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該系統(tǒng)采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，設(shè)計(jì)一種仿真的三維互動(dòng)式的機(jī)車車輛制造、檢修及裝配工藝，并且針對(duì)機(jī)車或車輛段檢修特點(diǎn)，創(chuàng)造出專為檢修和檢修人員培訓(xùn)服務(wù)的專用系統(tǒng)，并在該系統(tǒng)中整合具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平的機(jī)車車輛部件檢修質(zhì)量管理系統(tǒng)。在數(shù)字三維仿真工藝子系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)車輛設(shè)備結(jié)構(gòu)的模擬仿真。采用系統(tǒng)仿真和計(jì)算機(jī)可視化編程技術(shù)在計(jì)算機(jī)里建造所有相關(guān)機(jī)車車輛型號(hào)的整車及部件數(shù)字模型，對(duì)整車車體結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向架、牽引傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)等車載設(shè)備組成、主要功能進(jìn)行仿真。利用鼠標(biāo)（或觸摸屏）與每個(gè)可操作零件進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，電腦按檢修工藝流程，全真展現(xiàn)檢修的每一過(guò)程，檢修人員可以通過(guò)三維實(shí)物過(guò)程的演示及各種參數(shù)提示，決定每一步該做什么，做到什么程度。使學(xué)員在學(xué)習(xí)整車及各部件構(gòu)造、原理的同時(shí)，掌握機(jī)車車輛相關(guān)知識(shí)，同時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行各部件檢修和故障處理。 項(xiàng)目主要應(yīng)用范圍： 該系統(tǒng)主要應(yīng)用于鐵路各路局的機(jī)務(wù)部門、機(jī)車車輛制造廠商以及機(jī)務(wù)段車輛段等相關(guān)部門檢修人員的培訓(xùn)和檢修。該系統(tǒng)可以提高檢修工藝流程的直觀性、易掌握性，能幫助機(jī)務(wù)部門的技術(shù)人員避免檢修過(guò)程中漏修、漏檢情況的發(fā)生，有利于檢修人員的培訓(xùn)工作，降低檢修工作對(duì)人員素質(zhì)的要求，全面提高檢修質(zhì)量，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，避免造成由于各部位、各環(huán)節(jié)、材料、配件消耗情況以及卡死等人為因素，提高成本渠道，節(jié)約檢修成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，增加各種統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。為管理者提供準(zhǔn)確的決策依據(jù)。     部分系統(tǒng)產(chǎn)品展示： 雙層集裝箱制動(dòng)裝置及車體總成三維實(shí)體設(shè)計(jì) 120型空氣制動(dòng)機(jī)原理模擬系統(tǒng) K6轉(zhuǎn)向架動(dòng)態(tài)拆裝系統(tǒng)（可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)、縮放以及手動(dòng)人機(jī)交互拆裝）   柴油機(jī)三維模擬仿真及工作原理模擬系統(tǒng)        SK-160轉(zhuǎn)向架三維動(dòng)態(tài)拆裝及檢修模擬系統(tǒng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于乳腺數(shù)字影像融合技術(shù)的個(gè)性化乳房假體制作方法，該制作方法包括以下步驟：獲取影像數(shù)據(jù)→乳房三維激光掃描+胸部CT掃描→分別進(jìn)行三維激光掃描數(shù)據(jù)及胸部CT數(shù)據(jù)的三維建模→進(jìn)行兩種數(shù)字影像的融合→獲得融合的乳房三維數(shù)字模型→3D打印。該基于乳腺數(shù)字影像融合技術(shù)的個(gè)性化乳房假體制作方法，通過(guò)乳房三維掃描和CT的復(fù)合影像融合，能夠獲得站立位的有著內(nèi)部結(jié)構(gòu)的乳房三維數(shù)字模型。并通過(guò)3D打印技術(shù)打印出個(gè)性化的乳房假體，對(duì)于得到更好的手術(shù)效果，有著很大的作用。解決了既往傳統(tǒng)影像學(xué)方法不能同時(shí)得到站立位的具有清晰乳房?jī)?nèi)部的結(jié)構(gòu)，而只能通過(guò)軟件來(lái)進(jìn)行彌補(bǔ)的問(wèn)題。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見(jiàn)報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在

