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華南理工大學(xué)焊接裝備團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年艱苦努力，成功開(kāi)發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機(jī)器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、水下機(jī)器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺(jué)檢測(cè)、工藝過(guò)程計(jì)算模擬、質(zhì)量評(píng)價(jià)等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機(jī)器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進(jìn)行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強(qiáng)核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過(guò)程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量?jī)?yōu)良。通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用合作，部分核心技術(shù)已在國(guó)內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請(qǐng)國(guó)際PCT 5項(xiàng)、國(guó)家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日?qǐng)?bào)作為35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一（第28項(xiàng)）進(jìn)行了重點(diǎn)報(bào)道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國(guó)新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報(bào)道。 黨中央、國(guó)務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的重大戰(zhàn)略部署。機(jī)器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開(kāi)發(fā)裝備現(xiàn)場(chǎng)制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動(dòng)化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強(qiáng)核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機(jī)器人焊接制造技術(shù)是科技日?qǐng)?bào)重點(diǎn)報(bào)道的35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一。總體技術(shù)方案電站現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人水下焊接實(shí)驗(yàn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

本發(fā)明涉及藥物化學(xué)領(lǐng)域，具體而言，涉及升麻素苷作為髓源性抑制細(xì)胞(Myeloid-derivedsuppressorcells，MDSCs)抑制劑的用途，即升麻素苷在制備髓源性抑制細(xì)胞抑制藥物中的應(yīng)用。升麻藥材取自升麻，大三葉升麻與興安升麻的根狀莖。性涼；味甘辛微苦；歸肺、脾、胃經(jīng)。主要功效：發(fā)表透疹，清熱解毒，升陽(yáng)舉陷。關(guān)于升麻素苷目前研究主要集中在它對(duì)心血管系統(tǒng)的作用、鎮(zhèn)靜、抗驚厥作用、解熱降溫作用、對(duì)平滑肌的作用。研究表明升麻素苷可以劑量依賴性的抑制MAPK，NF-κB，JAK2/STAT3信號(hào)通路的激活進(jìn)而抑制iNOS，COX-2和前列腺素E2(PGE2)的表達(dá)和TNFα，IL-1β和IL-6的產(chǎn)生。本發(fā)明提供了升麻素苷作為髓源性抑制性細(xì)胞(Myeloid?derivedsuppressorcells，MDSCs)抑制劑藥物中的應(yīng)用。研究結(jié)果顯示升麻素苷可以抑制機(jī)體MDSCs的產(chǎn)生和募集活化，并且提高CD3+CD8+T細(xì)胞的含量，從而提高機(jī)體的免疫調(diào)節(jié)能力，其不僅適用于制備抗腫瘤藥物，而且適用于自身免疫性疾病，感染性疾病，炎性介導(dǎo)的組織損傷等藥物的制備。除此以外，升麻素苷能夠

本發(fā)明公開(kāi)自鎖連接裝置，包括第一連接件、第二連接件和搖桿定位機(jī)構(gòu)；第一連接件包括錐形凸臺(tái)和定位槽，錐形凸臺(tái)側(cè)壁上設(shè)有卡孔；第二連接件設(shè)有與錐形凸臺(tái)適配的錐形凹槽和與定位槽適配的定位銷(xiāo)；搖桿定位機(jī)構(gòu)包括直線桿和弧線桿；當(dāng)錐形凸臺(tái)插入錐形凹槽時(shí)，錐形凸臺(tái)擠壓直線桿，搖桿定位機(jī)構(gòu)擺動(dòng)使得弧線桿插入所述卡孔，定位銷(xiāo)插入定位槽，此為自鎖連接裝置的鎖緊狀態(tài)；當(dāng)定位銷(xiāo)抽離定位槽，錐形凸臺(tái)抽離錐形凹槽時(shí)，弧線桿與定位孔分離，為自鎖連接裝置的開(kāi)放狀態(tài)。本發(fā)明的自鎖連接裝置操作簡(jiǎn)單方便，對(duì)工作人員的技能以及環(huán)境要求低，可實(shí)現(xiàn)待鎖定裝置的快速準(zhǔn)確鎖定，且解除鎖定方法簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)。

報(bào)道了腸道菌群在間充質(zhì)干細(xì)胞移植治療中的作用，發(fā)現(xiàn)糖尿病狀態(tài)下紊亂的腸道菌群可以抵抗間充質(zhì)干細(xì)胞治療I型糖尿病的效果，而消除或調(diào)節(jié)紊亂的腸道菌群則可以增強(qiáng)間充質(zhì)干細(xì)胞治療I型糖尿病的效果。

本發(fā)明公開(kāi)了異硫氰酸酯在制備防治腫瘤侵襲轉(zhuǎn)移藥物的用途。 本發(fā)明運(yùn)用細(xì)胞生物學(xué)和分子生物學(xué)的方法，證明異硫氰酸酯可有效抑制腫瘤細(xì)胞的生長(zhǎng)、侵襲、轉(zhuǎn)移。因此可將異硫氰酸酯作為有效成分制備防治腫瘤侵襲轉(zhuǎn)移的藥物，以及保健品、食品、化妝品。

