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成果簡介：電子差速橋技術(shù)是電動汽車所具有的一項關(guān)鍵技術(shù)。基于電動輪驅(qū)動技術(shù)的電動汽車由于采用多電機驅(qū)動策略，不僅傳動系統(tǒng)簡單、效率高，而且可以解決電動汽車對電動機功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動汽車發(fā)展的一個重要方向。結(jié)合電動游覽車開發(fā)項目，設(shè)計了電子差速橋，電動輪采用直流串激電動機，電動機電樞采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，控制器采用了基于轉(zhuǎn)向幾何的獨立轉(zhuǎn)矩開環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側(cè)偏角的獨立轉(zhuǎn)矩控制策略，達到了不用測量方向盤轉(zhuǎn)角即可由電動機自動實現(xiàn)速度與驅(qū)動力調(diào)

產(chǎn)品詳細介紹  儀器特點 1、爐體自動升降、定位準確，提高了測量的重復(fù)型。 2、兩路吹掃氣體與一路保護氣體，使用集成的質(zhì)量流量控制系統(tǒng)及相應(yīng)軟件功能進行精確的流量設(shè)定與控制。 3、液晶時時顯示儀器狀態(tài)、數(shù)據(jù)。 4、DSC方式數(shù)據(jù)才具分析。 5、從微量樣品到大型樣品均可滿足，差動型TG—DTA最大樣品可達200mg（更換大熱電偶，最大樣品可達5g）。可滿足各種樣品在不同條件下的測試要求。 6、增加氣流調(diào)節(jié)裝置，在升溫過程中可使熱浮力引起的表現(xiàn)增重減到最小。 7、智能化軟硬件設(shè)計，全部測量過程自動完成，自動繪圖，豐富的軟件可完成TG、DTA常規(guī)數(shù)據(jù)處理；特殊數(shù)據(jù)處理（DTA面積及熱焓計算；動力學(xué)參數(shù)計算；數(shù)據(jù)比較）。 8、智能化系統(tǒng)采集試樣過程中，根據(jù)輸出信號大小自動變換量程。 9、國內(nèi)唯一可由用戶利用標準試樣進行溫度、熱重、差熱各項校正的儀器，減少儀器誤差。 10、USB或串行通訊接口，方便與筆記本電腦連接。 11、自動化控溫軟件功能強大而靈活，用戶界面友好，具有豐富的數(shù)據(jù)分析功能并可靈活的進行溫度程序設(shè)定。 儀器指標 溫度范圍：STA—100為室溫—1150℃、STA—200為室溫—1450℃ 溫度準確度：±0.1℃ 升溫速率：0.1℃/min—80℃/min     之間可任意設(shè)定 天平測量范圍：1mg—200mg 天平靈敏度：0.1ug 測量范圍：±10uv—±1000uv DTA解析度：0.005℃ DSC方式數(shù)據(jù)采集分析。 DSC測量范圍：1mw至±100mw DSC解析度：10uw 真空度（儀器本身有真空密封措施）選配真空機組后可達2.66-2pa 兩路吹掃氣體與一路保護氣體，使用集成的質(zhì)量控制系統(tǒng)及相應(yīng)軟件功能進行精確的流量設(shè)定與控制。 具備熱重、差熱基線校正功能。 坩堝容積：約0.06 ml

產(chǎn)品詳細介紹  儀器特點 1、國內(nèi)體積最小的、容機電及氣氛控制為一體的整體化儀器，減少信號損失，減少干擾。 2、樣品在儀器上方，操作方便。 3、采用熱惰性的小型化加熱爐，從室溫開始就能保證對樣品進行線性升溫，升溫控制采用微機軟件PID算法，比硬件PID控制系統(tǒng)更準確。 4、完善的兩路穩(wěn)壓、穩(wěn)流氣氛制系統(tǒng)，可以在實驗過程中變換氣體種類。 5、智能化軟硬件設(shè)計，使測量過程自動完成，并自動繪圖，利用軟件功能可完成DTA常規(guī)數(shù)據(jù)相互里；特殊數(shù)據(jù)處理（DTA 面積及熱焓計算；動力學(xué)參數(shù)計算；數(shù)據(jù)比較）。 