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智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請(qǐng)吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(jiǎng)項(xiàng)的項(xiàng)目成果研究歷時(shí)六年，針對(duì)柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個(gè)方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動(dòng)了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項(xiàng)目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學(xué)
2021-04-10
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一種智能陽臺(tái)控制系統(tǒng)
本實(shí)用新型提供了一種智能陽臺(tái)控制系統(tǒng)，其中溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、紅外對(duì)管分別將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制主板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊接收所述控制主板發(fā)送的控制指令為窗簾、窗戶提供開閉的動(dòng)力，所述顯示模塊顯示所述控制主板發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)以及窗戶、窗簾的開閉狀態(tài)，所述紅外對(duì)管檢測(cè)到窗戶被侵入時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)至所述控制主板，所述WIFI模塊將接收到的采集數(shù)據(jù)與報(bào)警信號(hào)發(fā)送至用戶的手持終端，所述手持終端發(fā)送控制信號(hào)至所述控制主板完成對(duì)窗戶的開關(guān)控制。本實(shí)用新型將照度、濕度傳感器的數(shù)
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開一種智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)，包括Arduino控制主板、轉(zhuǎn)向裝置、傳感器拓展板、直流電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)；轉(zhuǎn)向裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)和托盤，所述第一步進(jìn)電機(jī)分別與Arduino控制主板和托盤連接；傳感器拓展板安插在Arduino控制主板上，傳感器拓展板分別與HC-SR501紅外傳感器、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、三個(gè)E18紅外傳感器和兩個(gè)LED發(fā)光二極管連接；L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與直流電機(jī)連接。本實(shí)用新型通過紅外傳感器判斷人是否存在并對(duì)人的位置進(jìn)行判斷，對(duì)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向、啟停進(jìn)行控制，克服了傳統(tǒng)風(fēng)扇采
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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電弧爐電極系統(tǒng)智能控制技術(shù)
成果簡(jiǎn)介在三相交流電弧爐自動(dòng)控制系統(tǒng)中， 三相電極的升降控制是核心部分， 其作用是快速調(diào)節(jié)電極位置， 保持恒定的電極電弧長(zhǎng)度， 以減少電弧電流的波動(dòng)， 維持電弧電壓和電流的比例恒定， 使輸入功率穩(wěn)定； 本項(xiàng)目利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)對(duì)爐電極控制系統(tǒng)， 采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆辨識(shí)與逆控制策略， 結(jié)合 PD 控制， 構(gòu)成復(fù)合控制器， 通過 SIEMENS 的 WinAC 自動(dòng)化軟件， 在工控網(wǎng)和 Profibus 上實(shí)現(xiàn)了三相電極電流的實(shí)時(shí)在線解耦與控制。 并在冶煉過程中， 建立被控對(duì)象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制理論與應(yīng)用
南開大學(xué)課題組研究了控制科學(xué)與工程領(lǐng)域中的熱點(diǎn)問題，成果能夠用于提升我國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水平。將自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、智能控制、非線性控制等多種控制理論進(jìn)行有機(jī)結(jié)合形成新型的智能預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制理論，具有創(chuàng)新性；獲得了關(guān)于先進(jìn)控制的系列化、系統(tǒng)性成果；將新的理論方法應(yīng)用于工程實(shí)踐，理論分析、方法設(shè)計(jì)、數(shù)值仿真、工程應(yīng)用等多個(gè)研究環(huán)節(jié)緊密結(jié)合。 智能廣義預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制器：用于環(huán)形鋼坯加熱爐上，年增經(jīng)濟(jì)效益90多萬元，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；用于工業(yè)鍋爐上，每臺(tái)鍋爐節(jié)煤節(jié)電年增經(jīng)濟(jì)效益40多
南開大學(xué)
2021-04-14
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一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對(duì)攝像頭收集的圖像進(jìn) 行及時(shí)的處理;通信模塊將處理后的數(shù)據(jù)采用數(shù)字無線通信手段傳輸?shù)脚c之相關(guān)的路口;接收到數(shù)據(jù)的 路口根據(jù)車流量通過控制模塊來調(diào)整紅綠燈的時(shí)間，以達(dá)到減緩紅綠燈時(shí)間不合理分配導(dǎo)致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉(zhuǎn)換為電能與電路系統(tǒng)一起為整個(gè)系統(tǒng)供電。該系統(tǒng)在現(xiàn)有基礎(chǔ)上通過 視覺注意機(jī)制以及攝像頭的分布，使車流量統(tǒng)計(jì)的可靠
