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心脈通注射液由人參等3味中藥組成，具有益氣活血、化瘀止痛的功效，主治胸痹心痛、心陽(yáng)不振者，臨床上主要用于治療冠心病、心絞痛、心肌缺血等心功能不良導(dǎo)致的心血管系統(tǒng)疾病。 心脈通注射液是在張仲景經(jīng)方的基礎(chǔ)上，經(jīng)現(xiàn)代藥理學(xué)篩選確認(rèn)的新處方，采用現(xiàn)代中藥提取分離新技術(shù)新方法，提取精制該復(fù)方中藥中的3大類有效部位，優(yōu)選工藝制成的中藥注射液，確保了本制劑的安全、有效、穩(wěn)定、可控。試驗(yàn)研究證實(shí)心脈通注射液具有多方面的藥理作用:（1）可明顯改善試驗(yàn)犬的心肌缺血，減少心肌梗塞范圍；（2）可明顯改善試驗(yàn)犬的心肌供血，減少左心室作功而降低心肌耗氧量，有利于調(diào)節(jié)和維持心肌在缺血狀態(tài)下的氧代謝及能量代謝的供需平衡；（3）對(duì)大鼠離體心臟冠脈痙攣有明顯保護(hù)作用；（4）對(duì)體外培養(yǎng)的Wister大鼠乳鼠的心肌細(xì)胞缺糖缺氧性損傷有直接保護(hù)作用；（5）對(duì)戊巴比妥鈉誘發(fā)的犬急性心力衰竭，可明顯改善其心功能，提高dp/dtmax、LVSP，降低LVEDP，增加CO等，顯示有一定的加強(qiáng)心肌收縮力作用，增強(qiáng)心肌組織的抗損害作用。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品簡(jiǎn)介BT系列雙遠(yuǎn)心鏡頭是機(jī)器視覺(jué)高精度檢測(cè)、精密測(cè)量的關(guān)鍵組件。根據(jù)型號(hào)列表，可以根據(jù)要求快速查詢與之相匹配的相機(jī)，例如BT-2364代表相機(jī)的CCD尺寸最大為2/3″，其可觀測(cè)到的視野大小為64x48mm。BT系列雙遠(yuǎn)心鏡頭產(chǎn)品特點(diǎn)● 兼容高分辨率/小像元尺寸的相機(jī)，如500萬(wàn)像素， 2/3″的相機(jī)；● 遠(yuǎn)心度小，分辨率高，低于0.1％的畸變；● 在景深范圍內(nèi)沒(méi)有放大倍率的變化；● 像方和物方雙遠(yuǎn)心設(shè)計(jì)，光透射率高；● 標(biāo)準(zhǔn)C接口，最高可支持2/3″成像靶面工業(yè)相機(jī)。應(yīng)用實(shí)例噴砂金屬面字符檢測(cè) 手機(jī)外殼背面字符缺陷檢測(cè) 普通工業(yè)鏡頭拍攝效果 雙遠(yuǎn)心鏡頭拍攝效果檢測(cè)手機(jī)外殼背面字符缺陷 金屬表面砂礫在光線照射下會(huì)產(chǎn)生漫反射光暈，影響字符和背景的對(duì)比度， 造成字符聚焦不清，增加檢測(cè)難度。 平行光入射，成像不受漫反射的影響，清晰聚焦，在后期字符檢測(cè)、識(shí)別時(shí)變得簡(jiǎn)易、高效。硅鋼片鐵芯尺寸測(cè)量 硅鋼片檢測(cè)  普通工業(yè)鏡頭拍攝效果  雙遠(yuǎn)心鏡頭拍攝效果測(cè)量硅鋼片鐵芯外形尺寸 普通鏡頭景深太小，內(nèi)邊緣會(huì)產(chǎn)生縱向視差，影響測(cè)量精度；金屬邊緣會(huì)發(fā)生雜散光反射現(xiàn)象，產(chǎn)生虛影，無(wú)法精確提取輪廓邊緣；在視場(chǎng)70%的區(qū)域和中心區(qū)域會(huì)存在1%左右的無(wú)規(guī)則畸變，會(huì)影響測(cè)量精度。無(wú)縱向和橫向視差，可徹底解決視差問(wèn)題；平行光入射，可避免各種雜散光反射，提高圖片邊緣銳度；系統(tǒng)畸變小于0.08%，可最大程度減小畸變對(duì)測(cè)量精度的影響。手機(jī)屏幕尺寸、瑕疵檢測(cè) 手機(jī)邊框檢測(cè)  遠(yuǎn)心鏡頭檢測(cè)檢測(cè)手機(jī)屏幕、邊框是否有劃痕，測(cè)量屏幕外形尺寸。 由于手機(jī)邊框反光，普通鏡頭無(wú)法檢測(cè)到微小缺陷，雙遠(yuǎn)心鏡頭平行光入射，檢測(cè)結(jié)果不受雜散光影響。由于手機(jī)屏幕透明透光，普通鏡頭無(wú)法檢測(cè)到細(xì)小劃痕，雙遠(yuǎn)心鏡頭平行光入射，細(xì)小特征提取對(duì)比高。 手機(jī)屏幕透明透光、邊框反光，使用普通鏡頭進(jìn)行尺寸測(cè)量，屏幕和邊框的過(guò)渡區(qū)域會(huì)因二次反射形成漫反射帶，造成邊界提取精度不高，使用雙遠(yuǎn)心鏡頭只有一條過(guò)渡帶，測(cè)量精度高，便于后期算法處理。檢測(cè)橡膠密封圈內(nèi)外徑尺寸 一般成像系統(tǒng)存在3%或以上的畸變，由其在視場(chǎng)邊緣區(qū)域，會(huì)造成外形輪廓變形失真；同時(shí)由于景深小，拍攝圖片不清晰，都影響測(cè)量精度。 雙遠(yuǎn)心鏡頭景深大，畸變小（一般控制在0.1%以內(nèi)），圖片邊緣清晰，測(cè)量精度高。 性能參數(shù)①物距：前端物鏡到物體的距離。使用時(shí)將其設(shè)定在標(biāo)準(zhǔn)值的±3%之內(nèi)可達(dá)到最佳分辨率和最低畸變。②遠(yuǎn)心度：鏡頭主射線的最大斜率。③景深：雖位于景深邊緣的圖像測(cè)量數(shù)據(jù)仍然有效，但要獲得清晰的圖像，應(yīng)盡量采用標(biāo)稱景深的一半。物距、景深可根據(jù)客戶具體需要進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

