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該成果獲2018年度國家科學技術(shù)獎科技進步類二等獎。創(chuàng)立了多模式公交網(wǎng)絡供需辨識與協(xié)問設計技術(shù)，研發(fā)了多模式公交網(wǎng)絡協(xié)同仿與與效能評估技術(shù)、多模式公交系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)及面向多模式公交網(wǎng)絡的智能版務技術(shù)與平臺，大幅提升了多模式公交運行信總化管理水平和公眾出行服務能力，項目攻克了城市多模式公交網(wǎng)絡協(xié)同設計與智能服務的核心理論與關鍵技術(shù)，解決了當前城市公交系統(tǒng)缺乏協(xié)同、效率低下的問題，實現(xiàn)了城市多模式公交網(wǎng)絡協(xié)同設計、綜合評佔、協(xié)調(diào)控制與智能服務的技術(shù)突破.成果在京津翼、長三角、長江經(jīng)濟帶等重點城市的工程項目中得到推廣應用，全面提升了應用城市公交系統(tǒng)的整體效 能，有力支撐公交都市國家戰(zhàn)略的實施，經(jīng)濟社會效益顯著。

本發(fā)明公開了一種混合動力公交車在線自學習能量管理方法，該方法首先根據(jù)出廠時設置的初始能量管理策略控制發(fā)動機和電動機的轉(zhuǎn)矩分配，隨著公交車在固定路線上的運行，獲得初始策略對應的動作值函數(shù)后，可以從該動作值函數(shù)出發(fā)，通過公交車在道路上的往復運行，在線、自主地學習適合于公交車運行路況的能量管理策略；本發(fā)明充分利用混合動力公交車在同一路線上往復運行的特點，采用自學習的方法來獲得適用于公交車運行路況的能量管理策略，具有能源分配合理、燃油經(jīng)濟性高、尾氣排放少、魯棒性好、節(jié)能環(huán)保的特點。

一種對多源數(shù)據(jù)來源下的公交站點位置糾偏的方法，首先確定每條路段的公交站點搜索范圍，將搜索范圍內(nèi)的公交站點作為待糾偏站點，然后逐個判斷待糾偏站點與路段的距離以及經(jīng)過該站點的線路與路段走向關系是否滿足站點與路段的匹配要求，滿足要求則匹配成功，否則判斷該站點與反向路段是否滿足匹配要求，最后，對匹配成功的站點進行糾偏處理，使與路段匹配的站點位于路段右側(cè)合理偏離范圍內(nèi)，匹配失敗的站點交由用戶完成匹配后糾偏。本發(fā)明基于公交站點與路段的位置關系以及線路與路段的走向關系自動修正公交站點在路網(wǎng)中的位置，實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)來源及部分數(shù)據(jù)存在偏差情況下的公交站點與路段的匹配以及站點位置糾偏，提高匹配的準確性。