6、智能化系統(tǒng)采集試樣過程中，根據(jù)輸出信號大小可變換量程。 7、國內(nèi)唯一可由用戶利用標準試樣進行溫度、差熱各項校正的儀器，減少儀器誤差。 8、USB或串行通訊接口，方便與筆記本電腦連接。 9、自動化控溫軟件功能強大而靈活，用戶界面友好，具有豐富的數(shù)據(jù)分析并能可靈活的進行溫度程序設(shè)定。 主要特征 1、數(shù)據(jù)采集過程中差熱基線可利用軟件自動調(diào)節(jié)，使視圖效果、分析效果更好。 2、具有差熱基線校正功能。 3、軟件可對溫度分段校正，清除熱電偶誤差。 4、多種算法計算活化能、動力參數(shù)、反應(yīng)峰面等。 儀器指標 溫度范圍：HCR—1為室溫-—1150℃、HCR—2為室溫—1450℃ 溫度準確度：±0.3℃ 升溫速率：0.1℃/min—80℃/min     之間可任意設(shè)定 測量范圍：±10UV—1000uv DTA解析讀：0.005℃ DSC方式數(shù)據(jù)采集分析 DSC測量范圍：1mw—±100Mw DSC解析度：10Uw 真空度（儀器本身有真空密封措施）選配真空機組后可達2.66-2Pa 兩路穩(wěn)壓、穩(wěn)流氣氛控制系統(tǒng)，可以在實驗過程中變換氣體種類 具備差熱基線校正功能 坩堝容積：約為0.06ml

產(chǎn)品詳細介紹  儀器特點 1、國內(nèi)體積最小的、容機電及氣氛控制為一體的整體化儀器，減少信號損失，減少干擾。 2、樣品在儀器上方，操作方便。 3、采用熱惰性的小型化加熱爐，從室溫開始就能保證對樣品進行線性升溫，升溫控制采用微機軟件PID算法，比硬件PID控制系統(tǒng)更準確。 4、完善的三路穩(wěn)壓、穩(wěn)流氣氛控制系統(tǒng)，可以在實驗過程中變換氣體種類。 5、從微量樣品到大型樣品均可滿足，差動型TG—DTA最大樣品可達200㎎（更換大熱電偶，最大樣品可達5g）），可滿足各種樣品在不同條件下的測試要求。 6、增加氣流調(diào)節(jié)裝置，在升溫過程中可使熱浮力引起的表面增重減到最小。 7、智能化軟硬件設(shè)計，使測量過程自動完成，并自動繪圖，利用軟件功能可完成DTA常規(guī)數(shù)據(jù)相互里；特殊數(shù)據(jù)處理（DTA 面積及熱焓計算；動力學(xué)參數(shù)計算；數(shù)據(jù)比較）。 8、智能化系統(tǒng)采集試樣過程中，根據(jù)輸出信號大小可變換量程。 9、國內(nèi)唯一可由用戶利用標準試樣進行溫度、差熱各項校正的儀器，減少儀器誤差。 10、USB或串行通訊接口，方便與筆記本電腦連接。 11、自動化控溫軟件功能強大而靈活，用戶界面友好，具有豐富的數(shù)據(jù)分析并能可靈活的進行溫度程序設(shè)定。 主要特征 1、在數(shù)據(jù)采集過程中差熱基線可利用軟件自動調(diào)節(jié)，使視圖效果、分析效果更好。 2、熱重基線初始位置可以設(shè)置調(diào)節(jié)。 3、具有差熱、熱重基線校正功能。 4、軟件可對溫度分段校正，清除熱電偶誤差。 5、對于加熱過程中，由于空氣密度變化產(chǎn)生的表現(xiàn)增重可以自動扣除。 6、多種算法計算活化能、動力參數(shù)、反應(yīng)峰面等。 儀器指標 溫度范圍：HCT—1為室溫-—1150℃、HCT—2為室溫—1450℃ 溫度準確度：±0.1℃ 升溫速率：0.1℃/min—80℃/min     之間可任意設(shè)定 天平測量范圍：1㎎—200㎎ 天平靈敏度：0.1ug 測量范圍：±10UV—±1000uv DTA解析讀：0.005℃ DSC方式數(shù)據(jù)采集分析 DSC測量范圍：1mw—±100uw DSC解析度：10Uw 真空度（儀器本身有真空密封措施）選配真空機組后可達2.66-2Pa 兩路穩(wěn)壓、穩(wěn)流氣氛控制系統(tǒng)，可以在實驗過程中變換氣體種類 具備溫度、差熱基線校正功能 坩堝容積：約為0.06ml

