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技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國(guó)外探測(cè)技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過(guò)程自監(jiān)測(cè)、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國(guó)產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪

成果描述：聲振檢測(cè)技術(shù)是基于聲振傳感器是檢測(cè)技術(shù)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)械、石油化工、電氣、航空航天等領(lǐng)域的故障檢測(cè)。 該技術(shù)采用一種新型聲振傳感器，該傳感器采用特殊技術(shù)加工而成，靈敏度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)聲發(fā)射傳感器，聲振傳感器圖片如圖1所示。聲振檢測(cè)系統(tǒng)樣機(jī)，如圖2所示。 圖1 聲振傳感器 圖2 聲振檢測(cè)系統(tǒng)樣機(jī) 技術(shù)指標(biāo)： ？ 采用振動(dòng)及超聲復(fù)合傳感器（能同時(shí)拾取到振動(dòng)及超聲信號(hào)），對(duì)兩種信號(hào)進(jìn)行融合故障預(yù)警率； ？ 信號(hào)帶寬：5Hz～120KHz； ？ 系統(tǒng)要求兩個(gè)通道同步采樣，采樣率1MHz，采樣精度16位； ？ 具有良好的人機(jī)界面，具有對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析、判斷，并給出診斷結(jié)果及雙通道信號(hào)（時(shí)域和頻域）顯示。 ？ 工作溫度：-20oC～100oC； ？ 相對(duì)濕度：≤95%。 該技術(shù)可為旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷、壓力容器/管道的泄漏，電氣設(shè)備的放電檢測(cè)等提供一種更高效的檢測(cè)手段，為設(shè)備的正常運(yùn)行提供保證。

聲振檢測(cè)技術(shù)是基于聲振傳感器是檢測(cè)技術(shù)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)械、石油化工、電氣、航空航天等領(lǐng)域的故障檢測(cè)。該技術(shù)采用一種新型聲振傳感器，該傳感器采用特殊技術(shù)加工而成，靈敏度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)聲發(fā)射傳感器，

成果簡(jiǎn)介： 聲振檢測(cè)技術(shù)是基于聲振傳感器是檢測(cè)技術(shù)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)械、石油化工、電氣、航空航天等領(lǐng)域的故障檢測(cè)。 該技術(shù)采用一種新型聲振傳感器，該傳感器采用特殊技術(shù)加工而成，靈敏度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)聲發(fā)射傳感器，聲振傳感器圖片如圖1所示。聲振檢測(cè)系統(tǒng)樣機(jī)，如圖2所示。 技術(shù)指標(biāo)： 采用振動(dòng)及超聲復(fù)合傳感器（能同時(shí)拾取到振動(dòng)及超聲信號(hào)），對(duì)兩種信號(hào)進(jìn)行融合故障預(yù)警率； 信號(hào)帶寬：5Hz～120KHz； 系統(tǒng)要求兩個(gè)通道同步采樣，采樣率1MHz，采樣精度16位； 具有良好的人機(jī)界面，具有對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析、判斷，并給出診斷結(jié)果及雙通道信號(hào)（時(shí)域和頻域）顯示。 工作溫度：-20oC～100oC； 相對(duì)濕度：≤95%。 該技術(shù)可為旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷、壓力容器/管道的泄漏，電氣設(shè)備的放電檢測(cè)等提供一種更高效的檢測(cè)手段，為設(shè)備的正常運(yùn)行提供保證。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹該機(jī)可以配各種規(guī)格的方孔、圓孔標(biāo)準(zhǔn)套篩，是實(shí)驗(yàn)室必備設(shè)備。套篩從20目~300目任意可選。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動(dòng)控制 方法，包括下述步驟：采集電主軸發(fā)生銑削顫振時(shí)的電流位移信號(hào)； 獲得由電主軸位移和速度構(gòu)成的狀態(tài)向量 Q(t)；根據(jù)電主軸位移 [Fx-Fy]^T 和 三 角 函 數(shù) 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>獲得諧波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />獲得第一自適應(yīng) 權(quán)系數(shù)<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 適 應(yīng) 權(quán) 系 數(shù) <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根據(jù)諧波位移 h(t)、第一自適應(yīng)權(quán)系數(shù)λ1 和第二自適應(yīng)權(quán)系 數(shù)λ2 獲得第一自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 適 應(yīng) 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根據(jù)第一自適應(yīng)率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及諧波 位 移 h(t) 獲 得 自 適 應(yīng) 控 制 電 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />將自適應(yīng)控制電 流 Qc(t)作用在徑向磁懸浮軸承上，并產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 主軸的顫振進(jìn)行抑制。本發(fā)明消除銑削過(guò)程中產(chǎn)生的顫振，進(jìn)而保證 了加工質(zhì)量并提高了加工效率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動(dòng)控制方法，包括下述步驟：采集電主軸發(fā)生銑削顫振時(shí)的電流位移信號(hào)；獲得由電主軸位移和速度構(gòu)成的狀態(tài)向量 Q(t)；根據(jù)電主軸位移[F_x F_y]^T和三角函數(shù)列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />獲得諧波位移<img fil