華南理工大學(xué)焊接裝備團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年艱苦努力，成功開(kāi)發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機(jī)器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、水下機(jī)器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺(jué)檢測(cè)、工藝過(guò)程計(jì)算模擬、質(zhì)量評(píng)價(jià)等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機(jī)器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進(jìn)行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強(qiáng)核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過(guò)程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量?jī)?yōu)良。通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用合作，部分核心技術(shù)已在國(guó)內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請(qǐng)國(guó)際PCT 5項(xiàng)、國(guó)家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日?qǐng)?bào)作為35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一（第28項(xiàng)）進(jìn)行了重點(diǎn)報(bào)道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國(guó)新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報(bào)道。 黨中央、國(guó)務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的重大戰(zhàn)略部署。機(jī)器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開(kāi)發(fā)裝備現(xiàn)場(chǎng)制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動(dòng)化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強(qiáng)核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機(jī)器人焊接制造技術(shù)是科技日?qǐng)?bào)重點(diǎn)報(bào)道的35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一。 總體技術(shù)方案 電站現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人水下焊接實(shí)驗(yàn)

2002 年開(kāi)發(fā)的陽(yáng)極鋼爪校直機(jī)系列產(chǎn)品（在電解鋁行業(yè)應(yīng)用，可取代傳統(tǒng)切、割、焊校直方式） , 2003 年 8 月 XKJZ—ZL— Ⅱ型全自動(dòng)在鏈校直機(jī)通過(guò)寧夏自治區(qū)科技廳成果鑒定 ,2003 年 11 月鋁電解陽(yáng)極鋼爪校直機(jī)通過(guò)陜西省重點(diǎn)新產(chǎn)品鑒定，結(jié)論為：國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，填補(bǔ)了電解鋁行業(yè)空白 , 達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平；獲國(guó)家發(fā)明專利； 2005 年 4 月 XKJZ—ZL— Ⅱ A 型全自動(dòng)在鏈校直機(jī)獲寧夏自治區(qū)人民政府科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)； 2006 年 4 月鋁電解陽(yáng)極鋼爪全自動(dòng)控制在鏈校直機(jī)獲陜西省專利二等獎(jiǎng)； 2007 年 2 月陽(yáng)極鋼爪全自動(dòng)在鏈校直機(jī)系統(tǒng)研制及推廣獲陜西省科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。

隨著我國(guó)四個(gè)現(xiàn)代的高速發(fā)展，對(duì)高分子材料制品提出了各種新的要求。為了滿足不同用途的需要，除了積極發(fā)展新的合成橡膠和合成樹(shù)脂之外，還應(yīng)該在現(xiàn)有樹(shù)脂或橡膠加工成制品的過(guò)程中，利用化學(xué)方法或物理方法改變制品的一些性能，以達(dá)到預(yù)期的目的，這就是高分子材料改性。高分子材料改性一般可分為化學(xué)改性和物理改性。物理改性分為填充改性和共混改性等。填充改性是指在高分子材料成型加工過(guò)程中加入無(wú)機(jī)或有機(jī)填充劑，不僅能使高分子材料制品價(jià)格大大降低，而且更重要的是能顯著改善高分子材料的機(jī)械性能或增加其他功能性，如導(dǎo)熱性能、導(dǎo)電性能、光學(xué)性能等等。然而，無(wú)機(jī)填料和高分子材料間密度的差異妨礙了填料在基體中的均勻分散，因而給混煉成型加工帶來(lái)了困難。又因?yàn)閮烧弑砻婺懿煌谟龅酵饬r(shí)，高分子材料與填料界面上應(yīng)力集中易產(chǎn)生空隙，加速材料的老化。為了提高填料與高分子材料的親和能力，需要對(duì)填料進(jìn)行活化處理。本項(xiàng)目即涉及用于塑料和橡膠中大部分填料的表面處理技術(shù)，包括多種填料，如炭黑、碳納米管、硅灰石、滑石粉、云母、碳酸鈣、鐵粉等等。該處理技術(shù)簡(jiǎn)單，易產(chǎn)業(yè)化，并具有成功產(chǎn)業(yè)化案例：某企業(yè)要求向再生丁基橡膠中加入鐵粉和鈣粉，需大量填充使膠料密度達(dá)到2.7，但直接添加，根本加不進(jìn)去如此大量的填料，經(jīng)本技術(shù)改性后，成功添加到膠料中，且密度達(dá)到要求。