產(chǎn)品詳細介紹儀器特點1、結(jié)構(gòu)精巧，簡潔，價格低廉，保留原有差熱儀的測試精度。2、樣品在儀器上方，操作方便。3、采用熱惰性的小型化加熱爐，從室溫開始就能保證對樣品進行線性升溫，升溫控制采用微機軟件PID算法，比硬件PID控制系統(tǒng)更準確。4、智能化軟硬件設(shè)計，使測量過程自動完成，并自動繪圖，利用軟件功能可完成DTA常規(guī)數(shù)據(jù)相互里；特殊數(shù)據(jù)處理（DTA 面積及熱焓計算；動力學(xué)參數(shù)計算；數(shù)據(jù)比較）。5、智能化系統(tǒng)采集試樣過程中，根據(jù)輸出信號大小可變換量程。6、國內(nèi)唯一可由用戶利用標準試樣進行溫度、差熱各項校正的儀器，減少儀器誤差。7、USB或串行通訊接口，方便與筆記本電腦連接。8、自動化控溫軟件功能強大而靈活，用戶界面友好，具有豐富的數(shù)據(jù)分析并能可靈活的進行溫度程序設(shè)定。主要特征1、數(shù)據(jù)采集過程中差熱基線可利用軟件自動調(diào)節(jié)，使視圖效果、分析效果更好。2、具有差熱基線校正功能。3、軟件可對溫度分段校正，清除熱電偶誤差。4、多種算法計算活化能、動力參數(shù)、反應(yīng)峰面等。儀器指標溫度范圍：JCR—1為室溫-—1150℃、JCR—2為室溫—1450℃溫度準確度：±0.1℃升溫速率：0.1℃/min—80℃/min 之間可任意設(shè)定測量范圍：±10UV—±1000uvDTA解析讀：0.01℃DSC方式數(shù)據(jù)采集分析DSC測量范圍：1mw—±100MwDSC解析度：10Uw具備差熱基線校正功能坩堝容積：約為0.06ml 

產(chǎn)品詳細介紹產(chǎn)品名稱:  DM-1000系列數(shù)顯壓差表產(chǎn)品型號:  DM-1000系列DigiMag?系列DM-1000數(shù)字壓差流量表監(jiān)測空氣及非可燃性兼容氣體的壓差流量，功能與Magnehelic? 壓差表相同.所有型號由工廠設(shè)定量程.4位 LCD 可顯示英制及公制讀數(shù)。4個按鍵可簡化校準和設(shè)定操作. DigiMag?系列DM-1000數(shù)字壓差流量表是一種多功能壓差表，可根據(jù)訂貨型號現(xiàn)場編程選擇壓力、風(fēng)速或流量操作. DigiMag? 系列數(shù)字壓差表用于過濾器時可設(shè)定顯示值閃爍，當過濾器堵塞時提示維護人員進行過濾器清洗維護. DM-1000依據(jù)型號，使用4個按鍵可設(shè)置安全級別、工程單位、K因子（用于皮托管和流量傳感器）、過濾器設(shè)定、讀取峰谷過程數(shù)據(jù)、平滑過程數(shù)據(jù)、顯示更新、零滿校準等.特性：介質(zhì): 空氣及非可燃性兼容氣體.接觸材質(zhì): 咨詢工廠.外殼材質(zhì):玻璃纖維.精度: ±1% F.S.包括線性、滯性和重復(fù)性; ±2% F.S.對于量程小于等于1" w.c.. 溫度限制: 0 to 140°F (-18 to 60°C).溫度補償限制: 32 to 122°F (0 to 50°C).長期穩(wěn)定型: ±1% F.S. per year.熱效應(yīng): ±0.05% F.S./°F typ.; ±0.10% F.S./°F typ. for ranges 1" w.c. and below. 顯示: 4-位 LCD (尺寸: 0.60"H x 0.33"W).顯示更新:  1 秒~10 分鐘，或選擇按鍵更新. 壓力限制:量程小于等于5 "w.c. 時為 2 psi (13.7 kPa); 量程大于等于 10" w.c. 時為 11 psi (75 kPa). 可選工程單位: in w.c., psi, kPa, Pa, mm w.c., mBar, in Hg, mm Hg, FS (0-100% FS).電源: 9V 電池或外接9-24 VDC電源. 出廠包括電池但未接通. 電池類型: 9V堿性電池(Duracell? PC 1604或等規(guī)格).電池壽命: 取決于顯示更新時間: 150小時(典型)顯示更新位1秒時; 9月(典型)顯示更新10 分鐘; 1.5年(典型)顯示不更新. 如果用ULTRALIFE U9VL-J鋰電池，顯示時間是上述的4倍.