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?芯片：4 顆 Leo Chip 芯片，專注零知識證明運(yùn)算加速 ?存儲：64GB LPDDR4 顯存 ?接口：PCIe 4.0 x16 接口（可拆 4 個 x4 通道） ? 架構(gòu)：雙插槽、10.8 英寸全高全長設(shè)計，ASIC LEO（DPU）架構(gòu)，運(yùn)行穩(wěn)定 ? 散熱：被動式散熱，系統(tǒng)氣流控溫 ? 功耗：300W 熱設(shè)計功耗，穩(wěn)定處理高強(qiáng)度任務(wù) ? 應(yīng)用場景：在區(qū)塊鏈、隱私計算領(lǐng)域表現(xiàn)突出，支持 Scroll、Zcash、Manta 等項目，快速完成零知識證明生成與驗證，保護(hù)用戶隱私。適用于區(qū)塊鏈、隱私計算、身份驗證、云計算與大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，滿足不同場景下的隱私保護(hù)、計算加速、安全驗證等需求。      

伴隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)，增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)，觸覺反饋技術(shù)以及智能機(jī)器人的出現(xiàn)，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機(jī)器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學(xué)者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機(jī)器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機(jī)器人采用體感交互裝置采集目標(biāo)人體肢體關(guān) 節(jié)信息，對目標(biāo)人體的姿態(tài)或動作進(jìn)行分析識別;根據(jù)獲取到的分析識別結(jié)果產(chǎn) 生對應(yīng)的體感交互指令;將體感交互指令發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人執(zhí)行體感交互指 令;同時機(jī)器人采集自己周圍環(huán)境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標(biāo)人體。通過上述方式不僅突破了傳統(tǒng)的對機(jī)器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。

本發(fā)明公開一種多足機(jī)器人平衡控制方法，用于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運(yùn)動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發(fā)明是檢測到機(jī)器人失穩(wěn)后，快速計算出調(diào)整腿末端下一個運(yùn)動周期的落點(diǎn)位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機(jī)器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點(diǎn)位置應(yīng)滿足的約束條件和足端落點(diǎn)位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機(jī)器人各關(guān)節(jié)角度信息、機(jī)身位姿信息和足端腳力信息對機(jī)器人各腿的運(yùn)動進(jìn)行位置控制，該控制方法適應(yīng)于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。

XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動模型 ? XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動模型適用于醫(yī)學(xué)院校、衛(wèi)生學(xué)校、醫(yī)院臨床授課時作為直觀教具，平衡覺傳導(dǎo)具體途徑主要通過內(nèi)側(cè)縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢、軀干四肢姿勢的反射性調(diào)節(jié)。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 內(nèi)側(cè)縱束（MLF）: 第一節(jié)神經(jīng)元炎雙極細(xì)胞，其胞體構(gòu)成前庭神經(jīng)節(jié)（位于內(nèi)耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個終支，分別到達(dá)橢圓囊斑、上半規(guī)管的壺腹嵴、外半規(guī)管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達(dá)球囊斑、后半規(guī)管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經(jīng)，與蝸神經(jīng)一起組成位聽神經(jīng)入腦橋，止于前庭神經(jīng)核（前庭內(nèi)側(cè)核、外側(cè)核、上核、下核）。前庭神經(jīng)核為第二級神經(jīng)元，由前庭神經(jīng)各核發(fā)出的纖維參與組成內(nèi)側(cè)縱束，內(nèi)側(cè)縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側(cè)的動眼、滑車、展神經(jīng)核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動），下降的纖維至副神經(jīng)脊髓核（位于脊髓上六頸節(jié)前外側(cè)部細(xì)胞）和上部頸髓前角細(xì)胞，完成頭頸姿勢和反射性調(diào)節(jié)。 ■ 前庭脊髓束: 由外側(cè)核發(fā)出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節(jié)段的前角運(yùn)動細(xì)胞（終于周側(cè)脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達(dá)骶髓。由于板層Ⅷ細(xì)胞有越邊聯(lián)系，所以刺激一側(cè)前庭外側(cè)核，可引起兩側(cè)肢體運(yùn)動反應(yīng)），完成軀干、四肢姿勢的反射性調(diào)節(jié)。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動模型 ? XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動模型適用于醫(yī)學(xué)院校、衛(wèi)生學(xué)校、醫(yī)院臨床授課時作為直觀教具，平衡覺傳導(dǎo)具體途徑主要通過內(nèi)側(cè)縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢、軀干四肢姿勢的反射性調(diào)節(jié)。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 內(nèi)側(cè)縱束（MLF）: 第一節(jié)神經(jīng)元炎雙極細(xì)胞，其胞體構(gòu)成前庭神經(jīng)節(jié)（位于內(nèi)耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個終支，分別到達(dá)橢圓囊斑、上半規(guī)管的壺腹嵴、外半規(guī)管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達(dá)球囊斑、后半規(guī)管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經(jīng)，與蝸神經(jīng)一起組成位聽神經(jīng)入腦橋，止于前庭神經(jīng)核（前庭內(nèi)側(cè)核、外側(cè)核、上核、下核）。前庭神經(jīng)核為第二級神經(jīng)元，由前庭神經(jīng)各核發(fā)出的纖維參與組成內(nèi)側(cè)縱束，內(nèi)側(cè)縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側(cè)的動眼、滑車、展神經(jīng)核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動），下降的纖維至副神經(jīng)脊髓核（位于脊髓上六頸節(jié)前外側(cè)部細(xì)胞）和上部頸髓前角細(xì)胞，完成頭頸姿勢和反射性調(diào)節(jié)。 ■ 前庭脊髓束: 由外側(cè)核發(fā)出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節(jié)段的前角運(yùn)動細(xì)胞（終于周側(cè)脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達(dá)骶髓。由于板層Ⅷ細(xì)胞有越邊聯(lián)系，所以刺激一側(cè)前庭外側(cè)核，可引起兩側(cè)肢體運(yùn)動反應(yīng)），完成軀干、四肢姿勢的反射性調(diào)節(jié)。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

