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設(shè)計廢水處理方案時，采用了“生產(chǎn)工藝廢水套用-蒸發(fā)回用-結(jié)晶”這樣的一個內(nèi)循環(huán)過程，不僅大大降低了生產(chǎn)工藝廢水的處理成本，而且回收絕大部分的水以及無機鹽。可以實現(xiàn)水回用，基本達到廢液“零排放”，滿足了節(jié)能環(huán)保的要求。 一、項目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 單嘧磺隆和單嘧磺酯是超高效、廣譜、安全的綠色化農(nóng)藥品種，分別于2007、2013年通過農(nóng)業(yè)部審核，獲得農(nóng)業(yè)部正式登記證。其中單嘧磺隆適用于小麥、谷子、玉米等主要作物，尤其是作為谷子除草劑，它的作用無可替代，我國玉米種植面積為5.1億畝，小麥4.5億畝，谷子3000萬畝，市場相當廣闊。目前單嘧磺隆、單嘧磺酯原藥生產(chǎn)廢水量較大，亟需對它們的合成工藝進行更深入的研究，以實現(xiàn)合成工藝綠色化，使整個工藝廢水達到“零排放”。 項目特色和創(chuàng)新之處：設(shè)計單嘧磺隆生產(chǎn)工藝路線時，對氨解工段反應(yīng)進行改進，用水代替有機溶劑作為反應(yīng)溶劑，使生產(chǎn)工藝更為綠色化；對氨基酯工段后處理進行了改進，通過蒸餾回收了丙酮；對關(guān)環(huán)工段后處理進行了改進，在近回流情況下通過水萃取除掉無機鹽，水可以通過蒸發(fā)回用，既保證了中間體的純度，又減少了廢水排放。設(shè)計廢水處理方案時，采用了“生產(chǎn)工藝廢水套用-蒸發(fā)回用-結(jié)晶”這樣的一個內(nèi)循環(huán)過程，不僅大大降低了生產(chǎn)工藝廢水的處理成本，而且回收絕大部分的水以及無機鹽。可以實現(xiàn)水回用，基本達到廢液“零排放”，滿足了節(jié)能環(huán)保的要求。該方法操作簡便，且不需要增加額外的設(shè)備，運行成本低。 社會貢獻和經(jīng)濟效益：可降低單嘧磺隆生產(chǎn)工藝廢水的處理成本，而且回收絕大部分的水、無機鹽以及部分原料，能基本達到廢液“零排放”。同時，可能將該方法應(yīng)用于同類產(chǎn)品單嘧磺酯等的生產(chǎn)工藝廢水處理中。該項目不僅節(jié)約成本，更重要的是它基本實現(xiàn)生產(chǎn)工藝“綠色化”，這對單嘧磺隆、單嘧磺酯的推廣具有非常重要的意義。

該技術(shù)應(yīng)用于生豬養(yǎng)殖領(lǐng)域。通過對國外先進的設(shè)施設(shè)備和理念的創(chuàng)造性轉(zhuǎn)化，建立了高標準、專業(yè)化的公豬站。在此基礎(chǔ)上，持續(xù)開展了優(yōu)質(zhì)種豬的遺傳選育；開展了生物安全體系建設(shè)和重要疫病的防制研究；運用大數(shù)據(jù)分析方法影響了影響豬精液品質(zhì)和淘汰的主要因素；建立了提高豬精液品質(zhì)和降低公豬肢蹄病發(fā)生率的營養(yǎng)調(diào)控技術(shù)；對優(yōu)質(zhì)精液生產(chǎn)、保存、運輸和輸精技術(shù)開展了集成創(chuàng)新；建立了以人工授精中心為核心的豬社會化供精體系。豬精社會化供精體系可覆蓋母豬50萬頭，母豬平均分娩率達88%，可提高母豬PSY0.2頭；降低公豬淘汰率20%。 該項目通過創(chuàng)造性轉(zhuǎn)化與創(chuàng)新性發(fā)展相結(jié)合的方式，在高水平公豬站的建設(shè)和公豬站生物安全體系的構(gòu)建等方面，開展了有效引進、轉(zhuǎn)化和集成創(chuàng)新；在持續(xù)開展優(yōu)良種豬選育的基礎(chǔ)上，選擇和引進公豬進入人工授精站；在公豬營養(yǎng)和生產(chǎn)管理方面開展了突破性創(chuàng)新研究；通過“互聯(lián)網(wǎng)+基因”的人工授精服務(wù)體系的創(chuàng)立，建立了優(yōu)質(zhì)、安全、高效的豬精液的社會化供應(yīng)體系，最大化地實現(xiàn)了遺傳品質(zhì)優(yōu)秀、精液品質(zhì)優(yōu)異、安全品質(zhì)優(yōu)良的豬精推廣應(yīng)用。 目前豬精社會化供精體系可覆蓋廣西全省，并覆蓋廣東、湖南和福建等省份，覆蓋能繁母豬50萬頭。該技術(shù)能保障精液的遺傳品質(zhì)優(yōu)秀和衛(wèi)生品質(zhì)優(yōu)秀，能顯著提高養(yǎng)殖戶的經(jīng)濟收益，推廣應(yīng)用前景廣闊。 轉(zhuǎn)化條件：大型商業(yè)化豬精公司 成果完成時間：2016年

