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1. 痛點問題 隨著自動駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展，特定場景下的自動駕駛技術(shù)應用成為現(xiàn)實。這對應用于特定場景自動駕駛車輛的制動系統(tǒng)提出了新的需求，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)為真空助力器，該產(chǎn)品依賴于發(fā)動機為助力器提供真空動力源，而應用于該領(lǐng)域的車輛大多為新能源電動車，取消了發(fā)動機，無法直接為車輛制動系統(tǒng)提供真空動力源，且不能配合電動車實現(xiàn)能量回收功能。另外，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)是純機械部件，無法為該類特種車輛的智能化需求提供主動制動、輔助制動等功能。 2. 解決方案 本項目所研究的特種車用線控制動系統(tǒng)，是一種基于液壓傳遞的全解耦線控制動系統(tǒng)。主要由電機、減速増扭機構(gòu)（齒輪、絲桿、螺母）、制動主缸、前后殼體、踏板推桿、行程傳感器、液壓力傳感器、電機控制器等組成。項目成果所涉及到的新型踏板行程傳感器將踏板推桿的平動轉(zhuǎn)化為傳感器內(nèi)部器件的轉(zhuǎn)動，基于此，可以通過在推桿上設(shè)計不同曲率的溝槽，將傳感器設(shè)計為非線性、線性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦電子助力器，制動踏板推桿和制動主缸活塞之間無機械鏈接，屬于智能制動執(zhí)行器，滿足特種自動駕駛車輛對制動系統(tǒng)主動制動的功能要求、取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)對發(fā)動機真空度的依賴、具備配合電動車實現(xiàn)制動能量回收的功能。 解耦原理：踏板推桿與制動總泵推桿之間無連接，制動系統(tǒng)的動作依靠電信號或者行程傳感器信號進行控制實現(xiàn)。 工作原理：當駕駛員踩下制動踏板時，踏板推桿向前移動，推動行程傳感器內(nèi)部旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，傳感器記錄旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)角，根據(jù)推桿滑槽曲率計算出踏板推桿實際行程，識別駕駛員制動意圖。通過電信號傳遞給系統(tǒng)控制器，控制器控制執(zhí)行器電機動作，電機驅(qū)動絲桿和螺母，講轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為平動，推動制動缸活塞建立液壓制動力，作用在輪邊制動盤上，產(chǎn)生制動力。 合作需求 尋求與特定場景自動駕駛、特種車輛線控底盤、智能輪邊執(zhí)行器等行業(yè)客戶合作，解決行業(yè)痛點問題，共同推進特種場景下自動駕駛汽車發(fā)展。

成果簡介：采用了由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成的三層綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在國內(nèi)首先實現(xiàn)了電動車整車網(wǎng)絡(luò)布線，自主定義了電動車輛CAN總線通訊協(xié)議，成功地實現(xiàn)了整個電動車的綜合控制，將電動車的各個部分組成為一個完整的有機整體。該技術(shù)主要解決了兩大問題：一是如何最有效地管理電動車輛有限的能量，實現(xiàn)電動車輛效率最大化，估計電池組的剩余電量及車輛續(xù)駛里程、單體電池及成組電池的檢測與電池組溫度控制、電機及空調(diào)等耗能部件的功率分配等內(nèi)容；二是如何解決電動車輛運營過程中的故障診斷、高壓

本成果主要瞄準農(nóng)村家用發(fā)電系統(tǒng)中存在的工況復雜，小型化等問題，以及影響永磁同步風力發(fā)電機系統(tǒng)控制精度提升的關(guān)鍵問題——干擾和不確定性， 在確保風力發(fā)電系統(tǒng)在所有運行風速范圍內(nèi)能夠穩(wěn)定運行以及捕獲最大風能的前提下，通過對風機特性和受擾特性進行機理研究，設(shè)計新型的、 可行有效的抗干擾復合預測優(yōu)化控制理論方法和應用技術(shù)。

本項目將矩陣變換器技術(shù)與永磁同步電機矢量控制技術(shù)相結(jié)合, 在發(fā)揮永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)本身所具有的良好傳動性能的基礎(chǔ)上，采用矩陣變換器作為功率變換電源,構(gòu)成矩陣變換器-永磁同步電機控制系統(tǒng)，達到高效與節(jié)能的目的。

