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本發(fā)明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機(jī)構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機(jī)械手，腳墊送料機(jī)構(gòu)包括環(huán) 形振動(dòng)送料臺(tái)、直線傳輸導(dǎo)軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器，直線傳輸導(dǎo)軌與環(huán)形振動(dòng)送料臺(tái)相連，定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳 輸導(dǎo)軌末端的正下方，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳輸導(dǎo)軌末端的正上方，光 電傳感器設(shè)于輸送至直線傳輸導(dǎo)軌末端的腳墊的旁側(cè);三工位腳墊抓 取夾具包括機(jī)械手連接件、星型零件和三個(gè)轉(zhuǎn)向抓取單元，三工位腳墊抓取夾具通過(guò)機(jī)械手連接件與所述機(jī)械手相連，三個(gè)轉(zhuǎn)向抓取單元 安裝在星型零件上

本發(fā)明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機(jī)構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機(jī)械手，腳墊送料機(jī)構(gòu)包括環(huán) 形振動(dòng)送料臺(tái)、直線傳輸導(dǎo)軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器，直線傳輸導(dǎo)軌與環(huán)形振動(dòng)送料臺(tái)相連，定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳 輸導(dǎo)軌末端的正下方，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳輸導(dǎo)軌末端的正上方，光 電傳感器設(shè)于輸送至直線傳輸導(dǎo)軌末端的腳墊的旁側(cè)；三工位腳墊抓 取夾具包括機(jī)械手連接件、星型零件和三個(gè)轉(zhuǎn)向抓取單元，三工位腳·105·

DMAA是一種性能優(yōu)異的酰胺類單體，可適用于自由基光固化反應(yīng)，廣泛應(yīng)用于UV涂料、UV油墨、UV膠黏劑等不飽和體系中。 附著力佳 化學(xué)性質(zhì)活潑 親水性佳 其他 對(duì)絕大多數(shù)的基材材料都有很好的附著效果 DMAA單體由于具有雙鍵和酰胺基團(tuán)，因而易于與各種單體進(jìn)行多種聚合反應(yīng) 可以與水互溶，具有極強(qiáng)的吸濕性，適合做防霧涂層 超低粘度、與樹脂等具有很好的相溶性、固化收縮率低、附著力好等  技術(shù)參數(shù)： 外觀： 無(wú)色或淡黃色透明液體 官能度： 1 分子量(g/mol)： 99.133 粘度at 25℃(cps)： 1.3 密度d（g/mL,25/4℃）： 0.965 沸點(diǎn)（℃,常壓）： 171~172℃(760mmHg) 閃點(diǎn)(℃)： 75 折射率： 1.4723 表面張力（dyne/cm）： 37.1mN/m(20℃)

序號(hào) 測(cè)試項(xiàng)目 規(guī)格 1 外觀 白色結(jié)晶體 2 熔點(diǎn)°C≥ 58 3 Cl(PPm)%≤ 0.1 4 酸度(meq/100g)≤ 1.6 5 干燥失重%≤ 1 6 色度(APHA)≤ 20 包裝：內(nèi)襯塑料袋，外套塑料編織袋。 凈重：25Kg。 25Kg包裝，每個(gè)集裝箱可裝20000Kg； 年生產(chǎn)量：500,000Kg 用途：可用于有機(jī)合成、制藥。也可作為增塑劑。

成果簡(jiǎn)介：N-苯基馬來(lái)酰亞胺是用途廣泛的精細(xì)化工產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于橡 膠改性劑、海洋防污劑，并可作為抗菌劑、殺蟲劑和多種農(nóng)藥的合成中間體。N-PMI 的最大宗的應(yīng)用是作為高性能塑料（如：耐熱 ABS 樹脂、耐熱 PP、耐 候性高強(qiáng)度 PVC）的熱穩(wěn)定劑和耐熱添加劑。N-PMI 的市場(chǎng)需求巨大，用量 增長(zhǎng)迅速，是極具市場(chǎng)前景的重要精細(xì)化工產(chǎn)品。本 N-PMI合成采用自有技 術(shù)，降低酸性催化劑使用量，降低反應(yīng)溫度，減少環(huán)境污染，提高生產(chǎn)安全 性和效率。使 N-PMI 的產(chǎn)率達(dá)到90%以上，純度大于 9