本發(fā)明涉及一種基于免疫遺傳算法的模塊化多電平變換器的調(diào)制方法，對(duì)模塊化多電平變換器的優(yōu)化控 制方面的問(wèn)題進(jìn)行研究，優(yōu)化目標(biāo)為模塊化多電平變換器的輸出電流波形最優(yōu)，本發(fā)明結(jié)合模塊化多電平變 換器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和輸出特性，采用各相上橋臂投入子模塊的數(shù)目表示工作狀態(tài)，對(duì)模塊化多電平的工作狀態(tài) 進(jìn)行優(yōu)化，通過(guò)編碼操作，注入疫苗，親和度計(jì)算，濃度計(jì)算，免疫選擇，交叉操作，變異操作，倒位操作， 經(jīng)過(guò)多次迭代收斂后得到優(yōu)化后的模塊化多電平變換器的輸出電壓階梯波。

本成果基于廉價(jià)易得的功能型離子液體、低共熔溶劑，可從海洋廢棄生物質(zhì)（比如蝦蟹殼，海藻，海帶等）中高選擇性制備甲殼素、殼聚糖、海藻酸等天然多糖高分子化合物，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)化合物的結(jié)構(gòu)性能提升（如抗菌等）或者轉(zhuǎn)化為高附加值衍生產(chǎn)品（如醫(yī)藥用品或者藥物載體等）。該新技術(shù)有望解決傳統(tǒng)酸堿制備方法中水耗高、污染大等問(wèn)題，具備水耗低、污染少、能耗低、流程少等潛在優(yōu)點(diǎn)。此外，新技術(shù)具有良好的拓展性和靈活性，可從蝦蟹殼直接制備甲殼素敷料、繃帶等醫(yī)療用品。 主要技術(shù)特點(diǎn)如下： （1）處理的原料來(lái)源于當(dāng)?shù)氐奈r蟹殼，海帶/海藻等，無(wú)需特別分級(jí)處理。 （2）所得甲殼素收率大于90%，純度大于95%，聚合度可調(diào)，介于400——4000。 （3）所得殼聚糖收率大于90%，純度大于95%，脫乙酰度值大于85%，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 29941-2013。 （4）所得海藻酸收率大于90%，純度大于95%。 （5）可制備得海藻酸基功能材料（膜、纖維、水凝膠、氣凝膠等），具備自愈合、阻燃等特點(diǎn)。

、成果簡(jiǎn)介：（500字以內(nèi)） 本成果是完成吉林省科學(xué)技術(shù)廳下達(dá)的吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目“高性能玄武巖纖維增強(qiáng)聚醚醚酮復(fù)合材料的規(guī)模化制備技術(shù)（20096022）”科研任務(wù)所取得的。本成果的創(chuàng)造性體現(xiàn)在兩個(gè)方面：即利用我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)研制了復(fù)合專用聚醚醚酮樹(shù)脂，通過(guò)選擇玄武巖纖維、高溫潤(rùn)滑劑及自制熔體粘度調(diào)節(jié)劑——聚芳醚酮液晶聚合物，研制出復(fù)合專用料；采用熔融擠出復(fù)合方法，制備了玄武巖纖維/聚醚醚酮復(fù)合材料并研究了其復(fù)合工藝，得到了綜合性能優(yōu)異的玄武巖纖維/聚醚醚酮復(fù)合材料。研制的玄武巖

