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產品詳細介紹Prescan自動駕駛仿真軟件一、簡介PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產品，Prescan是以物理模型為基礎，開發ADAS和智能汽車系統的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發應用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統和無人自動駕駛系統的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達，攝像頭，激光雷達，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術的智能駕駛應用。支持模型在環（MIL），實時軟件在環（SiL），硬件在環（HiL）等多種使用模式。北京津發科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進一步加深雙方商業、技術合作，開辟新市場，為無人駕駛領域貢獻積極力量。二、軟件概覽智能汽車自動駕駛仿真系統在PreScan中的仿真實現如下圖所示。智能駕駛仿真實現      特點1. 場景工況      交通要素數據庫快速場景構建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 傳感器&通訊 19種傳感器類型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平臺4. 執行器&人機界面 車輛動力學模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、詳細功能軟件詳細功能 特點描述交通場景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路數據庫●Environment 環境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天氣光照傳感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭●Radar 毫米波雷達●Laser and lidar   激光雷達●Ultrasonic   超聲波雷達●V2X sensors   車車/車路通訊傳感器●Ground truth sensors 真值傳感器●Ground truth Sensor   真值傳感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在環通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發的算法代碼。●Hardware in the Loop   硬件在環也可以直接引入ECU硬件，構成硬件在環試驗臺Driver model駕駛員模型 ●根據理想路徑以及車輛當前位置計算車輛轉角信號輸出。●根據理想速度以及車輛當前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。●Driver in the loop   駕駛員在環Vehicle actuation modelling   車輛執行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D動力學模型●3D two track dynamics model 3D動力學模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態計算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   適用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學模型導入Test Automation (TA) 自動化測試 ●Select variables (GUI)   選擇自動化測試參數●Set-up variables (MATLAB)   使用模板編寫自動化測試腳本●Run test automation script (MATLAB)   運行腳本●Compare results (MATLAB)   獲得自動化測試報告Demos ●PreScan標準安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統控制算法完全對用戶 開放●PreScan標準安裝包自帶19個智能駕駛系統傳感器●PreScan標準安裝包自帶30多個智能控制算法模型，所有系統控制算法完全對用戶開放、可編輯修改●PreScan標準安裝包自帶43個交通道路參與者及執行器，并支持導入用戶自定義的第三方3D模型●PreScan標準安裝包自帶134個ADAS仿真系統模型，這些案例所含的場景模型、系統控制算法、執行器模型完全對用戶開放功能插件 ●大規模交通流自動生成器●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景●攝像頭物理模型●基于統計學性能的雷達模型●GIDAS事故數據庫自動導入PreScan仿真場景●升級版車車通訊傳感器模型●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計算四、應用案例1.MCity使用PreScan驗證測試場設計2.車道保持系統硬件在環（HIL)測試平臺3.自動駕駛系統硬件在環（HIL)測試平臺4.自適應巡航/自動緊急制動系統ViL測試平臺5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環測試平臺

鐵路及城軌的標準化作業流程和作業場景比較復雜。由于目前各鐵路院校的教學培訓場地和設備有 限，學生能熟練掌握在不同場景下標準化作業流程和各項技術標準作業非常困難。所以根據鐵路及城軌的 相關技術標準和作業指導書制作了一套完善全面的三維仿真培訓系統，當前使用三維仿真的培訓系統開展 標準化作業流程和作業的教學是極佳的解決方案。 PC和vr版本都涵蓋了當前覆蓋車，機，工，電，輛及城軌全專業。

通過多種仿真技術，分別從CELL級、PACK級、整車級對產品進行設計驗證..

通過抽象仿真模擬實現基礎知識形象化、復雜原理可視化，讓學生掌握區塊鏈基礎知識、原理、關鍵技術及主要特性等認知。

本發明公開了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅動電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數據處理單元和 CAN 通信單元組成，通過所述仿真控制系統完成對由寬域氧傳感器實體發送的實時信號的采集、處理及控制。本發明所提供的半實物仿真系統，降低了寬域氧傳感器控制器初期開發的硬件成本，提供了一個有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開發平臺