武漢大學(xué)
2021-04-14
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機(jī)車庫內(nèi)作業(yè)進(jìn)路智能控制系統(tǒng)
用于鐵路局機(jī)務(wù)折返段無電氣聯(lián)鎖道岔線路的機(jī)車庫內(nèi)作業(yè)場(chǎng)。系統(tǒng)由傳感器、室 外大屏、復(fù)示屏組成，由人工扳動(dòng)道岔，傳感器采集信息，傳送至室外大屏主控制板和 復(fù)示屏控制板經(jīng)信息處理后，由 LED 室外大屏顯示股道號(hào)，調(diào)度室內(nèi)的復(fù)示屏同時(shí)顯示 作業(yè)場(chǎng)道岔線路示意圖，從而有效地調(diào)度機(jī)車庫內(nèi)作業(yè)場(chǎng)的安全生產(chǎn)，使機(jī)車安全進(jìn)出 車庫。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-11
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實(shí)時(shí)智能視頻監(jiān)測(cè)控制模塊的開發(fā)
本成果靈活地將先進(jìn)的電子技術(shù)、嵌入式技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融合在一起 , 研究了實(shí)時(shí)視頻傳輸技術(shù)的關(guān)鍵問題 , 開發(fā)了系統(tǒng)的用戶界面，實(shí)現(xiàn)了智能化、自動(dòng)化管理 , 保證了對(duì)監(jiān)控對(duì)象狀態(tài)的 24 小時(shí)不間斷監(jiān)控 , 保障了監(jiān)控對(duì)象系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。在有效采集圖像信息的基礎(chǔ)上 , 實(shí)時(shí)智能視頻檢測(cè)系統(tǒng)比普通的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)具備更強(qiáng)大的圖像處理能力和智能因素 , 可為用戶提供更多高級(jí)的視頻分析功能 , 提高監(jiān)控的效率和監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。 成果已申報(bào) 2013 西安市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)；獲批國(guó)家實(shí)用新型專利 5 項(xiàng)，以申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利 1 項(xiàng)。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)器（DVR）及其智能控制
動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）的串聯(lián)補(bǔ)償裝置已經(jīng)得以應(yīng)用，其良好的動(dòng)態(tài)性能和很高的性價(jià)比使得它成為治理動(dòng)態(tài)電壓?jiǎn)栴}，特別是電壓驟降/驟升的最經(jīng)濟(jì)、最有效的手段。相比于傳統(tǒng)電壓源型逆變器式結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR），AC-AC變換器式DVR無需直流儲(chǔ)能單元能量可以雙向流動(dòng)、功率因數(shù)高，諧波含量低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、易集成等優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明提出了一種基于Quasi-Z-Source AC-AC變流器的動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）及其智能控制方法。該動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）串聯(lián)在電網(wǎng)公共耦合點(diǎn)與負(fù)載之間，由若干個(gè)Quasi-Z-Source AC-AC變流器和隔離變壓器組成。Quasi-Z-Source AC-AC變流器既可以升壓也可以降壓，其輸出電壓既可以和輸入電壓同相也可以和輸入電壓反相。基于以上獨(dú)特特性，本發(fā)明采用單相補(bǔ)償、雙相補(bǔ)償、三相補(bǔ)償?shù)闹悄芸刂品椒ㄍㄟ^注入相應(yīng)的補(bǔ)償電壓達(dá)到補(bǔ)償電網(wǎng)電壓驟降/驟升的目的。
廈門大學(xué)
2021-04-11
建筑物“零變形”智能控制系統(tǒng)
建筑物“零變形”智能控制系統(tǒng)，是在主體結(jié)構(gòu)上連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)； 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)裝置、熱電阻片、溫度測(cè)量?jī)x、智能錨固裝置；驅(qū)動(dòng)力源 采用形狀記憶合金材料，并布置在結(jié)構(gòu)構(gòu)件的體外，布置形狀可以是直線、折線或曲線， 兩端由智能錨固裝置與主體結(jié)構(gòu)錨固；驅(qū)動(dòng)裝置通過導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)力源形成一個(gè)閉合回路， 用于實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)，熱電阻片固定在驅(qū)動(dòng)力源上，與溫度測(cè)量?jī)x連接；智能控 制系統(tǒng)包括受力狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，受力狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀安裝在主體結(jié)構(gòu)的控制 截面處，經(jīng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，形成閉合的控制環(huán)，計(jì)算機(jī)分析處理結(jié)構(gòu) 構(gòu)件的受力信息，并控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作動(dòng)。可精確控制建筑物形變。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13