本發(fā)明公開(kāi)了一種少輸入多模式輸出的假肢手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該假肢手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座和傳動(dòng)系統(tǒng)，該傳動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)伺服電機(jī)和五組以上的滑輪組單元，其中各個(gè)滑輪組單元整體分布在兩個(gè)側(cè)板之間，由第一至第五組件共同形成對(duì)稱形式，其中第一和第五組件和第五組件各自包括第一定滑輪和凸輪；第二和第四組件各自包括第一動(dòng)滑輪和配套使用的第二定滑輪，并且第一動(dòng)滑輪可滑動(dòng)地設(shè)置在底板之上；第三組件包括第二動(dòng)滑輪；此外在這些組件之間相應(yīng)設(shè)置有多個(gè)鋼絲繩，以便將驅(qū)動(dòng)傳遞至各個(gè)假肢手手指，由此使其發(fā)生彎曲動(dòng)作。通過(guò)本發(fā)明，能夠僅采用少量

合作的企業(yè)類型等。簡(jiǎn)介請(qǐng)圖文并茂，字?jǐn)?shù)1000字以內(nèi)。） 近年來(lái)，在國(guó)家自然基金、江蘇省自然基金、航空基金以及國(guó)防預(yù)研、國(guó)家新能源產(chǎn)業(yè)化專項(xiàng)、江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化等項(xiàng)目資助下，本課題組進(jìn)行了在半導(dǎo)體晶體材料加工上實(shí)現(xiàn)了大尺寸（600mm）、高尺寸精度（5μm）、定晶向（0.3分）、低損耗、低成本的集成技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成為國(guó)內(nèi)外首個(gè)在半導(dǎo)體晶體放電切割上實(shí)現(xiàn)重大突破和技術(shù)應(yīng)用的研究團(tuán)隊(duì)，多項(xiàng)研究成果已經(jīng)獲得或即將獲得重要應(yīng)用。 本課題組在特種加工、微細(xì)加工、激光加工、再制造等方面開(kāi)

