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仿人形機(jī)器人BHR-01身高1.58米、體重76公斤，可持續(xù)半小時(shí)無(wú)外接電纜行走，速度每小時(shí)1公里，步幅0.33米。可根據(jù)自身的力覺(jué)、平衡覺(jué)等多種傳感器適應(yīng)未知高度變化地面，具有穩(wěn)定行走、太極表演等功能，是集機(jī)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、傳感器、電源等于一體的仿人機(jī)器人，在無(wú)外接電纜行走等方面達(dá)到世界先進(jìn)水平。 由于它具有人類的兩手、兩腳等外觀特征，因而更容易適應(yīng)人類的活動(dòng)環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)。在家庭服務(wù)、反恐防暴、核電站檢修、火災(zāi)救援、空間探測(cè)、軍事作戰(zhàn)等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。

HIT/DLR仿人型機(jī)器人靈巧手有4個(gè)相同結(jié)構(gòu)的手指、共有13個(gè)自由度，每個(gè)手指有4個(gè)關(guān)節(jié)、3個(gè)自由度，拇指另有一個(gè)相對(duì)手掌張開/閉合的自由度。采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構(gòu)的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。集成有關(guān)節(jié)絕對(duì)位置、電機(jī)相對(duì)位置、關(guān)節(jié)力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環(huán)境和外部通訊軟件接口。實(shí)現(xiàn)了靈巧手的擬人手形外觀。靈巧手總體重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 智能機(jī)器人能夠代替人類執(zhí)行各類任務(wù)，有潛力成為最為重要的一股社會(huì)生產(chǎn)力。近年來(lái)，以人形機(jī)器人為載體的通用智能機(jī)器人成為了全球機(jī)器人行業(yè)所關(guān)注的熱點(diǎn)，由于其具有人形的軀體，使得它有潛力代替所有人類工種。然而大多數(shù)目前的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方案存在一定的問(wèn)題，大部分現(xiàn)有人形機(jī)器人采用傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)與關(guān)節(jié)完全對(duì)應(yīng)的排布方式以及位置控制模式，這種方案使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且依賴高精度傳感器，導(dǎo)致其動(dòng)態(tài)性能差且成本高昂。 2.解決方案 本成果提出了一種新型人形機(jī)器人及其腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其一，提出獨(dú)特創(chuàng)新的跨級(jí)連桿腿部結(jié)構(gòu)，將所有腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)集中到機(jī)器人質(zhì)心附近，極大地降低了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高了機(jī)器人的性能；其二，選用新型輕質(zhì)材料如高強(qiáng)度輕質(zhì)鋁合金、高強(qiáng)度碳纖維等，并重新設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，減輕了機(jī)器人重量，而不影響整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度；其三，該設(shè)計(jì)基于力控高扭矩低減速比本體驅(qū)動(dòng)器，具備極高的動(dòng)態(tài)性能并降低成本。 3.合作需求 1）辦公及生產(chǎn)場(chǎng)地； 2）合作伙伴：包括工廠、物流中心、住宅、酒店行業(yè)在內(nèi)的應(yīng)用合作伙伴。

本實(shí)用新型公開了一種類人形的柔性帶網(wǎng)格試衣機(jī)器人。所述的總支撐架為一側(cè)面帶有齒條的豎直桿，肩部、胸部、腰部和臀部模擬機(jī)構(gòu)依次水平地套裝在總支撐架上，四個(gè)模擬機(jī)構(gòu)均安裝有與總支撐架的齒條嚙合的平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，使得模擬機(jī)構(gòu)沿總支撐架上下移動(dòng)調(diào)整安裝位置；胸部、腰部和臀部模擬機(jī)構(gòu)設(shè)置有橫向柔性帶，類人形框架間隔設(shè)有沿緯線方向的多條縱向柔性帶，縱向柔性帶交叉地覆蓋與橫向柔性帶外表面。

主要研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)如下： 給老人情感呵護(hù)； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進(jìn)行溝通； 簡(jiǎn)單易用，僅僅需要語(yǔ)音對(duì)話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂(lè)生活； 老人的學(xué)習(xí)工具，老人可通過(guò)它學(xué)習(xí)知識(shí)（養(yǎng)生、廣場(chǎng)舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。 

依托學(xué)校與煙臺(tái)拓偉智能科技股份有限公司聯(lián)合北京理工大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院電子所、北京京儀自動(dòng)化研究總院共建的煙臺(tái)智能技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合創(chuàng)新研究院，開發(fā)了系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能機(jī)器人產(chǎn)品和智能制造系統(tǒng)，其中“4-6自由度關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人”可負(fù)載7kg-200kg；自主視覺(jué)引導(dǎo)+二維碼定位的AGV，兩輪差動(dòng)、麥克納姆輪全向，可負(fù)載20kg-2000kg。利用自主研發(fā)的全向無(wú)軌堆垛機(jī)、AGV、工業(yè)機(jī)器人等，在自主研發(fā)MES、車管調(diào)度、WMS系統(tǒng)監(jiān)控下完成一系列智能制造和組裝，打造了“汽車制動(dòng)油泵殼體智能制造系統(tǒng)”“智能精密鑄造工廠”等一批系統(tǒng)集成示范項(xiàng)目。 為服務(wù)煙臺(tái)蘋果產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，研究院制定了煙臺(tái)紅富士蘋果等級(jí)分選省級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)了無(wú)損傷智能分選與包裝及冷風(fēng)庫(kù)智能監(jiān)管系統(tǒng)、該系統(tǒng)包括智能信息采集與分級(jí)子系統(tǒng)、智能輸送調(diào)度子系統(tǒng)、蘋果排面子系統(tǒng)、機(jī)器人智能裝箱子系統(tǒng)，整線狀態(tài)監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用人工智能及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，有效結(jié)合近紅外光譜與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，完成蘋果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項(xiàng)指標(biāo)檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果和新的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)蘋果重新進(jìn)行分類分級(jí)，檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上，分選效率2個(gè)/秒，磕碰率控制在1%以下，裝箱速度達(dá)到1個(gè)/秒。通過(guò)該系統(tǒng)，開展蘋果大數(shù)據(jù)信息采集工作，建立種植-加工-儲(chǔ)存-銷售全鏈條標(biāo)準(zhǔn)化蘋果大數(shù)據(jù)綜合運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，現(xiàn)從蘋果單一價(jià)值到資源價(jià)值的跨越，從而促進(jìn)蘋果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，高質(zhì)量發(fā)展。