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石油修井小修作業(yè)主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的設(shè)備叫油管鉗，俗稱“擰扣機(jī)”。目前的作業(yè)設(shè)備存在的主要問(wèn)題是： 1）由于偶爾發(fā)生井噴、斷尾繩等事故，導(dǎo)致打傷人、咬斷手指等安全事故；  2）長(zhǎng)時(shí)間推拉油管鉗、搬運(yùn)卡瓦、接送甩出的油管等，勞動(dòng)強(qiáng)度大； 3）需要有經(jīng)驗(yàn)的操作工在井口操作，不易對(duì)缺口。 本課題所研究的智能化修井作業(yè)裝置由自動(dòng)化油管鉗、固定卡瓦、機(jī)械手、液控系統(tǒng)、機(jī)架等部分組成。固定卡瓦固定在井口防噴器上；自動(dòng)化油管鉗安裝在機(jī)架上，可以自由前進(jìn)、后退移動(dòng)；油管鉗及背鉗由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所有的夾緊、移動(dòng)、旋扣等工作均由氣動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)。整套裝置在搬家時(shí)放在車輛上（隨車吊），到達(dá)井場(chǎng)后只需要將夾緊機(jī)構(gòu)和機(jī)架（含油管鉗）安裝在井口防噴器上，連接油管即可。適用于所有井口的修井作業(yè)。該裝置目前已經(jīng)獲得多項(xiàng)專利，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，具有如下優(yōu)點(diǎn)： 1）人工在井口操作的安全問(wèn)題； 2）自動(dòng)上卸扣，對(duì)缺口問(wèn)題； 3）人工搬運(yùn)卡瓦的高體力勞動(dòng)強(qiáng)度問(wèn)題； 4）人工接送、扶正油管、對(duì)中絲扣問(wèn)題； 5）降低勞動(dòng)強(qiáng)度、操作安全，節(jié)省勞動(dòng)力，降低成本； 6）實(shí)現(xiàn)井口環(huán)保修井作業(yè)。

本鋸齒修磨機(jī)主要用于冶金廠的冷、熱型鋼鋸機(jī)鋸片的修磨，是根據(jù)本單位多年的研究工作的理論和實(shí)踐，應(yīng)用自有專利技術(shù)并吸收了日本、德國(guó)等國(guó)外修磨機(jī)的優(yōu)點(diǎn)研制而成。 型鋼鋸片鋸齒修磨機(jī)包含了主傳動(dòng)系統(tǒng)、四速分度系統(tǒng)、鋸片大小調(diào)節(jié)系統(tǒng)、鋸齒角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、鋸片厚度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)和外掛控制箱等八部分組成。控制和電器元件全部采用進(jìn)口器件，穩(wěn)定可靠，壽命長(zhǎng)；機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧、制造精良，整機(jī)工作平穩(wěn)、加工和調(diào)節(jié)精度高。本機(jī)具有適應(yīng)范圍大、功能強(qiáng)、技術(shù)先進(jìn)、工藝完善、運(yùn)行可靠和維護(hù)便利等特點(diǎn)。

XJ700-WHZ環(huán)保無(wú)繃?yán)K修井機(jī)是我公司開(kāi)發(fā)的一種卓效、穩(wěn)定、環(huán)保的新型汽車專用底盤修井裝備，采用中國(guó)重汽專用底盤，發(fā)動(dòng)機(jī)國(guó)V排放，采用液力傳動(dòng)系統(tǒng)，底盤采用6×4驅(qū)動(dòng)形式，“車機(jī)合一”結(jié)構(gòu)，配有提供液壓動(dòng)力及輸電設(shè)施，可以選擇性使用油、電（380 伏）驅(qū)動(dòng)柱塞泵及螺桿泵，提高其運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)與鍋爐車、修井工具配套使用，在起、下管、桿的同時(shí)，可有效的清洗抽油桿及油管外壁及內(nèi)腔，實(shí)現(xiàn)環(huán)保修井作業(yè)。

修井機(jī)用轉(zhuǎn)盤是油田修井作業(yè)時(shí)用于鉆水泥塞、套銑及造扣等井下作業(yè)的修井設(shè)備。XYZ 1200、XYZ2400為液壓轉(zhuǎn)盤，與修井機(jī)（通井機(jī)）的液壓輸出動(dòng)力或?qū)Ｓ玫囊簤簞?dòng)力機(jī)組配套使用。ZP100為機(jī)械轉(zhuǎn)盤，與帶有輸出傳動(dòng)軸的修井機(jī)配套使用。該設(shè)備的推廣應(yīng)用，將進(jìn)一步擴(kuò)大使用小型修井機(jī)（通井機(jī)）的作業(yè)范圍和能力。小修作業(yè)隊(duì)使用該設(shè)備可替代完成大修作業(yè)隊(duì)的某些鉆柱的旋轉(zhuǎn)作業(yè)。使用簡(jiǎn)單方便，降低修井費(fèi)用。該設(shè)備具有體積小、重量輕、扭矩大、井口安裝方便、操作簡(jiǎn)便、適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

