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高校科技成果盡在科轉云

本實用新型涉及一種蔬菜自動嫁接用多株砧木同步斜切裝置，包括機架、以及安裝到機架上的輸送帶組件、以及安裝到輸送帶組件上方的龍門架，輸送帶組件方向為X向、水平面內與X向垂直的方向為Y、垂直于XY平面的豎直向為Z向；龍門架前方設有Z向定位夾持機構、Y向定位機構，龍門架上設有X向單株定位夾持機構，在X向單株定位夾持機構上方設有斜切組件，輸送帶組件將苗穴盤按要求進給輸送到Z向定位夾持機構，Z向定位夾持機構將苗穴盤內一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位機構將整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向單株定位夾持機構將單株砧木苗一一夾持定位；由斜切組件將單株砧木苗同步斜切。

?  成果簡介：單一速比的減速器無法同時滿足各種工況下車輛對動力性和經濟性的要求。采用多檔變速箱的傳統車輛需要離合器和換檔機構等裝置，系統復雜。上述的新型電機及其控制系統具有大轉矩起動和高效工作區寬廣的優點，為取消換檔離合器，簡化換檔操作提供了前提，也為采用線控行星變速器提供了理論依據。因此，自主設計了大功率無離合器線控變速器，可實現線控自動換檔，既操作簡便，又滿足了電動車輛爬坡和起步加速時對大轉矩的需求。?  項目來源：自行開發?

本發明公開了一種多板卡數據同步采樣系統，包括數據采集卡、 總線、采樣信號線以及兩個以上的測量板卡，數據采集卡包括由時鐘 發生器、控制信號發生器、總線控制器和與門組成的采樣時鐘信號控 制模塊，控制信號輸出高電平時，與時鐘信號與門后的采樣信號控制 每個測量板卡同步采集數據以及控制數據采集卡停止總線數據采集，控制信號輸出低電平時，與時鐘信號與門后的采樣信號控制每個測量 板卡同步停止采集數據以及控制數據采集卡進行總線數據采集。本發 明提供的多板卡數據同步采樣系統，能夠實現各板卡數據采集的納秒 鐘級同步，并且

單一速比的減速器無法同時滿足各種工況下車輛對動力性和經濟性的要求。采用多檔變速箱的傳統車輛需要離合器和換檔機構等裝置，系統復雜。上述的新型電機及其控制系統具有大轉矩起動和高效工作區寬廣的優點，為取消換檔離合器，簡化換檔操作提供了前提，也為采用線控行星變速器提供了理論依據。因此，自主設計了大功率無離合器線控變速器，可實現線控自動換檔，既操作簡便，又滿足了電動車輛爬坡和起步加速時對大轉矩的需求。

Technical parameters: (1) SRM Power rating: 3~10kW or Customizable Rotational speed: 0~6000rpm or Customizable Efficiency: > 90% (2) Controller Power: 3~10kW or Customizable Voltage: 36~96VDC or Customizable System efficiency: > 90% Speed range: 0~6000rpm or Customizable Starting torque: 4TN Locked-rotor torque: 6TN Working environment: -20℃~55℃ Communication mode: CAN bus Contact Information: Prof. Jun Cai, Novel Motor Drive and Control Research Team, C-MEIC, Nanjing University of Information Science and Technology Email: j.cai@nuist.edu.cn

本發明公開了一種高速無位置傳感器開關磁阻電機的控制方法及其系統，針對勵磁相相電流的峰值時刻會與轉子到達該勵磁相定轉子齒交疊點位置時刻之間存在偏移量的實際情況，對傳統的相電流梯度法中將勵磁相相電流峰值時刻直接作為該勵磁相定轉子齒交疊點位置時刻的方法加以修正，以得到該勵磁相正確的定轉子齒交疊點位置,從而更加準確地估算出開關磁阻電機勵磁相的關斷時刻和下一勵磁相的開通時刻，實現更為精準地高速無位置傳感器開關磁阻電機控制。