電流消耗: 5 mA maximum.電氣連接: 可插拔端子16 to 26 AWG.電氣入口: Cable gland for 0.114 to 0.250" (2.9 to 6.4 mm) diameter cable.過程連接: 1/8" (3 mm) I.D. tubing.封裝: NEMA 4X (IP66).重量: 1.18 lb (535 g).尺寸: 5" (127 mm)前視外徑.認證: CE. 型號：型號 描述 DM-1102 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 0-0.25" w.c. DM-1103 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 0-0.5" w.c. DM-1104 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 0-1" w.c. DM-1105 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 0-2" w.c. DM-1107 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 0-5" w.c. DM-1108 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 0-10" w.c. DM-1109 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 0-15" w.c. DM-1110 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 0-25" w.c. DM-1111 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 0-50" w.c. DM-1112 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 0-100" w.c. DM-1122 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 0.25-0-0.25" w.c. DM-1123 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 0.5-0-0.5" w.c. DM-1124 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 1-0-1" w.c. DM-1125 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 2-0-2" w.c. DM-1127 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 5-0-5" w.c. DM-1128 DigiMag? 數(shù)字壓差表, range 10-0-10" w.c. DM-1202 DigiMag? 數(shù)字壓差流量表, range 0-0.25" w.c. DM-1203 DigiMag? 數(shù)字壓差流量表, range 0-0.5" w.c. DM-1204 DigiMag? 數(shù)字壓差流量表, range 0-1" w.c. DM-1205 DigiMag? 數(shù)字壓差流量表, range 0-2" w.c. DM-1207 DigiMag? 數(shù)字壓差流量表, range 0-5" w.c. DM-1208 DigiMag? 數(shù)字壓差流量表, range 0-10" w.c. DM-1209 DigiMag? 數(shù)字壓差流量表, range 0-15" w.c. DM-1210 DigiMag? 數(shù)字壓差流量表, range 0-25" w.c. DM-1211 DigiMag? 數(shù)字壓差流量表, range 0-50" w.c. 