輿情監(jiān)控是整合互聯(lián)網(wǎng)信息采集技術(shù)及信息智能處理技術(shù)通過(guò)對(duì)互聯(lián)網(wǎng)海量信息自動(dòng)抓取、自動(dòng)分類聚類、主題檢測(cè)、專題聚焦，實(shí)現(xiàn)用戶的網(wǎng)絡(luò)輿情監(jiān)測(cè)和新聞專題追蹤等信息需求，形成簡(jiǎn)報(bào)、報(bào)告、圖表等分析結(jié)果，為客戶全面掌握網(wǎng)民思想、行為動(dòng)態(tài)，做出正確輿論引導(dǎo)，提供分析依據(jù)。西安交通大學(xué)大數(shù)據(jù)分析技術(shù)與算法國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室輿情大數(shù)據(jù)分析研究小組在輿情監(jiān)控領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研究工作，在數(shù)據(jù)方面構(gòu)建了包括 Facebook、Twitter、微博、貼吧、門戶網(wǎng)站、論壇在內(nèi)的 100 余處主流站點(diǎn)的數(shù)據(jù)，構(gòu)建了包括文本、圖片、視頻等在內(nèi)的跨模態(tài)輿情大數(shù)據(jù)。該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)擁有完整獨(dú)立自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的自主可控，并且能夠提供一站式社交網(wǎng)絡(luò)信息處理方案和技術(shù)支持，如更廣的數(shù)據(jù)采集擴(kuò)展、豐富的數(shù)據(jù)分析、多樣的輿情報(bào)告、多端的平臺(tái)應(yīng)用。目前該系統(tǒng)已應(yīng)用于教育部考試輿情監(jiān)控系統(tǒng)、榆林輿情監(jiān)控系統(tǒng)、絲路學(xué)院知識(shí)中心，用戶涵蓋國(guó)家部委、公安、宣傳、軍隊(duì)、高校等領(lǐng)域，并獲得了用-- 25 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心戶的一致認(rèn)可和高度評(píng)價(jià)。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介輿情監(jiān)控是整合互聯(lián)網(wǎng)信息采集技術(shù)及信息智能處理技術(shù)通過(guò)對(duì)互聯(lián)網(wǎng)海量信息自動(dòng)抓取、自動(dòng)分類聚類、主題檢測(cè)、專題聚焦，實(shí)現(xiàn)用戶的網(wǎng)絡(luò)輿情監(jiān)測(cè)和新聞專題追蹤等信息需求，形成簡(jiǎn)報(bào)、報(bào)告、圖表等分析結(jié)果，為客戶全面掌握網(wǎng)民思想、行為動(dòng)態(tài)，做出正確輿論引導(dǎo)，提供分析依據(jù)。西安交通大學(xué)大數(shù)據(jù)分析技術(shù)與算法國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室輿情大數(shù)據(jù)分析研究小組在輿情監(jiān)控領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研究工作，在數(shù)據(jù)方面構(gòu)建了包括 Facebook、Twitter、微博、貼吧、門戶網(wǎng)站、論壇在內(nèi)的 100 余處主流站點(diǎn)的數(shù)據(jù)，構(gòu)建了包括文本、圖片、視頻等在內(nèi)的跨模態(tài)輿情大數(shù)據(jù)。該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)擁有完整獨(dú)立自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的自主可控，并且能夠提供一站式社交網(wǎng)絡(luò)信息處理方案和技術(shù)支持，如更廣的數(shù)據(jù)采集擴(kuò)展、豐富的數(shù)據(jù)分析、多樣的輿情報(bào)告、多端的平臺(tái)應(yīng)用。目前該系統(tǒng)已應(yīng)用于教育部考試輿情監(jiān)控系統(tǒng)、榆林輿情監(jiān)控系統(tǒng)、絲路學(xué)院知識(shí)中心，用戶涵蓋國(guó)家部委、公安、宣傳、軍隊(duì)、高校等領(lǐng)域，并獲得了用-- 25 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心戶的一致認(rèn)可和高度評(píng)價(jià)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)1. 該系統(tǒng)能夠通過(guò)對(duì)不同用戶的不同需求，不同輿情監(jiān)控

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 簡(jiǎn)   簡(jiǎn)介 編 有如下特點(diǎn)： 　　1、為 HDX 而優(yōu)化 　　2、全屏高清視頻 3、全高清1080P視頻播放[1]  4、10/100/1000BASE-T 以太網(wǎng) 5、電壓小于 5 瓦[2]  N   產(chǎn)品特性 編 全高清 1080P 視頻播放 　　10/100/1000BASE-T 以太網(wǎng) 　　雙顯示選項(xiàng) 　　可選支持 802.11b/g/n 無(wú)線網(wǎng)卡 N   產(chǎn)品功能參數(shù) 參數(shù)指標(biāo) 功能 型號(hào)N500 綜合 為HDX而優(yōu)化 是 Numo 3系統(tǒng)架構(gòu) 是 DRAM內(nèi)存 1GB 顯示支持 最大分辨率 1920×1080 次要顯示器選項(xiàng) 1920×1080 視頻& Flash 播放 全高清1080P客戶端 側(cè)邊呈現(xiàn)與硬件加速 電源管理 功率 <5W 備用電源 <1.5W 瞬間啟動(dòng) 是 外圍設(shè)備支持 USB鍵鼠 是 USB 2.0接口 4 智能卡閱讀器 是 攝像頭 是 管理 集中管理選項(xiàng) 是 遠(yuǎn)程升級(jí)固件 是 網(wǎng)絡(luò) 以太網(wǎng) 10/100/1000BASE-T 無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 802.11b/g/n（可選安裝）