本項目聚焦于鋰電池管理系統(tǒng)在智能化監(jiān)測與預(yù)測中的關(guān)鍵痛點，尤其擬面向電池容量衰減預(yù)測、SOC/SOH估計不準、電池剩余時間不準確、MAP/SOP估算等方面。通過引入人工智能算法，構(gòu)建融合機器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)的電池狀態(tài)預(yù)測模型，擬實現(xiàn)高精度SOC（荷電狀態(tài)）與SOH（健康狀態(tài)）估計的優(yōu)化，提升電池管理系統(tǒng)的智能水平與安全性。 解決方案方面，項目基于實地檢測磷酸鐵鋰電池充放電數(shù)據(jù)構(gòu)建訓(xùn)練集，采用輕量級線性回歸模型及改進型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行建模優(yōu)化，并結(jié)合特征工程技術(shù)提高預(yù)測精度。同時，設(shè)計適用于邊緣計算的部署方案，使模型可在BMS嵌入式硬件平臺實時運行，降低對計算資源的依賴。 在競爭優(yōu)勢方面，項目成果具備算法輕量化、部署便捷、預(yù)測準確度高、兼容性強等特點，特別適用于電力儲能、電動汽車等對安全性和可靠性要求高的場景。相比傳統(tǒng)BMS方案，該AI算法可顯著提升電池使用效率與壽命，精準估算SOC/SOH，降低維護成本。 目前項目成果已在合作企業(yè)內(nèi)部儲能設(shè)備中開展應(yīng)用測試，初步反饋表明荷電狀態(tài)預(yù)測準確度提升40%左右，電池健康度準確度提升40%左右，系統(tǒng)響應(yīng)及時，具備較高實用性和推廣價值。專家評審一致認為，該項目在智能電池管理系統(tǒng)方向具有較強的創(chuàng)新性和實際應(yīng)用前景。

“自來水生產(chǎn)過程控制關(guān)鍵技術(shù)研究與自動化、信息化示范工程建設(shè)”項目通過對制水生產(chǎn)流程的關(guān)鍵性工藝流程的研究，針對整個工藝流程大時滯、大慣性和非線性的特點，在原有檢測和控制設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過建立與實際工藝和設(shè)施相應(yīng)吻合的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，改進控制算法，開發(fā)臭氧投加，加礬和加氯系統(tǒng)的智能化自動控制系統(tǒng)，并進行大系統(tǒng)整合、優(yōu)化，實現(xiàn)對自來水廠整個工藝流程的自動控制，進而提高和穩(wěn)定出廠自來水的水質(zhì)，并實現(xiàn)節(jié)能降耗。該成果已經(jīng)在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應(yīng)用。

簡介內(nèi)容文字控制在150-300字，主要說明成果的特點和技術(shù)創(chuàng)新點，應(yīng)用領(lǐng)域（可以包括：主要技術(shù)、經(jīng)濟性能指標，成熟程度，應(yīng)用前景，投資規(guī)模，希望的合作方式、獲得的榮譽或?qū)＠闆r等內(nèi)容）“自來水生產(chǎn)過程控制關(guān)鍵技術(shù)研究與自動化、信息化示范工程建設(shè)”項目通過對制水生產(chǎn)流程的關(guān)鍵性工藝流程的研究，針對整個工藝流程大時滯、大慣性和非線性的特點，在原有檢測和控制設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過建立與實際工藝和設(shè)施相應(yīng)吻合的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，改進控制算法，開發(fā)臭氧投加，加礬和加氯系統(tǒng)的智能化自動控制系統(tǒng)，并進行大系統(tǒng)整合、優(yōu)化，實現(xiàn)對自來水廠整個工藝流程的自動控制，進而提高和穩(wěn)定出廠自來水的水質(zhì)，并實現(xiàn)節(jié)能降耗。該成果已經(jīng)在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應(yīng)用。  ①平流池出水實際濁度值與設(shè)定濁度值的偏差在95%以上時間內(nèi)應(yīng)小于等于±1NTU（目前南京市自來水公司濁度內(nèi)控標準允差±2NTU ）； ②出廠自來水余氯在95%以上時間內(nèi)控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來水公司出廠自來水余氯內(nèi)控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節(jié)約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節(jié)省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節(jié)省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節(jié)約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來水總公司調(diào)度控制中心，可實現(xiàn)對城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來水）遠程監(jiān)視和遠程調(diào)度。獲得4項發(fā)明專利授權(quán)，5項軟件著作權(quán)授權(quán) 1.基于廢水排放比例采樣時刻低比例系數(shù)的確定方法 專利號：ZL201110280585.3 2.在線采集水質(zhì)數(shù)據(jù)有效性的診斷方法             專利號：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進水流量的在線測量方法     專利號：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號：ZL201120354013.0   ① 平流池出水實際濁度值與設(shè)定濁度值的偏差 在 95% 以上時間內(nèi)應(yīng)小于等于± 1NTU （目前南京市自來水公司濁度內(nèi)控標準允差± 2NTU ）； ②出廠自來水余氯在95%以上時間內(nèi)控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來水公司出廠自來水余氯內(nèi)控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節(jié)約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節(jié)省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節(jié)省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節(jié)約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來水總公司調(diào)度控制中心，可實現(xiàn)對城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來水）遠程監(jiān)視和遠程調(diào)度。獲得4項發(fā)明專利授權(quán)，5項軟件著作權(quán)授權(quán) 1.基于廢水排放比例采樣時刻低比例系數(shù)的確定方法 專利號：ZL201110280585.3 2.在線采集水質(zhì)數(shù)據(jù)有效性的診斷方法             專利號：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進水流量的在線測量方法     專利號：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號：ZL201120354013.0