產(chǎn)品詳細介紹產(chǎn)品名稱:  Mark II M-700Pa差壓表產(chǎn)品型號:  Mark II M-700Pa用途：用于測量正負壓差；適用于藥廠、電子廠潔凈廠房的凈壓差測量,暖通空調(diào)過濾網(wǎng)壓差的檢測等外型：長方形塑料外殼，小巧結(jié)實范圍：0-80mmw.c.,10-0-700Pa等 幾十種范圍規(guī)格最大過壓：100KPa最大工作溫度：54°C精度：±3%F.S.O. 尺寸：188.12X150.02X28.58mm 40系列選型表:型號 范圍 充液  MARK II 25 0-3" w.c. Red Oil, .826 sp gr  MARK II 26 0-7" w.c. Blue Oil, 1.91 sp gr  MARK II 271 0-7000 fpm Red Oil, .826 sp gr  MARK II 281 0-10,500 fpm Blue Oil, 1.91 sp gr  MARK II MM-80 0-80 mm w.c. Red Oil, .826 sp gr  MARK II MM-180 0-180 mm w.c. Blue Oil, 1.91 sp gr  MARK II M-700PA 10-0-700 Pa Red Oil, .826 sp gr  MARK II 40-1 .1-0-1.0" w.c. Red Oil, .826 sp gr  MARK II 40-25MM 0-26 mm w.c. Red Oil, .826 sp gr  MARK II 40-250PA 10-0-250 Pa Red Oil, .826 sp gr  MARK II 41-2 .2-0-2.4" w.c. Blue Oil, 1.91 sp gr  MARK II 41-60MM 0-60 mm w.c. Blue Oil, 1.91 sp gr  MARK II 41-600PA 20-0-600 Pa Blue Oil, 1.91 sp gr  MARK II 40-1-AV1 0-1.1" w.c. & 0-4200 fpm Red Oil, .826 sp gr  MARK II 40-250PA-AV1 0-260 Pa & 0-21 mps Red Oil, .826 sp gr  MARK II 41-2-AV1 0-2.5" w.c. & 0-6300 fpm Blue Oil, 1.91 sp gr 

成果與項目的背景及主要用途： 內(nèi)燃機是應(yīng)用范圍最廣的動力裝置，消耗我國石油總量的 60%，并且是城市 大氣主要污染源，內(nèi)燃機節(jié)能減排是國家的重大需要。燃燒技術(shù)是內(nèi)燃機的核心 技術(shù)，包含“油”和“氣”兩大要素，氣道作為內(nèi)燃機的“咽喉”，是控制“氣”的關(guān)鍵， 良好的氣道性能是實現(xiàn)內(nèi)燃機節(jié)能減排的前提。 長期以來，氣道開發(fā)和生產(chǎn)質(zhì)量在線控制始終是世界難題。由于氣道性能的優(yōu)劣 直接影響著內(nèi)燃機的動力性、經(jīng)濟性以及其他特性，氣道的測試十分重要。歐美 傳統(tǒng)氣道測試采用定壓差方法，測試中需反復(fù)調(diào)節(jié)氣道壓差至定值，單次測試超 過 15 分鐘，而內(nèi)燃機生產(chǎn)節(jié)拍約為 5 分鐘/臺，因此僅能用于實驗室研發(fā)，根本 無法滿足生產(chǎn)線在線檢測的效率要求。本發(fā)明使氣道測試效率提高5倍以上，攻 克了氣道生產(chǎn)質(zhì)量在線控制的世界難題，應(yīng)用于玉柴、濰柴等企業(yè)多條生產(chǎn)線， 高排放標準內(nèi)燃機合格率大幅提升。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 內(nèi)燃機氣道及缸內(nèi)流動屬于復(fù)雜壁面條件下的剪切湍流，同時伴隨有活塞、 氣門等周期性運動邊界，整體流動特性直接受近壁流動影響。研究發(fā)現(xiàn)，隨著外 流場雷諾數(shù)的增大，達到充分發(fā)展湍流，近壁雷諾應(yīng)力增大，動量交換加劇，粘 性底層厚度明顯變薄，壁面阻力系數(shù)趨于恒定，流量系數(shù)、渦流/滾流強度等無 量綱參數(shù)不再隨雷諾數(shù)發(fā)生變化。 研究進一步發(fā)現(xiàn)，進氣過程中若對應(yīng)最低氣門升程的雷諾數(shù)達到其臨界值， 則在相同條件下隨著氣門升程的增大，氣流將始終保持充分發(fā)展湍流狀態(tài)，即后 續(xù)氣門升程下雷諾數(shù)將始終高于相應(yīng)氣門升程的臨界值。