全自動(dòng)凱氏定氮儀（蛋白質(zhì)測(cè)定儀）是根據(jù)經(jīng)典凱氏定氮原理設(shè)計(jì)的一套自動(dòng)智能測(cè)檢測(cè)儀器，廣泛應(yīng)于檢測(cè)糧油食品、乳制品、飲料、飼料、土壤、化肥、藥物、沉淀物和化工產(chǎn)品中氨氮、蛋白質(zhì)氮的總體含量，是產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的重要理化分析儀器。 SKD-1000全自動(dòng)凱氏定氮儀使用全新長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)，高級(jí)微機(jī)智能控制，液晶彩色觸摸屏操作，中文菜單式界面完成人機(jī)對(duì)話操作, 自動(dòng)完成加酸、加堿、加稀釋液、蒸餾、滴定、清洗、存儲(chǔ)、打印等一系列標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程，滴定采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)顏色法判斷（顏色傳感器），該儀器操作方便，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定。 *使用穩(wěn)定可靠的紅、綠、藍(lán)三基色判斷，并實(shí)時(shí)顯示三條曲線、標(biāo)準(zhǔn)酸滴定量、蛋白質(zhì)（氮）含量。幫助用戶實(shí)時(shí)監(jiān)察蒸餾、計(jì)算、滴定過(guò)程,使得用戶做到心中有數(shù)； *最小滴定體積由0.8μl起，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)酸濃度自動(dòng)調(diào)整最小滴定體積的高精度智能滴定系統(tǒng)，專業(yè)的精工柱塞泵，確保測(cè)試精度和使用的高可靠性。 *具有各類安全門檢測(cè)、試劑液位檢測(cè)、冷卻水水流、水壓的自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)等報(bào)警提示功能； *具有對(duì)蒸餾杯的溫度實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制；*具有對(duì)防護(hù)門的是否關(guān)閉實(shí)時(shí)檢測(cè)和提示功能；*手動(dòng)、自動(dòng)雙模式隨意切換，整個(gè)測(cè)試過(guò)程實(shí)時(shí)顯示，能判斷氨氣是否完全蒸餾，判斷數(shù)據(jù)的正確性。*蒸餾器采用雙液位控制（雙保險(xiǎn)），杜絕蒸餾杯干燒。 *具有冷凝水?dāng)嗔鳂悠繁Ｗo(hù)功能。 *間隙式加堿，確保酸堿反應(yīng)在可控狀態(tài),避免無(wú)蒸汽狀態(tài)下酸堿劇烈反應(yīng)產(chǎn)生熱量而使氨氣逸出。*蒸餾功率可調(diào)：確保低濃度樣品有很好的回收率。*自動(dòng)加酸、自動(dòng)加堿、自動(dòng)加稀釋液、自動(dòng)蒸餾、滴定（蒸餾和滴定同時(shí)進(jìn)行）、自動(dòng)保存、自動(dòng)打印、計(jì)算結(jié)果 *儀器整機(jī)使用防腐耐蝕長(zhǎng)壽命的ABS工程塑料，保證儀器絕緣； *儀器內(nèi)部管路采用自主研發(fā)的防腐管路，保修3年； *各種試劑均采用液泵計(jì)量加液，以ml計(jì)量。 *滴定和蒸餾同時(shí)進(jìn)行，中和蒸出的氨氣，盡可能避免氨氣的逸出，并同時(shí)減少檢測(cè)時(shí)間。 *真正的不間斷蒸餾：蒸汽恒定，補(bǔ)水時(shí)間蒸汽不間斷。保障氨氣順利蒸出。*反應(yīng)杯外置，不受外界光源的影響，有效的提高抗干擾能力。 *數(shù)據(jù)和檢測(cè)條件可溯源 *可選配：天平數(shù)據(jù)自動(dòng)輸入、檢測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸?shù)诫娔X，軟件可無(wú)限制存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。 消化管排空功能。         儀器待機(jī)狀態(tài)時(shí)，冷卻水閥自動(dòng)關(guān)閉。

提出一種漢克爾矩陣掃描的圖像置亂方法，算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，置亂度高，通用性強(qiáng)，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實(shí)現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對(duì)置式干煤粉加壓氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。干煤粉經(jīng)四個(gè)對(duì)置的噴嘴彌散后進(jìn)入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來(lái)的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零排放。 該技術(shù)煤種適應(yīng)性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點(diǎn)超過(guò)1500℃的煤種，具有廣闊的應(yīng)用前景。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進(jìn)料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進(jìn)料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術(shù)生產(chǎn)強(qiáng)度大，專利實(shí)施許可費(fèi)低。

本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動(dòng)假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無(wú)線傳送原始運(yùn)動(dòng)數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行假肢手各類動(dòng)作的電機(jī)組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內(nèi)部，并包括無(wú)線收發(fā)模塊、電機(jī)速度檢測(cè)模塊、電機(jī)電流 檢測(cè)模塊、指尖力檢測(cè)模塊、主控制器和功率放大模塊。通過(guò)本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控地實(shí)現(xiàn)對(duì)欠驅(qū)動(dòng)假肢手的運(yùn)動(dòng)控制，克服其 局限于事先設(shè)定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過(guò)于龐大等缺陷，同時(shí) 可顯著提高在各類實(shí)際應(yīng)用時(shí)的動(dòng)作精確性和適用性。

本發(fā)明公開(kāi)了一種假肢踝關(guān)節(jié)，包括：調(diào)節(jié)桿，其一端與脛骨可相對(duì)移動(dòng)地連接，另一端設(shè)置在腳底板上，用于脛骨和腳底板的連接；球鉸，其包括球碗和可在該球碗內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的球體，其中，該球體固定設(shè)置在調(diào)節(jié)桿中部，球碗通過(guò)球鉸支架固定在腳底板上；回復(fù)組件，其包括套裝在脛骨和球體之間的調(diào)節(jié)桿上的脛骨減震扭轉(zhuǎn)彈簧，和固定在腳底板上且套在所述調(diào)節(jié)桿的下端的回復(fù)盤(pán)，踝關(guān)節(jié)的各向運(yùn)動(dòng)通過(guò)該組件提供回復(fù)力，實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)自動(dòng)回位。本發(fā)明利用球鉸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)假肢踝關(guān)節(jié)的四個(gè)被動(dòng)自由度，通過(guò)脛骨減震扭轉(zhuǎn)彈簧及回復(fù)彈簧組為轉(zhuǎn)動(dòng)自由度提供回復(fù)