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一種交流電相位頻率幅值跟蹤重構的方法
本發明公開了一種交流電相位頻率幅值跟蹤重構方法，按照該 重構方法，對采集的交流電實際值分析出交流電的頻率、相位、相序關系，其后利用二階廣義積分器、頻率和相位信息得到各相實時的估 計幅值，再次估計幅值代入提出的算法，減小估計的頻率和相位誤差。 按照本發明實現的交流電相位頻率幅值跟蹤重構的方法，無需提供前 饋參考較頻率，能夠有效分析任何位置角頻率的交流電相位、頻率和 幅值，并且對于單相或三相電壓、電流信號均可實現分析，而且能夠 實現有效、快速的實時重構。
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于空調外機的螺帽裝卸裝置
本發明屬于智能裝卸領域，其公開了一種適用于空調外機的螺 帽裝卸裝置，其包括支撐組件、設置在所述支撐組件上的水平移動調 節組件、可移動的連接于所述水平移動調節組件上的螺帽裝卸組件及 固定連接于所述螺帽裝卸組件上的視覺識別組件。當所述螺帽裝卸組 件到達螺帽安裝位置附近，所述視覺識別組件對螺帽安裝位置區域拍 攝圖像，根據所述圖像獲得螺帽相對于所述螺帽安裝位置的偏移量或 者螺帽的位置信息；所述螺帽裝卸組件根據所述偏移量或者位置信息 進行相應移動以調整自身的位置及姿態，進而安裝或者拆卸螺帽。本 發明提供的螺帽
華中科技大學
2021-04-14
一種凸輪從動件運動規律的標定裝置及方法
本發明公開了一種凸輪從動件運動規律的標定裝置及方法，其 包括機架、凸輪副機構、激光檢測機構和控制裝置，凸輪副機構包括 相互配合的凸輪機構和從動機構，從動機構上固聯有隨動標定輔具； 激光檢測機構包括平面二維調整平臺、高度調整平臺和激光位移傳感 器測量頭，平面二維調整平臺通過直角支承座安裝有豎直布置的高度 調整平臺；激光位移傳感器測量頭通過一體式夾持器固裝在高度調整 平臺上，并置于隨動標定輔具的上方；控制裝置用于控制凸輪機構、 從動機構和隨動標定輔具動作，并控制所述激光位移傳感器測量頭進 行在線測量，根
華中科技大學
2021-04-14
一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置及剝離方法
本發明公開了一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置，包括固定 座、雙真空腔室、多頂針機構和凸輪旋轉驅動機構，其中：雙真空腔 室由分設在內、外側的真空內腔室和真空外腔室共同組成，并且真空 內腔室還可獨立發生上下滑動；多頂針機構由同軸安裝且彼此獨立操 控的內外圈頂針機構共同組成，它們沿著豎直方向整體設置在真空內 腔室下部，并各自包括頂針、支撐架和從動子；凸輪旋轉驅動機構用 于實現內外圈頂針機構上下動作時序的控制，同時實現單頂針與多頂 針之間的靈活切換。本發明還公開了相應的剝離工藝方法。通過本發 明，能夠顯著提
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于芯片轉移的倒裝鍵合控制方法
本發明屬于芯片貼裝工藝相關領域，并公開了一種適用于芯片 轉移的倒裝鍵合控制方法，主要包括：基于大轉盤仰視相機和晶元盤 斜視相機的觀測和配合，對芯片從晶元盤至大轉盤單元的吸附轉移執 行角度及位置控制；基于大轉盤俯視相機和小轉盤側視相機的觀測和 配合，對芯片從大轉盤單元至小轉盤單元的拾取轉移執行角度及位置·108·控制；以及基于小轉盤仰視相機和小轉盤俯視相機的觀測和配合，對 芯片至基板的貼合過程執行相應控制。通過本發明，不僅能夠實現芯 片高效倒裝鍵合整個過程中芯片在位置及角度
華中科技大學
2021-04-14
一種快速低能耗制備鋁酸三鈣的方法
本發明涉及一種快速低能耗制備鋁酸三鈣的方法，以分析純四水硝酸鈣 Ca(NO3)2·4H2O、分析純九 水硝酸鋁 Al(NO3)3·9H2O 和分析純一水檸檬酸 C6H8O7·H2O 為原料，加入適量去離子水制成溶液后在 50?65°C攪拌 40?60?min;接著用分析純濃硝酸 HNO3 和分析純濃氨水 NH3·H2O 調整溶液的 pH 值為 5?7， 繼續攪拌
武漢大學
2021-04-14
一種 N2 分子振轉 Raman 譜的測量系統
本發明公開了一種 N2 分子振轉 Raman 譜的測量系統。該系統由發射單元和光學接收與信號檢測單 元組成。發射單元采用種子注入的固體激光器輸出極窄線寬的 354.8 nm 紫外激光照射大氣分子；光學接 收與信號檢測單元收集由 N2 分子產生的振轉 Raman 譜信號，采用雙光柵色散系統將 384.9-388.6 nm 范 圍光以 8.3 mm nm-1 的線色散率在空間上色散開來，采用 32 通道的線陣探測器分辨并記錄 N2 分子振轉 Ram
武漢大學
2021-04-14
一種基于 HBase 的大數據存儲與檢索方法及系統
本發明公開了一種基于 HBase 的大數據存儲與檢索方法及系統，本發明基于數據文件字段映射表， 利用 HBase?Thrift 客戶端，通過定義好的 RowKey 表達式生成行鍵，將按行存儲的數據導入到 HBase 數 據庫中。在保持一致性的前提下，將數據對象的多特征值按照多種組合方式加入形成行鍵，與普通列值 數據組成 HBase 數據行，按不同行鍵組成方式存放在多張 HBase 數據表中，進行多特征值數據檢索時 根據行鍵中的幾個特征值匹配可快
武漢大學
2021-04-14
一種基于視覺感知特征的光譜降維方法及系統
本發明公開了一種基于視覺感知特征的光譜降維方法及系統，包括構造綜合人眼視覺色度特性和光 譜特性的權函數 w(λ)，利用構造的權函數 w(λ)計算任意光譜樣本集 S 的權函數 Siw(λ)，對樣本集的權函 數 Siw(λ)進行均值化處理，得到樣本集均值權函數矩陣 Wfv，構造用于均值權函數 Wfv 平滑優化模型及 約束目標函數，利用優化目標函數 ObjFunc 對平滑優化模型進行約束，確定權函數矩陣 Wfv 最佳平滑優 化函數參數 n 值，利用確
武漢大學
2021-04-14
一種實時視頻通信中的感興趣區域提取方法
本發明公開了一種實時視頻通信中的感興趣區域提取方法，本發明首先對視頻圖像中的運動區域和 亮度區域進行提取，同時將視頻圖像劃分為結構化紋理，平滑紋理，隨機紋理三個區域。根據人眼對運 動的區域，亮度較高的區域以及結構化紋理區域較為感興趣的特點，對運動信息，亮度信息和紋理信息 設置不同的權重，最終綜合得出人眼對各個區域的感興趣程度。本發明基于人眼的視覺特性，根據人眼 對視頻圖像中不同區域感興趣程度的不同，對視頻中感興趣區域進行分級提取，從而使提取的感
武漢大學
2021-04-14