目前熱力發(fā)電廠低壓加熱器存在系統(tǒng)復(fù)雜、端差大和熱效率低等問題，機(jī) 組經(jīng)濟(jì)性的提高受到了較大限制o采用引射式加熱器替代回?zé)嵯到y(tǒng)低壓加熱器可 使低壓加熱器面臨的諸多問題得到有效改善。引射混合式低壓加熱器是利用壓力 較高的水抽吸壓力較低的蒸汽并進(jìn)行熱量、動量和質(zhì)量交換、摻混的裝置，是射 流技術(shù)在傳熱鄰域的新應(yīng)用，它通過汽液兩相流的混合加熱制取過飽和水。加熱 熱源可以采用低壓放散蒸汽、凝結(jié)水閃蒸汽或汽輪機(jī)的低壓抽氣，起到節(jié)能減排 的作用。該加熱器具有熱效率高、熱力系統(tǒng)簡單、價格低、占地少、使用壽命長、 無振動、噪音低等優(yōu)勢。利用引射式加熱器替代回?zé)嵯到y(tǒng)低壓加熱器可將機(jī)組熱 效率提高0. 8-1. 0%。

成果描述：本發(fā)明提供了一種汽車饋能式減震器，涉及汽車工程技術(shù)領(lǐng)域，它能有效地解決汽車行駛時產(chǎn)生的震動機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的問題。包括工作缸、一組超越離合器和發(fā)電機(jī)，工作圓板與下工作缸的上端面固定，工作圓板的上端面設(shè)有軸承座；齒輪軸的兩端通過雙列角接觸球軸承固定在軸承座上，超越離合器一和超越離合器二的內(nèi)圈通過鍵配合并列連接在齒輪軸的左側(cè)，齒輪一和齒輪二分別與位于在齒輪軸兩側(cè)的齒條一和齒條二嚙合，齒輪軸的右側(cè)設(shè)有與圓錐齒輪二相嚙合的圓錐齒輪一；圓錐齒輪二通過鍵配合與發(fā)電機(jī)輸入軸連接，發(fā)電機(jī)通過螺釘與工作圓板的下端面固定。主要用于電動汽車的電能補(bǔ)充。市場前景分析：汽車技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。

本實用新型涉及一種手持式食用菌液體菌種播種器，所述播種器包括依次連接的液體菌種桶、連接管I、增壓泵、連接管II、接種管和接種鉆頭；所述接種管上設(shè)置開關(guān)和手柄，接種鉆頭上設(shè)置接種孔。本實用新型的播種器結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)，各部分可替代性強(qiáng)，設(shè)備不容易老化。且本實用新型操作簡單，可以顯著提高工作效率，減少人工操作的時間和成本，并能最大程度上減少由于人工接種造成的栽培料污染問題。可以對雙孢菇、草菇、雞油菌等多種菌種的堆料栽培進(jìn)行接種作業(yè)，也可以進(jìn)行食用菌仿野生栽培的接種作業(yè)。