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人工智能3D噴膠柔性生產(chǎn)線主要由工業(yè)機器人機器人，3D視覺系統(tǒng)，自動噴膠系統(tǒng)、自動清洗系統(tǒng)、產(chǎn)品輸送線、安全系統(tǒng)及限屬設(shè)備組成。系統(tǒng)中機器人無需編程，由3D視覺算法引導(dǎo)機器人執(zhí)行噴膠作業(yè)噴膠軌跡根據(jù)產(chǎn)品型號、位置、歪斜角度等自動調(diào)整。人工智能3D視覺噴膠系統(tǒng)內(nèi)置多種先進深度學習算法，可識別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內(nèi)的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復(fù)雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡單易懂;完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發(fā)，幫助實現(xiàn)全自動化標定;可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無需編寫任何代碼，即可學會操作機器人;完全圖形化交互界面，功能圖標直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案

西安科技大學自2007年開始就對電子封裝材料制備技術(shù)開始研究，目前已經(jīng)開發(fā)出AlN/Al、SiC/Al系列電子封裝材料制備技術(shù)。涉及原位合成、無壓浸滲、熱壓燒結(jié)等多種制備方法。本項成果為一種原位合成AlN/Al電子封裝材料技術(shù)，目前此項技術(shù)已獲批國家發(fā)明專利1項。

左旋肉堿，又稱L-肉堿，是一種促使脂肪轉(zhuǎn)化為能量的類氨基酸，目前主要作為減肥藥被 使用，也被應(yīng)用于保健和食品等領(lǐng)域，已被美國、瑞士、法國、中國和世界衛(wèi)生組織定為法定 的多用途營養(yǎng)劑。目前全球年需求量上千噸，據(jù)我國海關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2013年8月左旋肉堿及其 衍生物出口數(shù)量為2777千克，出口金額為120萬美元，出口單價為450美元/千克，2013年1-8月 總出口量為 25,762千克，出口金額為850萬美元。 本項目開發(fā)了一種酶促不對稱還原4-氯乙酰乙酸乙酯制備左旋肉堿藥物關(guān)鍵手性中間體 (R)-4-氯-3-羥基丁酸乙酯的技術(shù)。該技術(shù)的優(yōu)點：該合成路線反應(yīng)條件溫和(30℃，pH 6.5)、合 成路線短、能耗低，從技術(shù)上具有很好的應(yīng)用前景。此外，底物濃度為100 g/L以上，產(chǎn)品收 率高(85%以上)，產(chǎn)品光學純度好(99%以上)。因此，產(chǎn)品品質(zhì)高，具有很好的市場前景。 

自蔓延高溫合成（SHS）也稱為燃燒合成，是利用化學反應(yīng)自身放熱來制備材料的新技術(shù)，具有能耗低、工藝及設(shè)備簡單，產(chǎn)品純度高等特點。SHS廣泛應(yīng)用于制備陶瓷、金屬間化合物、金屬陶瓷、梯度材料和復(fù)合材料等材料。并且SHS技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)結(jié)合形成SHS制粉、SHS燒結(jié)、SHS加壓致密化、SHS冶金、SHS焊接和SHS涂層等新方向。其應(yīng)用范圍涉及工業(yè)及軍用等諸多領(lǐng)域。本項目主要涉及以下四個方面：1.SHS制備陶瓷復(fù)合鋼管方面：利用高放熱的鋁熱反應(yīng)體系，在離心力或重力作用下使熔融反應(yīng)產(chǎn)物中比重不同的相分離，使比重小的陶瓷相凝固在鋼管表面形成陶瓷襯層。SHS陶瓷復(fù)合鋼管具有耐磨、耐蝕、抗熱沖擊和抗機械沖擊等綜合性能，可廣泛應(yīng)用于化工、電力、石油、煉鋁和冶金等行業(yè)，輸送電廠煤粉、灰渣、腐蝕介質(zhì)、鋁液、礦山礦粉、尾礦和回填料，以及高酸性、高堿性、高硬度或高溫物質(zhì)的輸送。2. SHS制粉方面：采用SHS技術(shù)制備硅化物和硼化物粉末，通過控制原料狀態(tài)、以及合成后的冷卻過程，獲得均一物相高純度的所需硅化物和硼化物粉。應(yīng)用于耐高溫的防氧化涂層，例如姿控發(fā)動機防護涂層，可明顯提高發(fā)動機的性能。3.SHS制備鈦鎳多孔合金：多孔鈦鎳合金強度高、密度低、耐腐蝕性強，彈性模量與人骨彈性模量接近，生物相容性好，生物界面結(jié)合牢固，能被組織固定，是理想的生物醫(yī)學植入材料，在臨床各科和醫(yī)療器械等方面具有廣泛的應(yīng)用前景。采用注射成形或注凝成形可以成形復(fù)雜的骨骼形狀，脫脂預(yù)燒后，再預(yù)熱點火燃燒合成多孔鈦鎳多孔合金，其孔隙度高、孔隙大小及分布均勻、連通性好。4.SHS處理放射性核廢料方面：放射性廢料制約核能的和平開發(fā)利用。采用SHS直接固化放射性廢物的固化效率高、工藝及設(shè)備簡單，且可有效避免核廢物二次污染，易實現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)，具有明顯優(yōu)勢。該成果已通過部級鑒定，整體技術(shù)達國際先進水平，并榮獲教育部科技進步二等獎。

本發(fā)明公開了圖像合成方法及圖像處理裝置。

聚氨酯指大分子主鏈上含有許多氨基甲酸酯基的高分子化合物。它由二（或多）異氰酸酯與二（或多）元醇通過逐步聚合反應(yīng)生成。聚氨酯是綜合性能優(yōu)秀的合成樹脂之一。由于其合成單體品種多、配方調(diào)整余地大，可廣泛用于涂料、黏合劑、泡沫塑料以及彈性體。 近年來，我們追蹤BASF、Bayer、Rhodia、Henkel、ucb及AIR等公司的技術(shù)進展；而且，對國內(nèi)的技術(shù)、生產(chǎn)現(xiàn)狀也非常了解。 幾年來，我們在水性樹脂合成方面進行了廣泛的研究：（1）建立了縮聚反應(yīng)分子量控制的理論方法；（2）水性聚氨酯皮革涂飾劑合成；（3）單組分木器漆用水性丙烯酸-聚氨酯分子級雜化體的合成；（4）單組分木器漆用水性聚氨酯樹脂、水性聚氨酯油的合成；（5）雙單組分木器漆用水性聚氨酯樹脂（羥基組分）的合成；（6）工業(yè)烤漆用水性聚酯及醇酸樹脂合成；另外對水可分散多異氰酸酯的合成也進行了初步探索。