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基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標準配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型
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XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型演示腰椎與脊神經關系，顯示由透明亞克力材料制作的五節腰椎及骶尾椎和脊神經的組成。
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尺寸：18×14×38cm
材質：PVC材料+木框
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標準配置：
■ XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標準配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經模
XM-137頸椎模型
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XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經模型）顯示由7節頸椎帶枕骨、椎動脈和脊神經串制而成的一個整體，示枕骨頸椎和椎動脈脊神經的關系。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
脊髓橫斷模型第五頸椎附脊髓和脊神經放大模
XM-620脊髓橫斷模型
（第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型）
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XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型）顯示第五頸椎、椎動脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經組成、硬脊膜、蛛網膜下隙等結構。
尺寸：放大，28×25×9cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
用于盾構隧道施工的十二邊形管片及管片襯砌結構
成果描述：本發明公開了一種用于盾構隧道施工的十二邊形管片，十二邊形管片的橫向兩端的邊緣為兩個共同呈“八”字形的長斜邊，十二邊形管片的縱向兩側邊緣中橫向長度較長的邊緣的一端向另一端依次形成長橫邊、短斜邊、內凹橫邊、短斜邊、長橫邊，十二邊形管片的縱向兩側邊緣中橫向長度較短的邊緣的一端向另一端依次形成短橫邊、短斜邊、內凹橫邊、短斜邊、短橫邊。本發明還公開了一種采用十二邊形管片組裝的管片襯砌結構，相鄰的十二邊形管片之間相互嵌入限位。本發明采用特定形狀的十二邊形管片，其自身形狀具有安裝導向的功能，管片的定位很容易；本發明采用十二邊形管片襯砌結構，能進行連續掘進和拼裝，顯著提高了施工效率和襯砌整體剛度。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
用于箱形主梁斜拉橋顫振控制的檢修軌道結構
本發明涉及用于箱形主梁斜拉橋顫振控制的檢修軌道結構，其特征在于：在主梁的 斜腹板下緣設置檢修軌道結構，該檢修軌道結構由軌道和軌道支撐塊構成。本發明的斜 腹板下側設置檢修軌道的控制措施不但能將顫振臨界風速提升 10.8％，顯著提高了箱形 主梁斜拉橋結構的顫振穩定性能，而且經濟性能最佳，幾乎不需要增加工程造價，同時 滿足了主梁上檢修車移動檢修的要求。本發明的斜拉橋顫振控制檢修軌道結構是一種有 效的顫振控制措施。
同濟大學
2021-04-13
用于盾構隧道施工的十二邊形管片及管片襯砌結構
本發明公開了一種用于盾構隧道施工的十二邊形管片，十二邊形管片的橫向兩端的邊緣為兩個共同呈“八”字形的長斜邊，十二邊形管片的縱向兩側邊緣中橫向長度較長的邊緣的一端向另一端依次形成長橫邊、短斜邊、內凹橫邊、短斜邊、長橫邊，十二邊形管片的縱向兩側邊緣中橫向長度較短的邊緣的一端向另一端依次形成短橫邊、短斜邊、內凹橫邊、短斜邊、短橫邊。本發明還公開了一種采用十二邊形管片組裝的管片襯砌結構，相鄰的十二邊形管片之間相互嵌入限位。本發明采用特定形狀的十二邊形管片，其自身形狀具有安裝導向的功能，管片的定位很容易；本發明采用十二邊形管片襯砌結構，能進行連續掘進和拼裝，顯著提高了施工效率和襯砌整體剛度。
西南交通大學
2018-09-18
基于 GPU 的物體三維面形測量方法
本發明公開了一種基于 GPU 的物體三維面形測量方法，屬于物 體三維測量技術領域。該方法具體為：投影儀投射結構光柵到被測物 體表面，同時使用兩個相機連續拍攝被測物體表面得到兩組圖像序列， 將兩組圖像序列保存到計算機內存中；GPU 并行地完成圖像的畸變校 正、解相、對應點匹配和三維重構；GPU 將三維重構得到的物體三維 坐標點傳送給計算機內存；重復執行上述步驟，直到測量結束，釋放 GPU 的存儲空間。本發明利用 GPU
華中科技大學
2021-04-14