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基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數測量方法及儀器
需求名稱：基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數測量方法及儀器
懸賞金額：54萬元
發榜企業：深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
產業集群：高端裝備制造產業集群
需求領域：智能制造裝備
技術關鍵詞：雙目視覺、V3D、非接觸式、四輪定位、智能裝備
深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
2021-10-28
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
抗腫瘤藥物四氫化萘酰胺類化合物和其藥學上可接受的鹽或前藥及制備方法和應用
環苯替尼（CB1107）是新型的酪氨酸激酶抑制劑，對Bcr-Abl和c-Kit蛋白酪氨酸激酶具有雙重抑制作用，主要用于治療Bcr-Abl基因高表達的慢性粒細胞白血?。–ML）、急性淋巴細胞白血病（ALL）和c-Kit基因高表達的胃腸道間質瘤。環苯替尼為目前一線正在使用的伊馬替尼的me-better藥物，用于替代伊馬替尼的一線治療和耐藥患者治療。目前已獲得中國發明專利授權，按新藥注冊分類屬于化學藥品1.1。 環苯替尼的顯著特點是對人癌（CML）免疫缺陷性小鼠異體移植體內藥效達到治愈的效果（免疫缺陷性小鼠試驗的結果認定為與人臨床結果非常相近），腫瘤細胞完全被殺死，有效率達到100%，無嚴重毒性發生；其將是伊馬替尼的替代產品，新藥上市后將取得巨大的經濟效益。
遼寧大學
2021-04-11
用Bi/Mo/Co/La/Fe五組分復合氧化物催化劑移動床合成1,3-丁二烯的方法
（專利號：ZL 201510680106.5） 簡介：本發明公開了一種用Bi/Mo/Co/La/Fe五組分復合氧化物催化劑移動床合成1,3?丁二烯的方法，屬于化學化工技術領域。本發明將制備好的五組分復合氧化物催化劑置于移動床反應器中，并將混合氣導入反應器中，保持一定空速和催化劑床層溫度進行反應，得到1,3?丁二烯產物，反應催化劑逐漸移動至再生反應器，并向移動床反應器中補充新鮮催化劑。本發明采用Bi、Mo、Co、La、Fe和去離子水按照一定摩爾比配置，堿液調節pH值，經濃縮、過濾、干燥、焙燒、冷卻后，再通過研磨、篩分得到Bi/Mo/Co/La/Fe。與傳統的工藝不同的是：根據本發明，調節催化劑中金屬Co、La、Fe的含量就可以制得用于1,3?丁二烯制備工藝的高活性、高選擇性五組分復合氧化物催化劑。
安徽工業大學
2021-04-11
用Bi/Mo/Co/Ce/Fe五組分復合氧化物催化劑移動床合成1,3-丁二烯的方法
（專利號：ZL 201510685135.0） 簡介：本發明公開了一種用Bi/Mo/Co/Ce/Fe五組分復合氧化物催化劑移動床合成1,3?丁二烯的方法，屬于化學化工技術領域。本發明將制備好的五組分復合氧化物催化劑置于移動床反應器中，并將混合氣導入反應器中，保持一定空速和催化劑床層溫度進行反應，得到1,3?丁二烯產物，反應催化劑逐漸移動至再生反應器，并向移動床反應器中補充新鮮催化劑。本發明采用Bi、Mo、Co、Ce、Fe和去離子水按照一定摩爾比配置，堿液調節pH值，經濃縮、過濾、干燥、焙燒、冷卻后，再通過研磨、篩分得到Bi/Mo/Co/Ce/Fe。與傳統的工藝不同的是：根據本發明，調節催化劑中金屬Co、Ce、Fe的含量就可以制得用于1,3?丁二烯制備工藝的高活性、高選擇性五組分復合氧化物催化劑。
安徽工業大學
2021-04-11
一種正滲透汲取液及其應用、以及一種用于正滲透汲取液的有 機膦化合物及其制備方法
本發明公開了一種正滲透汲取液及其應用，該正滲透汲取液包 括質量分數為 5％～50％的有機膦化合物，所述有機膦化合物具有如 式 I 所示的化學結構式，其中，m 為 1～6，n 為 0～6，x 為 0～2m+4n+8， Y 為 Na ， K 或 Li<img file=""DDA0000920592790000011.GIF"" wi=""1226"" he=""539"" />本發明還公開了用于該正滲透汲取液的有機 膦化
華中科技大學
2021-01-12