成果為一套可用于工業(yè)現(xiàn)場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環(huán)防擺控制，研究了非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向控制方法，實現(xiàn)了起重機開環(huán)防擺控制中多路徑運行時非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向；基于擺角和位置反饋的閉環(huán)防擺控制，實現(xiàn)天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標志物標定和機器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設(shè)計了一套擺角旋角檢測儀。 成果在天車實驗臺進行了實驗驗證，并在工業(yè)現(xiàn)場得到應用，天車運行的平穩(wěn)性和防擺的效果好，提升了工作效率。

植入式智能控制體內(nèi)用藥裝置，包括至少一個儲藥囊、與儲藥囊數(shù)量相同的加藥機構(gòu)、輸藥管、程控開關(guān)、裝載板、注藥泵、第一電子控制系統(tǒng)、第一電源、第二電子控制系統(tǒng)和第二電源。第一電源、第一電子控制系統(tǒng)、儲藥囊、輸藥管的進藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開關(guān)、注藥泵的裝載板封裝在至少一盒體內(nèi)，使用時埋于患者皮下，加藥機構(gòu)埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內(nèi)、肌肉內(nèi)或皮下等位置；第二電子控制系統(tǒng)位于患者體外，供操作者發(fā)送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。

以投影光刻機、超精密光學系統(tǒng)、超穩(wěn)定運動工件臺以及激光干涉測量儀等為代表的超精密設(shè)備對其加工環(huán)境要求及其苛刻，對環(huán)境中的溫度、壓力、濕度、潔凈度都必須加以超穩(wěn)定的超穩(wěn)定控制。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 以投影光刻機、超精密光學系統(tǒng)、超穩(wěn)定運動工件臺以及激光干涉測量儀等為代表的超精密設(shè)備對其加工環(huán)境要求及其苛刻，對環(huán)境中的溫度、壓力、濕度、潔凈度都必須加以超穩(wěn)定的超穩(wěn)定控制。以光刻機為例：在光刻機工件臺實際工作過程中，溫度的空間不均勻性或者隨時間漂移性都會嚴重影響光刻機的定位精度和套刻精度。具體表現(xiàn)有：工件臺關(guān)鍵部件會由于空間溫度的漂移而產(chǎn)生形變進而導致運動誤差，而以激光干涉儀為代表的超穩(wěn)定測量儀器的波長會受溫度、壓力影響，波長的漂移勢必會造成測量結(jié)果的誤差進而最終影響光刻精度。除此之外，空氣中的污染顆粒和化學腐蝕物也均會對工件臺的運動性能造成顯著影響。無論對于精密加工裝備還是測量設(shè)備來說，當精度達到納米級時，由環(huán)境參數(shù)波動引起的誤差因素就成為限制其精度的一大障礙，在這個時候很有必要引入一套環(huán)境控制系統(tǒng)來保證這些精密設(shè)備的苛刻工作環(huán)境需求。

成果簡介這是一款適用于采用小型燃煤鍋爐采暖或某些特定場合（如小型烘烤） 等供熱系統(tǒng)的自能控制器。 通過控制各階段風機、 煤機的轉(zhuǎn)速及風煤比， 實現(xiàn)工質(zhì)溫度的智能控制； 系統(tǒng)同時具有熱電偶斷路、溫度超限、 煤料斗缺煤和給煤機主軸過載檢測等功能， 并有相應的報警提示。 控制系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、 智能化、 高效和適用廣泛的特點， 對于小型燃煤鍋爐供熱系統(tǒng)的節(jié)能減排和安全運行具有重要的實用價值。成熟程度和所需建設(shè)條件已做出樣機。 試運行結(jié)果表明， 系統(tǒng)運行穩(wěn)定， 對于

成果簡介汽車點火驅(qū)動模塊是汽車發(fā)動機點火系統(tǒng)的重要部件之一。 其性能直接影響到汽車的啟動性、 動力性和經(jīng)濟性。傳統(tǒng)模擬電子點火驅(qū)動裝置雖然在提高點火電壓和點火能量方面卓有成效，但它易容工作環(huán)境的影響， 穩(wěn)定性和可靠性較低。 而且， 模擬電子點火驅(qū)動裝置所需電子元件較多， 造成其體積較大， 安裝困難。 另外， 由于傳統(tǒng)模擬電子點火驅(qū)動裝置沒有信息處理能力， 不能改變存儲在驅(qū)動線圈內(nèi)的能量來滿足在各種工況條件下順利點火的要求。本項目采用低功耗小尺寸（貼片型） 的工業(yè)級 pic