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高等教育領域數字化綜合服務平臺
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
第62屆高博會參展企業會刊、楣板、胸卡信息填報操作指南！
歡迎您參加第62屆中國高等教育博覽會（2024年11月15-17日），本屆參展企業胸卡、會刊、楣板等資料提交均需登錄小程序系統后臺進行操作。同時，企業還可上傳展品展示、供需信息、現場活動規劃等。
中國高等教育博覽會
2024-09-04
一種基于憶阻器的帶寬可調的濾波電路及其操作方法
本發明公開了一種基于憶阻器的帶寬可調的低通濾波電路及其 操作方法，該電路由包含憶阻器的一階有源低通濾波電路以及憶阻器 的編程電路構成。本發明利用憶阻器的閾值電壓特性，將憶阻器的工 作模式劃分為模擬工作模式和編程工作模式，通過改變憶阻器的阻值 改變濾波電路的帶寬。編程電路由憶阻器、四個 NMOS 管以及四個 PMOS 管構成，一階有源濾波電路則由憶阻器、電容以及運算放大器 構成。本發明還公開了一種基于憶阻器的帶寬可調的
華中科技大學
2021-04-14
一種基于憶阻器的情景記憶電路及其操作方法
本發明公開了一種基于憶阻器的情景記憶電路及其操作方法， 電路包括編碼電路和檢索電路；編碼電路可以根據事件本身及其相關 特征對事件進行編碼并存儲于電路中，通過擦除信號對已存信息進行 擦除，并將產生的記憶痕跡信號作為下級電路的輸入信號；檢索電路 能夠將記憶痕跡信號和檢索信號相互匹配進而產生相應的情景記憶行 為；本發明可以根據施加的相關脈沖操作，模擬生物的情景記憶行為。 完成人：繆向水、許磊、李祎、段念
華中科技大學
2021-04-14
一種基于憶阻器的可編程模擬電路及其操作方法
本發明公開了一種基于憶阻器的可編程模擬電路及其操作方法， 可編程模擬電路包括：阻變元件、第一電阻、第二電阻、N 型 MOS 管 和 P 型 MOS 管；第一電阻的一端作為可編程模擬電路的第一端口，阻 變元件的一端與第一電阻的另一端連接，阻變元件的另一端作為可編 程模擬電路的第二端口；N 型 MOS 管的漏極和 P 型 MOS 管的漏極均 連接至阻變元件的另一端，N 型 MOS 管的源極和 P 型 MOS 管的源極 均
華中科技大學
2021-04-14
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
一種嫁接育苗操作平臺
本實用新型涉及一種嫁接育苗操作平臺，由工作平臺、穿插在由工作平臺中心的升降桿和設置在工作平臺四角支撐桿構筑的支撐結構構成；其中升降桿底部集成有連接著液壓發生裝置的液壓傳動裝置，升降桿的頂部通過升降轉動套連接著機械抓套；工作平臺上，機械抓套通過升降轉動套以升降桿軸線為軸轉動的圓周線上還設置有砧木座、自動封裝設備和恒溫保濕箱。本實用新型的嫁接育苗操作平臺可自動機械傳動、自動保溫保濕、自動固定捆綁、自動裝箱，工作效率高、嫁接育苗存活率穩定。
青島農業大學
2021-04-11
一種動物手術操作平臺
一種動物手術操作平臺，包括手術臺、支撐部和底座，手術臺和底座之間用支撐部連接，底座上安裝 有用于固定輔助儀器的設備桿。相比于現有技術，本發明的有益效果在于：通過在底座上設有一個設備 桿, 用于固定照相機、照明燈及其他設備，可對手術或者實驗過程進行記錄和照明，設備桿可折疊，方便 攜帶，手術臺連接一個控溫系統，可自由控制手術臺的溫度，在動物手術的過程中，提供一個恒溫或適當 溫度的環境，提高手術和實驗的成功率以及動物手術后的成活率，手術臺可升降、可靈活旋轉和傾斜，結 構簡單，操作容易，便于攜帶，實用性強。現有動物手術操作平臺功能過于單一，手術過程進行同期攝影 記錄、攝像記錄、照明以及對手術中或手術后的動物進行保溫時常需借助另外的輔助儀器,手術臺的溫度 不可控，影響手術成功率，而且操作不方便。
中山大學
2021-04-10
天為SOM安全操作管理系統
天為SOM安全操作管理系統（TianWei Safe Operator Management，簡稱天為SOM）是一款針對化工企業工藝特點、生產情況，以操作導航和操作監控為主要功能的操作管理平臺。采用本系統可以輔助操作人員實現安全、高效的操作，及時發現、排除安全隱患并有效避免誤操作，大大減少無效報警，降低對裝置的生產擾動。實現如下先進功能： 1、操作導航管理：是一套按工藝流程實現的順控程序。開發工程師根據各種工藝要求以及不同操作員的操作經驗和操作技巧標準化操作流程，通過組態實現操作規程或工藝操作指導卡片的電子化。組態工作完成后，通過一系列的程序調試及操作步驟檢查確認，就正式投運指導操作人員進行正常的生產操作，執行程序和監督程序運行后會以信息提示、報警指示、顏色改變等方式提示(醒)操作人員。 系統提供各種類型的程序單元，分為經典的5大類型：基本模塊，程序流程模塊，輸入/輸出/信息模塊，計時器模塊，通用模塊。用戶從基本模塊菜單中調用一些基本的模塊來實現一些常用的功能。 2、先進報警管理：報警管理系統包括實時監控報警和報警報表管理兩個部分。 實時監控報警主要是對裝置正常運行過程中關鍵控制點進行實時監控，如果設備中的一個變量參數偏離正常運行范圍或者處于事故狀態可能導致設備甚至系統故障。報警管理系統通過對報警信息的分析處理，根據具體情況為操作員提供正確的操作信息，如：控制器的設置，閥位值，設備的檢修維護等等。 報警報表管理是對裝置運行過程中產生的報警數據進行統計分析，根據分析的報表結果來進行指導和管理生產，防止頻繁報警，消除安全隱患，從而達到安全生產的目的。 3、信息集成平臺：信息集成平臺實現現場操作數據的整合與分析。該平臺能夠實現車間開停工操作信息、工作任務單、標準操作卡片及操作工作臺歷的電子化和可控化。
大連理工大學
2021-04-13