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目前國(guó)家電網(wǎng)共有線路160萬(wàn)公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會(huì)有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時(shí)不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點(diǎn)，具有如下優(yōu)勢(shì)： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長(zhǎng)期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長(zhǎng)距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時(shí)獲知機(jī)器人運(yùn)行信息及巡視信息。

利用十年百余萬(wàn)次的近視眼醫(yī)學(xué)驗(yàn)光大數(shù)據(jù)，揭示出真實(shí)世界青少年近視眼發(fā)生、進(jìn)展與穩(wěn)定的規(guī)律。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用隨機(jī)森林算法進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，建立人工智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)，可對(duì)近視進(jìn)展趨勢(shì)進(jìn)行個(gè)體化預(yù)測(cè)，3年內(nèi)準(zhǔn)確率達(dá)90%，10年內(nèi)準(zhǔn)確率達(dá)80%以上，也可提前8年有效預(yù)測(cè)高度近視，為近視眼的精準(zhǔn)干預(yù)提供了科學(xué)依據(jù)。?開(kāi)發(fā)出一套人工智能云平臺(tái)，提供高效的近視預(yù)測(cè)服務(wù)。通過(guò)訪問(wèn)智能平臺(tái)，輸入前后兩次檢查的年齡和度數(shù)（間隔至少一年），即可預(yù)知10年內(nèi)的近視度數(shù)變化與高度近視風(fēng)險(xiǎn)。       中山眼科中心近年來(lái)對(duì)近視眼進(jìn)行了系統(tǒng)性的研究，不斷取得突破，產(chǎn)生了重大的社會(huì)影響和意義。

該技術(shù)的裸眼立體顯示器采用視差照明式多視點(diǎn)裸眼立體顯示方式，支持一對(duì)立體圖像的信號(hào)格式，并且可以供多位觀看者同時(shí)自由觀看，平面立體兼容。立體顯示器可以在寬廣視場(chǎng)內(nèi)（±45°）觀看立體圖像，無(wú)需佩戴任何輔助工具（例如立體眼鏡等），肉眼直接觀看。當(dāng)顯示平面圖像時(shí)，顯示器具有高清晰平面顯示的畫(huà)面質(zhì)量。換言之，該顯示器在顯示平面圖像時(shí)，顯示器可以切換成平面顯示模式，在此模式下，顯示器是一臺(tái)完全的普通的平面顯示器，其顯示性能（如分辨率、視角、對(duì)比度等）與普通

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開(kāi)展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺(jué)感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對(duì)圖像抖動(dòng)模糊問(wèn)題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過(guò)眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過(guò)IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺(jué)伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解 針對(duì)未知場(chǎng)景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測(cè)的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解。

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開(kāi)展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺(jué)感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對(duì)圖像抖動(dòng)模糊問(wèn)題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過(guò)眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過(guò)IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺(jué)伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解 針對(duì)未知場(chǎng)景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測(cè)的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解。

成果簡(jiǎn)介立體顯示技術(shù)與傳統(tǒng)二維顯示技術(shù)相比， 可以提供場(chǎng)景的更為全面的信息，其優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的， 具有十分廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。傳統(tǒng)的立體圖象顯示需要佩帶偏振眼鏡、 互補(bǔ)色眼鏡、 液晶眼鏡或頭盔之類(lèi)的輔助工具， 人眼除了觀看屏幕外， 做其他工作十分不便。 裸眼立體顯示技術(shù)無(wú)需佩帶眼鏡即可獲得立體視覺(jué)， 具有更大的靈活性和實(shí)用性。 裸眼 3D 技術(shù)將在電子游戲、 電影、 電視、 廣告、 醫(yī)學(xué)等各領(lǐng)域全面鋪開(kāi)， 具有極為廣闊的市場(chǎng)前景。3D 技術(shù)的迅速發(fā)展和技術(shù)革新的突飛猛進(jìn)， 給

XM-SWM高級(jí)眼視網(wǎng)膜病變檢查模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-SWM高級(jí)眼視網(wǎng)膜病變檢查操作模型用于訓(xùn)練眼底檢查和眼底病變?cè)\斷技巧，配有13種臨床常見(jiàn)的眼底病變模塊且更換方便，利于示教和訓(xùn)練。 ■ 模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型呈標(biāo)準(zhǔn)的眼底檢查體位，病變圖片可以方便置入到模型內(nèi)。 ■ 可用眼底鏡進(jìn)行眼底檢查。 ■ 病變圖片可在幻燈機(jī)上放映并教學(xué)。 ■ 共有13種病變： · 正常視網(wǎng)膜 ????????????????????????· 老年性視網(wǎng)膜黃斑變性/玻璃疣 · 視網(wǎng)膜中心靜脈閉塞 ????????????????· 高血壓性視網(wǎng)膜病變 · 視乳頭水腫 ????????????????????????· 視神經(jīng)盤(pán)凹陷 · 視神經(jīng)萎縮 ????????????????????????· 輕度背景型糖尿病視網(wǎng)膜病變 · 背景型（單純型）糖尿病視網(wǎng)膜病變 ??· 增殖前期糖尿病視網(wǎng)膜病變1 · 增殖前期糖尿病視網(wǎng)膜病變2 ?????????· 增生性糖尿病視網(wǎng)膜病變 · 糖尿病視網(wǎng)膜病變 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)眼視網(wǎng)膜病變檢查模型：1臺(tái) ??????■ 病變模塊：13個(gè) ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ????????????????????????■ 保修卡合格證：1張

XM-428眼球與眼眶放大模型 ? XM-428眼球與眼眶放大模型在上頜骨上方將眼球水平切，由眼眶、眼球壁鞏膜、上、下半側(cè)、晶狀體、玻璃體以及眼球外肌和視神經(jīng)等10個(gè)部件組成，并顯示眼球壁（鞏膜、角膜、虹膜、睫狀體、脈絡(luò)膜和視網(wǎng)膜）、眼球內(nèi)容物、眼球外肌、眼副器以及血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大3倍，19×18×22cm 材質(zhì)：PVC材料

可根據(jù)不同需求，增加濕度、光照、紫外控制系統(tǒng)； 高清觸摸屏，程序化多段數(shù)設(shè)計(jì)； 自帶數(shù)據(jù)管理功能； 自帶事件管理功能； 變頻式制冷系統(tǒng)； 控溫范圍：-10℃-85℃

中試階段/n全球青光眼患者約有6000 萬(wàn)，我國(guó)患者近900 萬(wàn)，其中79 萬(wàn)人失明，已成為我國(guó)第二大眼病,青光眼濾過(guò)手術(shù)市場(chǎng)約15 億元。本項(xiàng)目產(chǎn)品是一種青光眼濾過(guò)手術(shù)輔助用三類(lèi)醫(yī)療器械，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和高技術(shù)含量，順應(yīng)了國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民群眾的需要。它的最終實(shí)施將在科學(xué)、社會(huì)和經(jīng)濟(jì)等方面產(chǎn)生重大影響，意義深遠(yuǎn)。該產(chǎn)品為青光眼濾過(guò)手術(shù)用多肽凝膠引流植入物，能防止人工濾道閉合，引流房水，控制眼壓，療效好，安全性高