基于以上發(fā)現(xiàn)，提出了 48天津大學(xué)科技成果選編 變壓差氣道測試方法：測試過程以氣流達到充分發(fā)展湍流狀態(tài)為控制條件，即保 證雷諾數(shù)始終高于臨界值，僅需設(shè)定最低氣門升程的氣道壓差，從而免去了后續(xù) 過程中壓差的反復(fù)調(diào)節(jié)。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 2012 年，氣道試驗臺變壓差穩(wěn)流測試技術(shù)通過中國機械工業(yè)聯(lián)合會組織的 專家鑒定，以郭孔輝院士為主任的鑒定委員會一致認為“該項目取得了重大的理 論突破和技術(shù)創(chuàng)新，擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)，綜合性能達到國際同類產(chǎn)品的領(lǐng)先 水平，具有重大的綜合效益，應(yīng)用前景廣泛”。 專利情況：目前發(fā)明專利授權(quán) 7 項，其中核心發(fā)明專利 “快速檢測內(nèi)燃機氣 道流動性能參數(shù)的試驗裝置”于 2012 年獲第十四屆中國專利優(yōu)秀獎，核心發(fā)明專 利“用于氣體測量的高靈敏渦流動量計” 2014 獲第十六屆中國專利優(yōu)秀獎。 獲獎情況：2012 年獲中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎。2013 年獲天津市技術(shù)發(fā)明 一等獎。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 本項目已廣泛應(yīng)用于內(nèi)燃機企業(yè)如濰柴、玉柴，汽車企業(yè)如東風(fēng)、上汽，摩 托車企業(yè)如隆鑫、建設(shè)，科研院所如中汽研、七一一所等 56 家單位，氣道試驗 臺累計銷售 60 余臺套（國內(nèi)僅 4 臺套進口產(chǎn)品），國內(nèi)市場占有率近 95%，從 根本上改變了國內(nèi)企業(yè)長期依賴國外氣道技術(shù)的局面，十年來協(xié)助企業(yè)攀登了國 一至國五排放法規(guī)的 5 個技術(shù)臺階，有力地推進了內(nèi)燃機節(jié)能減排和行業(yè)技術(shù)進 步，國際同行始終試圖打破本項目的壟斷地位未果。隨著汽車、內(nèi)燃機工業(yè)的飛 速發(fā)展以及排放法規(guī)的不斷嚴格，企業(yè)自主開發(fā)氣道并在線檢測氣道將成為必然， 本成果應(yīng)用前景十分廣闊。 應(yīng)用領(lǐng)域：內(nèi)燃機測試及研究 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 廠房面積 500 平方米，投資規(guī)模 3000 萬 合作方式及條件：技術(shù)合作或?qū)＠D(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費 2000 萬元人民幣 

本發(fā)明公開了一種基于投影殘差的分類方法，包括如下步驟：步驟一、改變測試樣本中每個物體k的圖像集合Ik，使圖像集合Ik成為互相正交的、低維的特征圖像空間FIk；步驟二、提取每個互相正交的、低維特征圖像空間FIk的主成分Vk，j；步驟三、計算待測試圖像x的映射到每個特征圖像空間FIk的投影殘差；步驟四、判斷在某個物體的特征圖像空間的投影殘差最小，待測試圖像x即為該投影殘差最小的物體的圖像。

本發(fā)明的一種移動式差壓預(yù)冷裝置，包括控制器和方形的箱體，箱體底部設(shè)置有自鎖移動輪，箱體的側(cè)壁上設(shè)置有進貨口和出貨口，箱體內(nèi)中心設(shè)置有方形的制冷裝置，制冷裝置側(cè)壁與箱體側(cè)壁之間設(shè)置有環(huán)繞制冷裝置一圈的方形的傳送通道，傳送通道的四個角上均設(shè)置有傳送方向轉(zhuǎn)換裝置，制冷裝置的四個側(cè)壁上均開有上下排布的冷風(fēng)出口，每個冷風(fēng)出口外設(shè)置有冷量調(diào)控蓋板。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提高預(yù)冷效率、預(yù)冷質(zhì)量。而且有助于實現(xiàn)無值守、精細化管理，增加了生鮮果、菜、菌等農(nóng)產(chǎn)品的保存時間、產(chǎn)品品質(zhì)與質(zhì)量安全，減少人工成本，具有良好的經(jīng)濟效益和推廣價值。