從電器文明開(kāi)始，短短一個(gè)世紀(jì)的時(shí)間，人類(lèi)在科學(xué)探索的步伐上已經(jīng)從工業(yè)進(jìn)入了智能化的技術(shù)環(huán)境。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，數(shù)據(jù)時(shí)代到來(lái)，各行各業(yè)也在爭(zhēng)相抓住契機(jī)，利用新時(shí)代科技智能手段，幫助企業(yè)更好發(fā)展。其中，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，為工業(yè)監(jiān)測(cè)帶來(lái)了新的驚喜。它在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)過(guò)程中，起到巨大作用，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)將監(jiān)測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化后以數(shù)據(jù)的方式提供給人們，做到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，確保工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的正常運(yùn)行。現(xiàn)階段，監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)械運(yùn)行一般使用振動(dòng)傳感、溫振一體化傳感器等，存在成本高、易誤報(bào)、不能對(duì)早前故障進(jìn)行監(jiān)測(cè)等問(wèn)題；而故障早期診斷對(duì)于維護(hù)設(shè)備安全、保障工業(yè)體系正常運(yùn)轉(zhuǎn)具有重要意義。 針對(duì)現(xiàn)有故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存在的問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了基于聲紋、振動(dòng)、溫度一體的聲振溫一體傳感器，該傳感可綜合感知監(jiān)測(cè)對(duì)象聲音、振動(dòng)、沖擊脈沖、溫度以及傾角數(shù)據(jù)，全面覆蓋旋轉(zhuǎn)設(shè)備早中晚期故障信息。同時(shí)，開(kāi)發(fā)了旋轉(zhuǎn)設(shè)備聲振溫一體化監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，其由有線/無(wú)線聲振溫一體傳感器、采集網(wǎng)關(guān)、電腦 WEB 端構(gòu)成，同時(shí)適配云平臺(tái)、手機(jī)端小程序。通過(guò)有線/無(wú)線聲振溫一體傳感器將設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊脈沖、三軸振動(dòng)、噪聲、溫度數(shù)據(jù)采集傳輸至數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，依托獨(dú)有的異音分析、健康因子指標(biāo)專(zhuān)利算法，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與故障診斷。 核心優(yōu)勢(shì)： （1）全面集成沖擊脈沖、三軸振動(dòng)、聲音、溫度多維度深度感知專(zhuān)利技術(shù)； （2）快捷部署(磁吸膠粘/紋可選)，無(wú)線方式，快速聯(lián)網(wǎng)； （3）數(shù)字信號(hào)傳輸，抗干擾能力強(qiáng)準(zhǔn):獨(dú)有異音、健康因子指標(biāo)專(zhuān)利算法； （4）高性價(jià)比，大容量電池，長(zhǎng)維護(hù)周期。

?  成果簡(jiǎn)介：電流變技術(shù)是利用某種特殊懸浮液體在受到外加電場(chǎng)作用時(shí)其流變性能改變的特性。這一特性在發(fā)動(dòng)機(jī)及其它工作平臺(tái)的隔振控制方面有著明顯的工程應(yīng)用前景，它能夠以振動(dòng)的頻率和振幅適時(shí)改變隔振器的動(dòng)剛度和阻尼力，傳統(tǒng)的橡膠隔振器不能滿足隔振方面的所有要求。主動(dòng)液力隔振器比橡膠隔振器有較好的特性，特別是在低頻范圍內(nèi)。其次它可以擴(kuò)大隔振器的頻率工作范圍，通過(guò)選用合適的電流變液體，既可以滿足低頻下的隔振要求，也可達(dá)到高頻下隔振的目的。主動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)支座系統(tǒng)能夠在振動(dòng)的低頻階段表現(xiàn)出剛度