一種利用過硫酸鹽及負載鐵錳雙相復合氧化石墨烯去除水中內分泌干擾物的方法
一種利用過硫酸鹽及負載鐵錳雙相復合氧化石墨烯去除水中內分泌干擾物的方法，它涉及一種去除水中內分泌干擾物的方法。本發明的內容是要解決現有去除水中內分泌干擾物的方法去除效率低，成本高，副產物多，吸附劑難回收和不能大規模去除特定有機污染物的問題。方法：一、將過硫酸鹽與預處理的水混合；二、調節反應pH值；三、制備負載鐵錳雙相復合氧化石墨烯；四、投加負載鐵錳雙相復合氧化石墨烯；五、采用外磁場分離負載鐵錳雙相復合氧化石墨烯，即完成一種利用過硫酸鹽及負載鐵錳雙相復合氧化石墨烯去除水中內分泌干擾物的方法。使用本發明的方法去除水中內分泌干擾物的去除率可達85％～95％。本發明可以去除水中殘余內分泌干擾物。
四川大學
2016-09-29
我國科學家提出一種基于旋轉神經元的新型儲備池計算硬件架構
為模仿大腦對復雜時序信號的處理能力，儲備池計算以其易訓練、便于硬件實現等優點成為類腦計算的前沿熱點。高效的儲備池計算架構能夠充分挖掘電子器件的自身物理屬性，以用作計算資源實現仿生人工神經網絡。
科技部生物中心
2022-04-12
基于天然纖維素制備微生物燃料電池的三維陽極材料研究
微生物燃料電池（MFCs）是利用微生物的新陳代謝氧化化學物質并釋放電子，把化學能轉化為電能的一種電化學裝置。MFCs由于具有去污和產電雙重功能，是一種“綠色”能源。其最具潛能的應用是污水處理，即利用微生物分解污水中的有機物，并將轉化為可用的電能。且整處理過程不用曝氣，可節省大量的耗能。目前，微生物燃料電池的發展和應用中最大的障礙是材料的成本和性能。
本研究利用低成本的天然木質纖維素為原料，采用直接碳化的方法來制備三維大孔碳材料作為微生物燃料電池的陽極材料，并取得突破性進展，。 相關系列研究結果2012年分別發表在Journal Material Chemistry, ChemSusChem 以及Energy & Environmental Science等國際權威雜志上。特別地，基于天然纖維制備的波紋層狀三維碳陽極，陽極電流密度提高了10倍，達到了200 A m-2，該結果2012年已發表在能源環境領域頂級雜志Energy & Environmental Science上，影響因子9.61.
該研究成果制備的材料成本低，性能優異。該研究成果結合我們的陰極氧氣還原催化劑的研究成果，以及后續的隔膜研究成果，將可微生物燃料電池的在污水處理中的規?；瘧?。
江西師范大學
2021-05-05
一種基于工作假期的服務器平均等待時間的計算方法
成果描述：本發明申請要解決的問題是，服務器在兩個服務速率的模式下，等待服務的數據包有一定的耐心時間，在此情況下給出吞吐率，平均隊長，平均等待時間段的計算方法。市場前景分析：本專利考慮以下問題一個光纖局域網，如圖1所示. 此光纖網絡連接著n個分布式網絡。第i（i=1,2…,n）個分布式網絡通過接入路由器 i 和對應的端口 連接到光纖局域網。光纖局域網通過網關路由器連接到主干網。端口 （i=1,2…,n）有一個可調的光發射器和接收器，并且可以通過一定的帶寬來傳送數據。對于光纖網絡的帶寬的分配問題，最簡單的解決方法是當第i個接入路由器向網關路由傳送數據時，其余 個接入路由停止向網關路由傳送數據（也就是說第i個接入路由器占用所有的帶寬）；當第i個接入路由傳送完畢時，第i+1個接入路由開始傳送數據。Servi和Finn[1]提出了另一種新的光纖網絡帶寬分配方法，即將光纖網絡的帶寬分成兩部分，一部分帶寬按照前述簡單的方法，接入路由依次向網關路由傳送數據，而另一部分帶寬則是被所有接入路由器均分，故每個接入路由器傳送數據的速率為這兩部分之和。這樣的傳送方式設置了低速運行期，在一定程度上減小了成本，節約了能源，而且在多重工作假期的基礎上，縮短了休假時間，增加了系統閑期。與同類成果相比的優勢分析：針對網絡服務器在兩個不同工作模式-工作期與工作假期下服務。工作期與工作假期分別對應一個快，一個慢的服務速率。到達的請求有一定耐心時間。到目前為止針對以上系統尙沒有合適的理論計算模型和方法。 本專利用泊松過程擬合到達過程，用不同參數的指數分布擬合服務時間，工作假期時間，和請求的耐心時間。利用上述擬合參數，本專利給出了請求的到達率 ，工作期服務率 ，工作假期服務率 ，工作假期時長參數 ，顧客的耐心時間時長參數 與平均的隊長 和平均系統逗留時間 相互之間的關系。提供了一種計算出平均的隊長和系統逗留時間。從而為網絡服務器的各項性能指標的設計提出指導。
電子科技大學
2021-04-10