本發明涉及一種汽輪機回熱系統的全工況仿真系統，將汽輪機回熱系統的各個子設備以仿真模塊表示，并通過仿真管道耦合連接構成汽輪機回熱系統的仿真系統，再以主蒸汽流量、主蒸汽溫度、熱再熱蒸汽溫度、給水泵壓力、凝結水泵壓力、循環水溫度和循環水流量作為輸入參數，模擬汽輪機回熱系統的全工況運行狀態。該系統具體包括汽輪機抽氣級仿真模塊、加熱器仿真模塊、抽氣管道仿真模塊、除氧器仿真模塊、給水泵仿真模塊、凝汽器仿真模塊、循環水泵仿真

本實用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結構、傳動結構和收集器。外殼的一端設一缺口，另一端設有凹槽一，底部開設有縫隙。剪切結構包括：夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉動連接。刀片與刀片下固定座轉動連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動結構包括電機，驅動輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機驅動齒輪一與齒輪二相向轉動，帶動外殼內的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運動。收集器呈網

股權激勵做容易，做好難！聽幾節課、看幾本書、聽“專家”忽悠做出來的方案，貌似今日之餡餅，實則明日之陷阱 股權激勵能否成功，始于正念發心，敬于高尚人格，合于彼此信任，久于科學規則，終于實實在在可兌現的價值 股權激勵的最大風險：人性的風險、業務的風險、老板認知偏頗的風險！當老板認為它只是一個簡單的方案，又如何能寄予它更多期盼？ 股權激勵是推動企業發展眾多因素中重要但非唯一的因素，既不能盲目當成救世主，又不能妄自菲薄其作用 股權激勵對企業一定是有用的！但永遠也沒有最合適的時機，與其在等待中完美，不如在實踐中完善，前提是結合企業實際定制設計 最好的股權激勵，是獎勵了過去，激勵了現在，還吸引了未來，唯獨沒有鼓勵投機和貪欲！

　　現場全才，快速出片 　　一臺為EFP所設計的新型一體化演播室系統，集傳統演播室中的多臺設備的功能于一身。 　　擁有傳統演播室中節目信號切換、聲音調整、字幕疊加、節目播出、信號錄制、虛擬布景、流媒體發布等您所需要的一切功能。 只需輕松簡單的將信號連接上，即可迅速完成各類活動的現場節目制作和發布。 　　監看、操作，一“幕”了然 　　軟件界面監看、操作兩不誤。節約空間的同時，提高工作效率。采用觸控操作方式，顯示布局完全自定義，需要切哪路信號就觸摸哪路信號，簡單快捷，大大降低導播工作壓力。10分鐘即可完成安裝調試，20分鐘即可熟練操作。 　　多種信號，全面兼容 　　最高8路SDI信號輸入,高標清，數字模擬全兼容，一個BNC接口就可接入HD SDI、SDI或復合信號，最大限度的支持各種前端設備。 　　● 2路視音頻素材通道 　　● 1路圖片素材通道 　　● 1路字幕素材通道 　　● 1路iVGA輸入 　　● 1路流媒體輸入 　　硬編碼，體驗速度極致 　　采用Espresso硬編卡與Redbridge 系列板卡結合。16bit超高精度處理，HD-SDI抖動較國際標準提升5倍。視音頻Attach技術，整個視音頻處理過程中，時刻保持聲畫同步。 　　● 最高8路全高清廣播級格式錄制 　　● 多路廣播級H.264、MPEG2混合編碼 　　記錄點滴，不遺漏任何細節 　　無論錄制任意信號，還是多通道信號編組同時錄制時，當節目錄制被打斷時，通過“錄制暫停+保護”技術可避免錄制文件的不連貫。多次暫停\繼續后，仍只輸出一個文件，便于后期制作時的文件拷貝和剪輯。若突遇斷電事故，錄制保護技術可使之前錄制的節目不受影響，避免錄制文件不完整或損壞等問題。 　　緊湊機身，內有乾坤 　　機箱結構精巧，雙層鋁合金強固型機身，3+1訊道高標清數模全接口，高性能硬件平臺。配備17.3寸全高清電容觸摸屏，嵌入式觸控板，超薄鍵盤。 　　● 便攜式工作站，采用專門設計的提拎式機箱，并標配專用拉桿箱，讓您隨時隨地輕松帶走。 　　● 桌面型工作站，采用軍工級滑輪式航空箱，抗摔抗震，可容納通話、Tally、遙控面板等輔助設備。 　　與非編無縫鏈接，快速出片 　　錄制完成后，自動記錄導播切點、形成分鏡頭故事板，直接導入非編進行精編，極大提升節目的后期編輯效率。真正實現現場制作，現場剪輯，快速成片。