2020年2月15日，同濟大學(xué)牽頭建設(shè)的上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心新冠肺炎疫情防控科研攻關(guān)團隊研發(fā)的第一套疫情防控智能識別系統(tǒng)（Tongji NCP-AIS），在同濟大學(xué)四平路校區(qū)大門口開始試運行，可快速識別人流中個體感染者的風險。 科研團隊利用人工智能、大數(shù)據(jù)、人臉識別、溫度識別、動作識別等技術(shù)，可實現(xiàn)人臉識別、心率監(jiān)測、呼吸監(jiān)檢測、門禁聯(lián)動、門禁數(shù)據(jù)智能更新、咳嗽檢測和語音播報，讓人工智能技術(shù)在疫情防控期間發(fā)揮更大的作用，減輕學(xué)校相關(guān)管理人員的工作，實現(xiàn)疫情期間高效的校園安全管理。系統(tǒng)針對大規(guī)模人群，可以自動發(fā)現(xiàn)體溫不正常個體，實現(xiàn)拍照和跟蹤，以及提醒功能。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)了“疫情防控機器人”。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對話機器人自動接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報表供社區(qū)。

陳樂堯和黃麓升兩位老師與湖南萌境智能三維技術(shù)有限公司聯(lián)合開發(fā)的是一款3D打印設(shè)備，該產(chǎn)品已進入可靠性實驗階段，取得了階段性的成果。有望在今年推向市場，實現(xiàn)首臺套銷售。 該產(chǎn)品是在兩位老師的通力合作下，通過自主設(shè)計機械電氣等結(jié)構(gòu)，自主開發(fā)控制程序，經(jīng)過近三年的刻苦攻關(guān)完成的。3D打印技術(shù)是一個新興高科技產(chǎn)業(yè)，市場正在快速成長，方興未艾。針對公司本身的產(chǎn)業(yè)布局，我們較早地聯(lián)合湖南萌境智能開展了3D打印設(shè)備的研發(fā)，也期待這個產(chǎn)品成為萌境智能未來的盈利產(chǎn)品。在目前抗疫的關(guān)鍵時刻，陳樂堯老師還指導(dǎo)公司設(shè)計了多款疫情防控急需產(chǎn)品，并利用SLS技術(shù)快速打印出來。這些產(chǎn)品可以解決醫(yī)護人員口罩佩戴時間久了之后勒耳朵的問題。同時，雙方還在積極合作研究新型的護目鏡產(chǎn)品。

智能疫情防控機器人由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。 1月27日起，“疫情防控機器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對話機器人自動接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報表供社區(qū)。

1 概述 本產(chǎn)品核心技術(shù)指標分為四個維度：線控技術(shù)、無人駕駛技術(shù)、通訊技術(shù)、云控技術(shù)。線控技術(shù)是底層核心技術(shù)，線控子系統(tǒng)系統(tǒng)可以做到100ms內(nèi)高精度控制響應(yīng)；通訊技術(shù)是規(guī)劃化的前置條件，可以進行低延時遠程畫面回傳，實現(xiàn)遠程駕駛雙備份；無人駕駛是單車載體的控制中心，基于主流無人駕駛系統(tǒng)Apollo二次開發(fā)，接口豐富；云控技術(shù)是構(gòu)建園區(qū)場景大腦，實現(xiàn)多車狀態(tài)的實時監(jiān)測。 2 優(yōu)勢與特點 （1）基于Apollo開源平臺，軟件開發(fā)門檻低 （2）整合底盤與感知套件，硬件開發(fā)門檻低 （3）“車+云”研發(fā)模式，降低工程門檻 （4）可適配多種規(guī)格底盤，滿足多樣需求 3 主要應(yīng)用案例 序號 應(yīng)用單位 應(yīng)用時間 備注 1 吉林大學(xué)（校園無人配送） 2019年12月   2 北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（亦莊） 2020年1月   3 北京理工大學(xué)國防科技園智能示范 2020年9月