節等特點。

本成果來自國家級和省部級科技計劃項目，是獲得省部級和學會級三等以上獎勵的重點縱向成果。食道癌變引起的食道狹窄等疾病是一種嚴重威脅人類健康的常見病。現在的治療方法是用復雜的手術在病變部位植入金屬類支架以支撐起狹窄段管腔。金屬材料不降解還需二次手術取出以及手術繁瑣、風險高等已成為醫學界極具挑戰性的難題。本成果針對傳統金屬類醫療器械（食道支架）不能降解吸收而需二次手術和外科植入手術繁瑣等關鍵問題，研發出一類可完全降解吸收、并可利用體溫產生形狀記憶功能的新型高分子復合材料，建立了在動物體內三維管狀支架的恢復模型，利用高分子材料的易加工變形和體內記憶恢復能力解決了金屬支架難植入和不降解而需二次手術等難題。該成果獲國家發明專利4項，獲四川省科技進步獎（自然科學類）一等獎。

一、成果簡介 草莓立架立體栽培是利用支架和人工基質讓草莓在距地面一定高度生長發育的栽培方式。中國農業大學草莓課題組在傳統的支架式栽培基礎上設計了多種新型立體栽培模式，有A字型、H型、X型、雙H型、手動可調節式和電動可調節式等，針對每一種模式分別設計開發研制了立體草莓栽培的灌溉系統、排水系統、栽培基質、營養液系統以及相應的配套栽培技術。以上栽培模式及其栽培技術符合都市農業背景下草莓生產優質、高效、省工、美觀的發展方向，適合在觀光采摘園推廣。

產品詳細介紹 產品簡介： １、能承載１７寸寬屏筆記本的機身（以DELL、Inspiron 9200為例，機身尺寸：41.5×394×288mm）； ２、桌面能360度旋轉，桌面角度調節和固定最快可以在3秒內完成； ３、桌面高度在17-40厘米內調節，滿足身高140－190厘米的人使用，調節和固定時間最快可以在8秒內完成； ４、桌面要盡量的小，但桌面下部的空間寬度要在60厘米以上，100公斤體重的使用者能輕松使用。 ５、不用時可以全折疊起來，不占空間； ６、人躺者或者半躺狀態下使用，兩腿能夠伸直，也能曲腿，架二郎腿也行。這也是折疊生活產品的一貫特點：讓使用者雙腿可隨意擺放。 ７、更穩定，牢固，造型更美觀，風格統一，同時滿足功能和視覺美感的雙重要求。 桌面尺寸：48*30CM 桌面傾斜度：0-360度無極 內側寬度：62CM 內側最大高度：40CM 材質： 桌面：環保密度板 彎腿：楊木、樺木膠合板 桌腿：俄羅斯樟子松 烘 干：85℃熱風180小時 脫 脂：無脫脂（樟子松在所有松木種類中含脂量最低） 五 金：“折疊生活”專用五金 榫 頭 膠：卡斯克 (上海諾頓) 拼 板 膠：太諾膠.日本光洋 油 漆：啞光漆 磨 光：500＃砂紙 工藝標準：宜家風格 甲醛含量：歐洲E1標準8mg/100g（甲醛的國際標準是10mg /100g，歐洲標準是8 mg /100g，我國對于人造板甲醛含量的標準是30mg /100g) 組 裝：無需任何工具2分鐘組裝 包裝箱：外銷標準雙層瓦楞紙 包裝規格：53*35*4CM

（專利號：ZL 201410446620.8） 簡介：本發明公開一種仿生撲翼飛行器升力測試裝置及測試方法，屬于撲翼飛行器技術領域。該發明主要包括連接軸、擺桿、斜桿、支架、大齒輪、小齒輪、立柱、底盤、傳感器、發送器等；其中：連接軸、擺桿和立柱的軸線位于同一平面內，連接軸固定在擺桿的下端，擺桿的上端與斜桿下端鉸接，斜桿上端與大齒輪固定聯接，大齒輪由軸承支承在支架的立軸上，并與電機軸端的小齒輪保持嚙合，支架、立柱和底盤連接形成固定機架，發送器安裝在傳感器的尾部。傳感器測量擺桿相對于斜桿的角位移，由數學模型計算出對應的升力。本發明具有結構緊湊，占用空間小測量范圍大，測量準確度高，測試時模型安裝方便，操作簡單等優點。

課題主要研究在模擬及真實口腔環境中，發展缺損牙齒和種植體表面蛋白質組裝體等生物調控因子的程序化構筑和仿生礦化修復技術，并從微、介到宏觀尺度探究材料生長過程中蛋白質組裝體介導的生物礦化機制。該研究為原位仿生礦化方法修復牙損傷提供科學依據和理論指導；

本系統基于北京航空航天大學模式識別與人工智能實驗室的多模情感識別與情感表達融合技術，開發了基于3D仿生代理的多模情感人機交互系統。該系統具有情感感知與表達能力，能夠通過采集用戶的視音頻信號，實時感知用戶表情和語音中包含的六種基本情感信息（高興、悲傷、驚訝、害怕、生氣、嫌惡），識別準確率達到85%，并通過3D仿生代理生動的語音和肢體動作與用戶進行自然和諧的對話交流。系統消耗資源少，適合移動平臺；融合表情和語音進行決策級情感識別，識別率高；采用3D仿生代理，交互界面生動自然。該系統及相應情感感知技術可應用于新一代情感人機交互界面。本成果已獲得授權發明專利2項，受理發明專利15項，申請國際發明專利2項。授權發明專利如下：一種魯棒的人臉表情識別方法，ZL200810223211.6；漢語語音情感信息的提取及建模方法，ZL200810104541.3。