近日，以我校為第一署名單位，化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院武鵬彥博士課題組與日本京都大學(xué)Susumu Kitagawa教授課題組合作，在Nature Communications發(fā)表題為“Carbon Dioxide Capture and Efficient Fixation in a Dynamic PorousCoordination Polymer”的研究論文。論文第一作者為我校化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院教師武鵬彥副教授，通訊作者為我校化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院王健副教授和京都大學(xué)的Susumu Kitagawa教授。該論文受到國(guó)家自然科學(xué)基金、江蘇省自然科學(xué)基金和江蘇師范大學(xué)高級(jí)別論文培育專項(xiàng)資助。     使用化石燃料促使二氧化碳（CO2）的排放量急劇增加，由此導(dǎo)致一系列的環(huán)境問(wèn)題，如溫室效應(yīng)和氣候變化等。所以，如何原子經(jīng)濟(jì)的將二氧化碳這一C1原料轉(zhuǎn)化為高附加值的化合物，在生產(chǎn)和生活上都具有重要的意義。多孔配位聚合物（PCPs）是一類(lèi)高結(jié)晶性的晶態(tài)多孔材料，盡管其已經(jīng)成為非常有潛力的CO2吸附和催化轉(zhuǎn)化材料。然而，CO2分子的熱化學(xué)穩(wěn)定性和動(dòng)力學(xué)惰性使其異相催化轉(zhuǎn)化合成高價(jià)值的化學(xué)品依然成為一種挑戰(zhàn)。因此，直接獲得包合CO2分子的晶體結(jié)構(gòu)信息，將有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)CO2固定反應(yīng)作用機(jī)理的明確洞察和對(duì)CO2分子的有效活化。本論文通過(guò)對(duì)螺旋槳式配體的選擇，并與過(guò)渡金屬離子進(jìn)行配位自組裝，制備出一例局部柔性的二重貫穿多孔配位聚合物材料。該材料實(shí)現(xiàn)了對(duì)CO2分子的捕捉，并通過(guò)X-射線單晶衍射儀測(cè)試對(duì)包合CO2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了明確的分析。該P(yáng)CP對(duì)CO2具有很好的親和力和材料特定的孔道限制作用，展現(xiàn)出對(duì)CO2轉(zhuǎn)化為高附加值環(huán)碳酸酯反應(yīng)，具有高的催化效率和良好的尺寸選擇性，并且具有高度的催化劑循環(huán)利用性能。該研究策略為發(fā)展多孔材料應(yīng)用于明確氣體分子包合結(jié)構(gòu)和有效的C1資源的固定，均提供了新的研究思路。 　　武鵬彥，1983年6月生，博士，副教授；JSPS特別研究員，江蘇省優(yōu)秀青年基金獲得者。研究方向?yàn)榻饘?有機(jī)框架材料的可控制備及其相關(guān)性能的研究。以第一作者或通訊作者在Nat. Commun., J. Am. Chem. Soc., Adv. Funct. Mater.等刊物發(fā)表SCI論文近30 篇，論文總被引用1600余次。主持和完成國(guó)家自然科學(xué)基金1 項(xiàng)、江蘇省優(yōu)秀青年基金1項(xiàng)、江蘇省自然科學(xué)基金1項(xiàng)。2018年獲徐州市發(fā)明協(xié)會(huì)科技創(chuàng)新獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1 項(xiàng)。 　　王健，1984年10月生，博士，副教授。研究方向?yàn)楣δ芘浜衔锏目煽刂苽浼捌湎嚓P(guān)性能的研究。以第一或通訊作者先后在Nat.Commun., J.Am. Chem. Soc., Chem. Commun. 等刊物發(fā)表SCI論文30余篇，論文總被引用1500余次。主持完成國(guó)家自然科學(xué)基金1項(xiàng)。

面向高密度儲(chǔ)能體系的需求，金屬鋰負(fù)極由于具有最高的理論容量和最低的標(biāo)準(zhǔn)電極電勢(shì)的優(yōu)點(diǎn)而廣受關(guān)注。但同時(shí)它也存在易產(chǎn)生枝晶和庫(kù)倫效率低等問(wèn)題，極大的阻礙了鋰金屬電池的商業(yè)化。針對(duì)這一問(wèn)題，賴?yán)蠋熣n題組首次明確提出了“疏鋰排斥”的金屬鋰負(fù)極保護(hù)機(jī)制。該工作被JACS的審稿人評(píng)價(jià)為“a very interesting and impressive technique”和“commercially available, environmentally benign andjust needs small amount”，在鋰金屬電池中展現(xiàn)了較高的應(yīng)用價(jià)值。該論文第一作者為我校2015級(jí)碩士研究生戴宏柳。 　　此外，賴?yán)蠋熣n題組與南開(kāi)大學(xué)梁嘉杰和陳永勝老師課題組合作，設(shè)計(jì)了一種三維多層次三維孔結(jié)構(gòu)骨架，即連續(xù)的銀納米線被組裝到互相連接的3D石墨烯骨架上，形成雙網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。在這種獨(dú)特的雙網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，可有效約束鋰的沉積過(guò)程，并極大的緩解金屬鋰負(fù)極長(zhǎng)循環(huán)過(guò)程中體積膨脹問(wèn)題。該項(xiàng)研究工作發(fā)表于Advanced Materials后, 引起了廣泛的關(guān)注，被科技日?qǐng)?bào)以《鋰電池“長(zhǎng)壽密碼”找到》頭版、人民網(wǎng)和新華網(wǎng)等媒體廣泛報(bào)道。該論文第一作者為我校2016級(jí)碩士研究生薛攀。