本發(fā)明公開(kāi)了一種圖案化的組合太陽(yáng)能電池及其彩色太陽(yáng)能電池模塊。所述組合太陽(yáng)能電池由多個(gè)彩色太陽(yáng)能電池模塊串聯(lián)而成，包括第一彩色太陽(yáng)能電池模塊、第二彩色太陽(yáng)能電池模塊、……、以及第 N 彩色太陽(yáng)能電池模塊，N≥3；所述彩色太陽(yáng)能電池模塊依次包括陰極層、光活性層以及陽(yáng)極層，所述陽(yáng)極層的厚度為 5nm～500nm，所述陽(yáng)極層由層數(shù)為 1 層～100 層的 PEDOT:PSS 薄膜組成；在所述第一彩色太陽(yáng)能電池模塊至第 N

本成果基于廉價(jià)易得的功能型離子液體、低共熔溶劑，可從海洋廢棄生物質(zhì)（比如蝦蟹殼，海藻，海帶等）中高選擇性制備甲殼素、殼聚糖、海藻酸等天然多糖高分子化合物，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)化合物的結(jié)構(gòu)性能提升（如抗菌等）或者轉(zhuǎn)化為高附加值衍生產(chǎn)品（如醫(yī)藥用品或者藥物載體等）。該新技術(shù)有望解決傳統(tǒng)酸堿制備方法中水耗高、污染大等問(wèn)題，具備水耗低、污染少、能耗低、流程少等潛在優(yōu)點(diǎn)。此外，新技術(shù)具有良好的拓展性和靈活性，可從蝦蟹殼直接制備甲殼素敷料、繃帶等醫(yī)療用品。 主要技術(shù)特點(diǎn)如下： （1）處理的原料來(lái)源于當(dāng)?shù)氐奈r蟹殼，海帶/海藻等，無(wú)需特別分級(jí)處理。 （2）所得甲殼素收率大于90%，純度大于95%，聚合度可調(diào)，介于400~4000。 （3）所得殼聚糖收率大于90%，純度大于95%，脫乙酰度值大于85%，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 29941-2013。 （4）所得海藻酸收率大于90%，純度大于95%。 （5）可制備得海藻酸基功能材料（膜、纖維、水凝膠、氣凝膠等），具備自愈合、阻燃等特點(diǎn)。

本發(fā)明提供一種制備 N-甲基烏洛托品鹽的方法，將烏洛托品和質(zhì)子酸生成的質(zhì)子化烏洛托品鹽在適 宜條件下直接轉(zhuǎn)化成 N-甲基烏洛托品鹽。其原理為:烏洛托品質(zhì)子化后生成含 N-H 鍵的叔胺陽(yáng)離子; 陽(yáng)離子的生成使與質(zhì)子化氮原子相連的烏洛托品骨架上的亞甲基活化，繼之在適宜條件下發(fā)生斷鏈、轉(zhuǎn) 移和插入 N+-H 鍵的反應(yīng)，最終生成 N-甲基烏洛托品陽(yáng)離子，在這種亞甲基轉(zhuǎn)移反應(yīng)中，陰離子一般不 參與反應(yīng)。該制備方法不用其它甲基化試劑，涉及化學(xué)

針對(duì)含戰(zhàn)略資源固廢處理現(xiàn)有方法存在難以回收、難以實(shí)現(xiàn)高純化和低成本無(wú)害化等技術(shù)瓶頸，以固廢減量化和戰(zhàn)略金屬高值化回收為目標(biāo)，從浸出的可控性、分離的匹配性和純化的選擇性三個(gè)方面開(kāi)展系統(tǒng)研究和技術(shù)創(chuàng)新，突破了5項(xiàng)技術(shù)瓶頸，研制了3套新裝備，形成適宜鎢渣、稀土尾渣和廢棄電池中金屬資源化的3套技術(shù)體系，解決了我國(guó)復(fù)雜固廢中戰(zhàn)略金屬的選擇性和高值化回收技術(shù)難題。2016 年 8 月通過(guò)了中國(guó)有色金屬工業(yè)協(xié)會(huì)組織的科技成果評(píng)價(jià)，以柴立元教授任組長(zhǎng)的專家組認(rèn)為：“項(xiàng)目成功開(kāi)發(fā)了廢棄鋰