本項(xiàng)目是一種用于修磨大中型型鋼廠的大型冶金冷熱態(tài)鋸切鋸片修磨的新型設(shè)備； 本設(shè)備結(jié)構(gòu)獨(dú)特、適應(yīng)范圍廣、功能全、重量輕、運(yùn)行可靠、修磨過(guò)程全自動(dòng)； 設(shè)備利用砂輪的上下運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給撥齒爪的分齒運(yùn)動(dòng)相結(jié)合修磨鋸齒；修磨節(jié)奏四檔可調(diào)；可以適應(yīng)不同直徑的鋸片；可滿足磨削不同的鋸齒前角的要求。

本發(fā)明公開(kāi)了一種漸開(kāi)線齒輪齒廓修形方法，特征在于，該方 其通過(guò)對(duì)相互嚙合的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪均進(jìn)行齒頂修形，使齒輪的齒面 和齒頂以形成的修形曲線過(guò)渡，該修形曲線既與齒面未修形的漸開(kāi)線 相切又與齒頂相切，以保證齒面的平滑過(guò)渡以及所述修形曲線與齒頂 的平滑過(guò)渡，從而改善輪齒嚙入嚙出時(shí)的接觸變形和接觸應(yīng)力。本發(fā) 明還公開(kāi)了利用上述方法得到的齒廓、齒輪以及該方法的應(yīng)用。本發(fā) 明保證了齒面的平滑過(guò)渡，又保證了修形曲線與齒頂?shù)钠交^(guò)渡，這 樣既減小了齒輪的嚙入嚙出沖擊，又保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性，不僅有利 于齒輪系統(tǒng)的減振降噪，而且延長(zhǎng)了齒輪的使用壽命。 

本成果提出了一套解決破碎帶軟巖巷道支護(hù)的新理論 — 巷道圍巖的 “ 自穩(wěn)隱形拱理論 ” ，總結(jié)出了一套破碎帶高冒區(qū)復(fù)修支護(hù)技術(shù)，完善了復(fù)修支護(hù)的工藝，填補(bǔ)了我國(guó)煤礦永久巷道破碎帶高冒區(qū)復(fù)修支護(hù)技術(shù)的空白。成果在攀枝花礦區(qū)南三大巷復(fù)修支護(hù)中成功應(yīng)用，取得了巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，增產(chǎn)節(jié)支合計(jì) 6968 萬(wàn)元。項(xiàng)目通過(guò)四川省科技鑒定，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，獲得 2003 年度四川省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

復(fù)雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動(dòng) 系統(tǒng)的振動(dòng)、噪聲、壽命等服役性能及其核心競(jìng)爭(zhēng)力，廣泛應(yīng)用于航母、潛艇、汽車等。針 對(duì)復(fù)雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯(cuò)修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級(jí)理難以調(diào)控等問(wèn)題，在國(guó)家科技重大專項(xiàng)、863計(jì)劃等支持下， 開(kāi)展復(fù)雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復(fù)雜修形齒輪加工的點(diǎn)矢量族包絡(luò)計(jì)算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無(wú)法求解奇異點(diǎn)、計(jì)算復(fù)雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設(shè)計(jì)及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達(dá)國(guó) 際領(lǐng)先。 (2)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開(kāi)辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機(jī)床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補(bǔ)償方法，保證機(jī)床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補(bǔ)償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動(dòng)精度1-2級(jí)。獲中國(guó)專利 優(yōu)秀獎(jiǎng)。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機(jī)、精密多功能數(shù)控磨齒機(jī)、高速干切滾齒機(jī)等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補(bǔ)償?shù)母叨酥讫X機(jī)床，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白；開(kāi)發(fā)集齒輪修形設(shè)計(jì)、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國(guó)外高端機(jī)床壟斷。滾齒精度達(dá)5-6級(jí)，磨齒達(dá)3級(jí)，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國(guó)際先進(jìn)水平相當(dāng)，打破高端制齒機(jī)床壟斷，迫使國(guó)外同類機(jī)床 降價(jià)30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復(fù)雜 修形齒輪刀具，實(shí)現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設(shè)計(jì)制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級(jí)理優(yōu)化等工藝，實(shí)現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國(guó)主要艦艇齒輪加工；為汽車變速箱的批 量國(guó)產(chǎn)化提供了保障。