一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 明興瑩 電氣信息學院/電子信息 2020.09/2023.06 202022000205 亢慶林 電氣信息學院/電子信息 2020.09/2023.06 202022000208 房蕾 電氣信息學院/控制科學與工程 2021.09/2024.06 202121000171 龔旭輝 電氣信息學院/能源動力 2021.09/2024.06 202122000146 羅華林 電氣信息學院/電子信息 2021.09/2024.06 202122000107 吳磊 電氣信息學院/控制科學與工程 2020.09/2023.06 202021000141 李婷玉 電氣信息學院/電子信息 2020.09/2023.06 202022000219 荊浩婕 電氣信息學院/電子信息 2020.09/2023.06 202022000228 吳佳航 電氣信息學院/能源動力 2021.09/2024.06 202122000131 王瀟 電氣信息學院/能源動力 2021.09/2024.06 202122000136 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 李紅偉 電氣信息學院/電氣工程 教授 綜合能源系統、智能電機控制、油田用電設備控制系統設計及節能技術等 劉強 電氣信息學院/控制工程 講師 四、項目簡介 隨著我國“雙碳”目標的提出，風力發電迎來新的機遇；國家能源局數據顯示，計劃到2030年我國風電裝機容量將達到8億千瓦以上；工信部近日指出，打造綠色低碳產品供給體系，需進一步加大國產風機、節能電機等裝備供給，完善中小型風電裝備產業鏈。由此可見，“十四五”期間中小型風電產業需求巨大。 本項目通過優化垂直軸風輪和開關磁阻發電機本體結構，采用更加先進的發電控制策略和算法，經過模擬試驗和現場運行，發電系統風能利用率提高20%、發電效率提高至80%以上，發電設備成本降低40%，起動能力和發電過程穩定性得到大幅增強，實現2m/s微風起動，將系統響應速度控制在1ms以內，輸出電壓波動率控制在1%以內。 本項目是以西南石油大學智能電機控制領域專家李紅偉教授為主導，依托四川署信驅動科技有限公司為代工企業，團隊既擁有6名專攻開關磁阻發電系統結構優化和先進控制策略的技術研發人員，又擁有8名熟練掌握財務分析和營銷策劃的財務人員，致力于高效垂直軸智能磁阻微風發電系統技術研發與財務銷售全方位推進。 目前，實驗樣機經桂林電子科技大學工程實驗中心檢測合格，與達州市石橋鎮簽訂產品意向合同50余萬，產品受到當地群眾一致好評，并入選《成都市科技局2022年技術創新研發項目》，衍生項目獲得2022年度四川省科學技術獎提名，團隊成員共申請發明專利8項，軟件著作權11項，發表高水平論文5篇。 經過充分的市場調研，我們將我們的目標市場細分為用電難地區鄉村振興工程、市政節能照明工程、通信基站電力系統建設與改造、城鄉智慧交通系統用電等。現階段，本項目主要采取to B和to G的商業模式，借著“鄉村振興計劃”和“十四五風電下鄉政策”站穩腳跟，通過政府高校投標工程與其建立合作關系，然后面向中國電信等國企央企開展定制化風電設備銷售與服務，借助產品技術優勢和政策支持打開市場，潛在訂單額超百億。 項目通過出售核心產品、維修保養服務以及零部件銷售的方式獲取利潤。計劃在今年年底成立公司，首輪融資800萬元，擬釋放股權10%，其中400萬元用于研發平臺建設與產品研發。預計到2025年銷售總營業額可達8000萬元，凈利潤可達2400萬元。 本項目可直接提供產品研發、安裝維護、市場銷售等近20個工作崗位，間接解決200多人的就業機會，實現中小型風力發電的產業化升級。通過企業與高校密切合作，實現產學研教相融合，引領高校新能源教育發展。

成果描述：本發明屬于無線通信傳輸系統中的同步技術領域，具體涉及突發OFDM系統的幀同步方法。包括從接收到的數據中選取起始位置為d、長度為N的序列S，計算S的前半部分和后半部分的相關值P，計算S的能量的一半E，計算歸一化的相關值C，根據C計算時間判決變量M，將M與預設的兩個門限值中的較小者比較，如果超過門限，就算出S與訓練序列T的循環相關值的最大值Z，反之更新d的值并返回最先的步驟；如果Z的值超過了預設的兩個門限值中的較大者，則可以確定幀起始位置，反之更新d的值并返回最先的步驟。本方法避免了SC算法平臺效應對突發的OFDM系統幀同步定時精度的影響，并且可以工作在不同的信噪比條件下。市場前景分析：OFDM系統已經廣泛在無線通信，光通信中應用，并作為4G乃至5G系統的核心技術之一。OFDM系統的同步問題一直是該系統實現的一個難點，如何實現快速捕獲，高精度的同步是現階段的研究熱點。該成果針對OFDM采用同步頭結構的系統，給出了一種適合與多徑以及時變系統的同步方法，可以兼容現有的諸多系統。歐洲的DAB系統使用的OFDM調制技術其試驗系統吸引了大量聽眾。它明顯地改善了移動中接收無線廣播的效果，用于DAB的成套芯片的開發工作正在一項歐洲發展項目中進行，該成果可以使OFDM接收機同步模塊的價格大大降低且具有較高同步精度，其市場前景非常看好。不僅如此，該成果在民用通信領域，如視頻監控，高速率OFDM無線流媒體傳輸都有著實用價值。與同類成果相比的優勢分析：與同類成果相比，該成果有如下優勢： 1）算法簡單易實現，同步精度高； 2）實現成本低，運算復雜度幾乎與傳統SC算法相當； 3）可以兼容現有的SC算法，后向兼容性好，從而使得系統結構實現平滑過渡。換句話說就是只需要修改軟件程序，而不需要更新硬件設備即可實現升級。

該項目為制備碲化鉛薄膜與納米顆粒的新工藝。目前，PbTe薄膜通常采用真空蒸鍍、 激光閃蒸、磁控濺射等物理方法制備，這些方法采用昂貴的鍍膜設備，成本較高；電化 學方法沉積PbTe薄膜成本相對較低，但缺點在于必須使用導電基片，適用范圍較窄。PbTe 納米顆粒大多采用水熱法或溶劑熱法、電化學法、乳液法等方法合成，這些方法在合成 過程中或者涉及了高壓設備，或者采用了復雜的儀器和涉及冗長的工藝，或者由于引入 大量有機物給后處理及環境保護帶來難題。 本項目提出以堿性水溶液作為溶劑，以成本低廉的含鉛無機鹽和碲化物或亞碲酸鹽 作為反應物，在常壓、室溫至 50o C 同步合成 PbTe 薄膜和納米顆粒，制備的薄膜平整致 密且對基片無特殊要求，納米顆粒尺度均一且可隨溫度調節。與其他現有的 PbTe 薄膜 與納米粉體制備方法相比，該方法簡單易行，性價比高，幾乎無能耗，反應介質為容易 凈化處理的水溶液，利于環保。