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可飛行式電力線路巡線作業機器人
目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。
本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢：
1、飛行式上下線，不需停電即可作業。
2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。
3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視
4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物
5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。
山東大學
2025-02-08
融創督導巡課系統
北京大智匯領教育科技有限公司
2025-01-09
火電機組熱能流失智能巡測系統
熱力系統熱能流失是高溫、高壓蒸汽未經做功或放熱直接漏入低壓系統的現象，故發生熱能損失必然會使蒸汽品位下降，最終在熱力循環終端回收工質的同時徒增冷源損失。大型火電機組在生產環節中的熱能流失是普遍存在卻又無法從根本上杜絕的問題。 本項成果利用蒸汽品位下降時溫度、壓力隨動的特點，建立一個涵蓋整個熱力系統的熱能流失監控系統，對相關參數進行連續監視，使系統具有判斷發生熱能流失的能力。尤其是對于復雜管系的判斷，這不僅能有效提高機組的循環熱效率，更能減少因管閥吹損導致的設備損壞。 應用本智能巡測系統后，可實現： ⑴ 可建立覆蓋全系統的能量流失自動監測系統，連續監控、精準定位； ⑵ 減少閥門內漏引起的熱力系統管閥吹損，提高相關設備的可靠性； ⑶ 為機組運行期間及時調整運行方式提供方向，為機組檢修期間的消缺堵漏工作提供依據。 本智能巡測系統已在二臺1000MW超超臨界機組上安裝運行，從目前的巡測情況看，巡測結果完全正確。
東南大學
2021-04-11
火電機組熱能流失智能巡測系統
熱力系統熱能流失是高溫、高壓蒸汽未經做功或放熱直接漏入低壓系統的現象，故發生熱能損失必然會使蒸汽品位下降，最終在熱力循環終端回收工質的同時徒增冷源損失。大型火電機組在生產環節中的熱能流失是普遍存在卻又無法從根本上杜絕的問題。 本項成果利用蒸汽品位下降時溫度、壓力隨動的特點，建立一個涵蓋整個熱力系統的熱能流失監控系統，對相關參數進行連續監視，使系統具有判斷發生熱能流失的能力。尤其是對于復雜管系的判斷，這不僅能有效提高機組的循環熱效率，更能減少因管閥吹損導致的設備損壞。 應用本智能巡測系統后，可實現： ⑴ 可建立覆蓋全系統的能量流失自動監測系統，連續監控、精準定位； ⑵ 減少閥門內漏引起的熱力系統管閥吹損，提高相關設備的可靠性； ⑶ 為機組運行期間及時調整運行方式提供方向，為機組檢修期間的消缺堵漏工作提供依據。 本智能巡測系統已在二臺1000MW超超臨界機組上安裝運行，從目前的巡測情況看，巡測結果完全正確。
東南大學
2021-04-13
一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人及攀爬方法
本發明涉及一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人，采用雙臂式巡線機器人結構，兩個機械臂布置于機器 人的同側，每一個機械臂有三個自由度，機械臂能夠沿著臂長方向上下移動，沿著機械臂所在豎直面方 向旋轉，沿著機體所在水平面旋轉，同時機械臂整體能夠沿著機體上的導軌移動;每個機械臂上方有兩 個能夠沿著機械臂張開合緊的半滾輪。這種結構的機器人能夠攀爬桿塔巡檢桿塔故障，方便巡線機器人 上下線，還能完成對輸電線路的巡檢任務
武漢大學
2021-04-14
接觸網步巡作業設備
本成果來自國家發明授權專利，知識產權歸屬西南交通大學。項目創新性和先進性：裝置利用現代圖像采集設備和機器視覺技術，利用人員巡視，同步對接觸網設施進行圖像拍攝，并能對每次巡視后的接觸網服役狀態進行自動判定，及時發現接觸網關鍵設備缺陷，避免事故發生。
西南交通大學
2016-06-27
麥克風話筒手機專用混音器
產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
老年人智能陪伴機器人
主要研究內容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監控伴侶。
西安交通大學
2021-04-11
智能機器人與智能制造系統
依托學校與煙臺拓偉智能科技股份有限公司聯合北京理工大學、中國科學院電子所、北京京儀自動化研究總院共建的煙臺智能技術應用聯合創新研究院，開發了系列具有自主知識產權的智能機器人產品和智能制造系統，其中“4-6自由度關節型工業機器人”可負載7kg-200kg；自主視覺引導+二維碼定位的AGV，兩輪差動、麥克納姆輪全向，可負載20kg-2000kg。利用自主研發的全向無軌堆垛機、AGV、工業機器人等，在自主研發MES、車管調度、WMS系統監控下完成一系列智能制造和組裝，打造了“汽車制動油泵殼體智能制造系統”“智能精密鑄造工廠”等一批系統集成示范項目。
為服務煙臺蘋果產業高質量發展，研究院制定了煙臺紅富士蘋果等級分選省級標準，研發了無損傷智能分選與包裝及冷風庫智能監管系統、該系統包括智能信息采集與分級子系統、智能輸送調度子系統、蘋果排面子系統、機器人智能裝箱子系統，整線狀態監測與數據庫子系統。該系統采用人工智能及深度學習技術，有效結合近紅外光譜與計算機視覺技術，完成蘋果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項指標檢測，根據檢測結果和新的分級標準，對蘋果重新進行分類分級，檢測準確率達到95%以上，分選效率2個/秒，磕碰率控制在1%以下，裝箱速度達到1個/秒。通過該系統，開展蘋果大數據信息采集工作，建立種植-加工-儲存-銷售全鏈條標準化蘋果大數據綜合運營平臺，現從蘋果單一價值到資源價值的跨越，從而促進蘋果產業轉型升級，高質量發展。
魯東大學
2021-05-11
智能服務機器人
項目的來源于國家863項目，并已經申請專利和軟件著作權。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長，能夠用肢體動作和面部表情表達機器人自身情感。該系列機器人可以應用于科普場館，學校實驗室，家庭；在科普場館中能夠對場館進行解說并與觀眾互動，在學校實驗室作為科研平臺，在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機器人是一個系列產品，現有產品： 1、迎賓機器人 2、高仿人機器人 3、智能爬蟲 4、多功能機器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機器魚
北京科技大學
2021-04-11